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[发明专利]捕抓器-CN201710896332.6在审
发明人：李国斌 -专利权人：冯柳冰
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01M23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕抓器，捕抓器包括两个网框，网框上部设置导轨槽和锁舌孔及网框栓，导轨贯通导轨槽，导轨中间设置有定位，导轨两端设置有电磁铁和锁舌及导轨栓，网框栓与导轨栓之间有橡皮筋连接，网框下部设置有传感器捕抓器适用于捕抓鼠、狗、鸡、鸟等动物。捕抓器安全性强，不会对人畜造成伤害和二次污染。捕抓器捕抓效率高，只要猎物进入切断传感器发出的射线，即触发捕抓器。捕抓器用绳网捕抓到猎物后，只要用钉书机把绳网封闭合并，就可以方便地取出绳网包裹着的活的猎物，捕抓器仍干净卫生，不影响再次捕抓。
捕抓器网框导轨猎物导轨槽绳网电磁铁橡皮筋切断传感器导轨两端二次污染干净卫生中间设置传感器取出绳锁舌孔把绳触发锁舌射线贯通封闭合并伤害

[实用新型]一种胆管取石用碎石抓持装置-CN201821474705.7有效
发明人：曹红勇;付凯;施雪松;肖华;袁爱华 -专利权人：南京市第一医院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胆管取石用碎石抓持装置，包括抓持器载体，所述抓持器载体的上端固定安装有抓持器接头，所述抓持器接头尾端固定有弹簧底座，所述抓持器接头的中心开设有吸嘴气管，所述抓持器载体的尾端固定安装有吸引装置连接接头，所述抓持器接头两侧安装有活动连接杆，所述活动连接杆上端安装有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆上固定安装有抓持器夹头，所述夹紧固定杆上固定安装有碎石防滑块，所述抓持器夹头的尾端活动安装有复位弹簧，所述复位弹簧的尾端固定在弹簧底座上该胆管取石用碎石抓持装置，加速取石的速度，并且能对吸嘴进行更换，防止患者之间的感染，方便使用，对经验相对欠缺的医生也能很好的使用，提高了碎石的夹取效率。
抓持器碎石胆管取石抓持装置活动连接杆伸缩连接杆弹簧底座复位弹簧尾端固定夹头吸嘴本实用新型活动安装夹紧固定连接接头上端固定吸引装置防滑块接头尾上端夹取取石尾端气管感染医生

[实用新型]一种消防救援用多功能防盗门开锁器-CN202222702283.7有效
发明人：宋毅;毛栋;刘锐;叶晨飞;张晨南;吴劲松;王文军;郑肖蓉;韩天天 -专利权人：宋毅
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E05B19/20 文献下载
摘要：本消防救援用多功能防盗门开锁器，包括鹰爪夹头、两根加力杆、锁芯破开器和锁舌拧开器；鹰爪夹头包括纵剖面呈S形左抓片和右抓片，左抓片端部设有左抓牙，左抓牙宽度大于左抓片中部厚度；右抓片前部朝向中部纵向被分隔成上右抓牙和下右抓牙，且上右抓牙和下右抓牙端部向前厚度逐渐变薄；左抓片中部活动安插在右抓片中部分隔口内，且在两者中部上下活动安插有销轴；左抓片和右抓片后端外侧面向外均凸起有方形凸块，两个加力杆能够通过其前端设有的方形通孔卡住方形凸块固定；两个加力杆后端头处均设有内螺纹，锁芯破开器和锁舌拧开器中部设有用于拧入内螺纹隐藏的外螺纹。
一种消防救援多功能防盗门开锁

[发明专利]用于操纵机器人的枢转单元以及相关联的方法-CN201980011133.X有效
发明人： D·汉尼希 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于打开机动车车身的挡板(例如门)的操纵机器人(2)的枢转单元(1)，包括安装法兰(9)、抓持器臂(10)和用于抓持要打开的挡板上的接合结构的第一抓持工具(13)，第一抓持工具(13)安装在抓持器臂(10)上，并且包括用于使抓持器臂(10)在初始位置和接合位置之间枢转的枢转头(11)。根据本发明，第二抓持工具(12)也安装在抓持器臂(10)上，并且抓持器臂(10)上的两个抓持工具(12、13)适于沿不同的插入方向插入机动车车身的要打开的挡板上的接合结构中，特别是对于第一抓持工具(13)自上而下插入并且对于第二抓持工具(12)自下而上插入。
用于操纵机器人单元以及相关方法

[实用新型]一种可抓持式示教器-CN202221134760.8有效
发明人：王鹏;何志雄;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种可抓持式示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；所述急停按键位于所述功能按键区的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；所述抓持凹槽内设有抓持座；所述抓持座上设有档位选择按键。所述示教器本体的后面设置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽内设置所述抓持座方便使用人员抓持，从而让使用人员方便地使用所述示教器。更优地，是所述将所述档位选择按键设置于是抓持座上，减少按键占用空间，增大所述显示屏的占用空间。
一种可抓持式示教器

