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[发明专利]一种细纱机-CN200710080356.0无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一抓管器(1′)中间又设一个备用抓管器(1)，备用抓管器(1)能在原抓管器(1′)抓着筒管(12)的情况下拔下锭子(6)上的管纱(3)，而原抓管器(1′)又能在备用抓管器(1)抓着管纱种细纱机，尤其是细纱机中的集体落纱装置，在原有的两个抓管器(3)的情况下把筒管(2)插到锭子(6)上。
一种细纱机

[实用新型]环锭细纱机集体落纱抓管器-CN200920102823.X有效
发明人：张新民;师雅并;王建根;石华睿;谈叡;李嘉琦;王峰山;刺志勇;张满枝;田克勤 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环锭细纱机集体落纱抓管器，抓管器座(2)与气架(1)连接，气囊(6)设置在气架(1)与抓管器座(2)之间，抓管器(3)与抓管器座(2)连接，活塞(4)设置在抓管器座(2)的腔内，复位弹簧(8)设置在活塞(4)上，纱管压板(5)设置在抓管器(3)的腔内，缓冲弹簧(7)设置在纱管压板(5)上。本实用新型通过弹簧压力将纱管插到锭子底部，避免了对锭子的损伤，可提高锭子使用寿命，抓管器的上方开有缺口，防止在插拔纱管过程中抓管器与清洁绒辊干涉。在纱管压板与抓管器中心开有对中孔，方便锭子中心与抓管器中心的对中调整。
细纱机集体落纱抓管器

[实用新型]抓桶车-CN201220650762.2有效
发明人：孙宝存;潘敏 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B62B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓桶车，涉及一种输送工具，提供一种成本低廉，适用于桶口有凸缘的封闭桶的抓桶车。抓桶车包括车架和抓桶器，抓桶器与车架前上部连接，抓桶器包括铰接的两件抓桶杆和铰接的两件连接杆；抓桶杆和连接杆铰接形成四边形结构；两件连接杆的铰接点为连接杆铰接点，抓桶器在连接杆铰接点处与车架铰接；两件抓桶杆的铰接点为抓桶杆铰接点，抓桶杆铰接点将抓桶杆分为抓桶杆连接部和抓桶杆抓取部，抓桶杆抓取部的端部为钩形结构。
抓桶车

[实用新型]一种训练考评抱靶-CN201620249075.8有效
发明人：傅英伟 -专利权人：福建省伟志兴体育用品有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种训练考评抱靶，包括柔性靶体，柔性靶体内设有测评装置，测评装置包括压电传感器、信号处理器、信号显示器以及供电电源，供电电源连接信号处理器为整个测评装置供电；压电传感器与信号处理器的输入端连接；信号显示器与信号处理器的输出端连接，柔性靶体的一面为击打面，与击打面相对的另一面为抓持面，所述抓持面呈矩形，在抓持面的四个边角均设有抓带，依顺时针方向分别设为第一抓带、第二抓带、第三抓带以及第四抓带，还包括凸设在抓持面上的限位垫，限位垫的一端位于第一抓带与第四抓带之间，限位垫的另一端位于第二抓带与第三抓带之间。采用该方案，抓靶者能更加稳定地抓持住柔性靶体，保证测评结果的准确性。
一种训练考评

[发明专利]一次性使用腹壁缝合组织悬吊器-CN202110959841.5在审
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院;蔡潮农
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一次性使用腹壁缝合组织悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括抓线器、缝合悬吊器和固线器，抓线器包括抓线器把手、抓线推手、抓线卡爪、针体，抓线推手为设在抓线把手侧周面上滑动推杆，沿中轴朝针体方向用大拇