[发明专利]一种脱绒机-CN201210385326.1有效
发明人：巴特尔 -专利权人：巴特尔
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱绒机，其特征在于，其包括壳体、推齿、抓绒器、脱绒器、驱动装置、脱绒格栅和脱绒导向装置；在壳体前部设有脱绒格栅，在脱绒格栅底部设有推齿，在壳体内部设有抓绒器、脱绒器、驱动装置和脱绒导向装置；绒器包括抓绒针和抓绒器支架，抓绒针固定在抓绒器支架上；抓绒针穿过脱绒格栅之间的间隙，抓绒器支架与驱动装置连接；脱绒器包括脱绒器主体和脱绒套管，在脱绒器主体上设有脱绒套管；脱绒器主体与脱绒导向装置连接，脱绒套管套装在抓绒针上。优点在于：操作简单便利，使用轻巧，省时省力，性能安全可靠，抓绒时，避免划皮、刺皮现象，不会对羊造成损伤，而且不会损坏羊绒绒头，保证羊绒的质量，提高牧民的收入。
一种脱绒机

[发明专利]机械式抓管器-CN201810941612.9在审
发明人：李春玲;曹玉芳;贠政端 -专利权人：晋中经纬恒腾纺机有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机械式抓管器，包括与气架连接的密封滑动垫、抓管器座和喇叭口，抓管器座中设置有活塞，活塞的一端与密封滑动垫连接，另一端与喇叭口相抵触；活塞与密封滑动垫之间设置有压簧；纱管与喇叭口的开口端相接触夹紧本发明中的机械式抓管器，依靠活塞运动，来实现夹抓纱管，用压簧复位，使抓管器放下纱管，这个动作稳定可靠，避免了橡胶气囊的老化。采用分体结构，在抓纱管的过程中，当受到意外撞击力，喇叭口能掉下，而不损坏，可有效保护抓管器，并重复使用。夹持纱管的活塞头，压块使用弹性体料，可增加抓管器的抓纱管的握持力。喇叭口中嵌入压块，通过配不同的压块，可增加抓管器的适用范围。
抓管器纱管喇叭口活塞密封滑动压块抓管器座动作稳定分体结构活塞运动橡胶气囊活塞头接触夹握持力撞击力复位掉下夹持气架压簧有压嵌入开口喇叭抵触老化

[实用新型]机械式抓管器-CN201821362889.8有效
发明人：李春玲;曹玉芳;贠政端 -专利权人：晋中经纬恒腾纺机有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械式抓管器，包括与气架连接的密封滑动垫、抓管器座和喇叭口，抓管器座中设置有活塞，活塞的一端与密封滑动垫连接，另一端与喇叭口相抵触；活塞与密封滑动垫之间设置有压簧；纱管与喇叭口的开口端相接触夹紧本实用新型中的机械式抓管器，依靠活塞运动，来实现夹抓纱管，用压簧复位，使抓管器放下纱管，这个动作稳定可靠，避免了橡胶气囊的老化。采用分体结构，在抓纱管的过程中，当受到意外撞击力，喇叭口能掉下，而不损坏，可有效保护抓管器，并重复使用。夹持纱管的活塞头，压块使用弹性体料，可增加抓管器的抓纱管的握持力。喇叭口中嵌入压块，通过配不同的压块，可增加抓管器的适用范围。
抓管器纱管喇叭口活塞密封滑动压块本实用新型抓管器座动作稳定分体结构活塞运动橡胶气囊活塞头接触夹握持力撞击力复位掉下夹持气架压簧有压嵌入开口喇叭抵触老化

[实用新型]一种简易式取、放紧线器的操作杆-CN202320237609.5有效
发明人：王剑;丁从建;李剑;李然;丁从波;何兴禄;杨智;毛国海;李禄昌;景联和;唐新明;刘以虎;毕东飞;袁鑫;李林宁 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄牟定供电局
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易式取、放紧线器的操作杆，主要应用于紧线器领域，含伸缩杆、安全锁扣，所述伸缩杆末端设置安全锁扣，抓钩固定座、抓钩、辅助抓钩，所述伸缩杆顶部连接抓钩固定座，所述抓钩呈J型，与抓钩固定座可拆卸连接，所述抓钩顶部固定连接辅助抓钩，所述辅助抓钩呈J型，所述抓钩与辅助抓钩弯钩部分固定连接，所述抓钩与辅助抓钩呈180°中心对称分布，所述伸缩杆外缘使用胶套包裹。应用本实用新型一种简易式取、放紧线器的操作杆，结构紧凑，使用方便，使用寿命长，可快速部署紧线钳、紧线器在导线的位置，减少展放紧线钳、紧线器的次数，降低作业人员体力消耗，提高作业效率，保证作业人员作业安全
一种简易放紧线器操作

[发明专利]一种吊灯用金属吊钟加工设备-CN201710840485.9在审
发明人：饶丽琼;丁丽 -专利权人：饶丽琼
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：、加工床体、横向电机、转台体和横向螺母块，所述设备底座顶端的中心位置处固定有加工床体,加工床体顶端的一侧安装有支撑壳体，所述支撑壳体的内部通过支板安装有旋转电机,旋转电机位置处的支撑壳体外壁上铰接有三抓卡盘，所述移动支架的底端安装有纵向螺母块，所述移动支架顶端的一侧固定有刀架体,刀架体的外壁上活动安装有废屑收集壳体，所述废屑收集壳体表面的两侧皆设有定位销，所述加工床体远离支撑壳体的一端设有转台体。本发明不仅提高了加工设备的自动化程度，提高了金属吊钟加工过程中的安全性，而且实现了废屑的收集功能。
一种吊灯金属加工设备

[实用新型]一种吊灯用金属吊钟加工设备-CN201721193193.2有效
发明人：饶丽琼;丁丽 -专利权人：徐欢
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：、加工床体、横向电机、转台体和横向螺母块，所述设备底座顶端的中心位置处固定有加工床体,加工床体顶端的一侧安装有支撑壳体，所述支撑壳体的内部通过支板安装有旋转电机,旋转电机位置处的支撑壳体外壁上铰接有三抓卡盘，所述移动支架的底端安装有纵向螺母块，所述移动支架顶端的一侧固定有刀架体,刀架体的外壁上活动安装有废屑收集壳体，所述废屑收集壳体表面的两侧皆设有定位销，所述加工床体远离支撑壳体的一端设有转台体。本实用新型不仅提高了加工设备的自动化程度，提高了金属吊钟加工过程中的安全性，而且实现了废屑的收集功能。
一种吊灯金属加工设备

[发明专利]一种旋转抓棉机-CN201410547945.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：昆山奥朋纺织机械有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：一种旋转抓棉机，包括底座、抓棉室和抓棉打手，底座上固定连接抓棉室，抓棉室底部固定连接肋条，抓棉室内部设有抓棉辊，抓棉辊周围固定有多个抓棉打手，抓棉室一侧连接进风管，抓棉室另一侧连接出料管，底座上设有挤压器，挤压器顶端连接挤压板，挤压板置于肋条下方，肋条为弧形结构，挤压板为弧形结构，挤压器为液压顶。
一种旋转抓棉机

[实用新型]一种行走式抓棉机抓棉机构-CN201720940941.2有效
发明人：李杏法 -专利权人：湖州南浔中力纺织有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走式抓棉机抓棉机构，包括机架、轨道、抓棉机构、抓棉打手、压棉罗拉和锯齿刀盘，所述机架外侧面中间位置竖直内嵌设置有升降架，所述抓棉机构一侧面固定有储水箱，储水箱靠近机架的一端面贯穿安装有进水管，进水管固定连接储水箱内部的水管，水管上表面均匀固定有三个喷水器，喷水器出水端固定有小型造雾器，小型造雾器顶端安装有喷头，储水箱底端面固定有电加热器，所述抓棉机构底端面四角处固定有伸缩杆，抓棉机构内部安装抓棉打手，所述抓棉打手中间位置设置有转轴，抓棉打手上安装有锯齿刀盘，所述抓棉机构内部固定有压棉罗拉。本实用新型，能在抓棉机构抓棉喷水时，避免喷水多导致棉团潮湿结团，能提高抓棉质量。
一种行走式抓棉机抓棉机构

[实用新型]基于中药抓药机的抓袋器-CN201620354533.4有效
发明人：马天学 -专利权人：马天学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于中药抓药机的抓袋器，本实用新型包括升降机，设置于升降机上的轨道，以及设置于轨道下方的抓袋器姿态变换器；所述轨道其中一端设有能够相对轨道旋转的旋转抓袋器，另一端设有能够相对轨道发生位移的水平抓袋器；所述抓袋器姿态变换器位于旋转抓袋器下方。本实用新型可将重叠的药袋抓起，并且可以打开药袋口，实现向内装药材，主要是通过旋转抓袋器和水平抓袋器上的吸盘将药袋口打开，无需医务人员手动拿取和打开药袋，操作方便。
基于中药抓药抓袋器

[实用新型]一种抓管器旋转驱动结构-CN202021686435.3有效
发明人：陈山;韩志华;裴天勇;魏斌;查国庆 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65H79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓管器旋转驱动结构，它包括：主动轮（1）；从动轮（2）；传动件（3）；抓管器固定架（4）；转动连接在抓管器固定架一侧的若干抓管器（5）；所述传动件的外侧面与抓管器接触，当主动轮启动时凸齿部将带动抓管器转动避免了在原结构布局中末端抓管器充当从动端，传动件长期在从动端施加侧向拉力而造成该抓管器损坏。在从动回转端设计了便捷的传动件快速松紧装置，提了传动件及抓管器更换的效率。该结构布局，可以有效的降低传动件、抓管器的损坏，降低使用维护成本，并为使用维护带来了便捷性。
一种抓管器旋转驱动结构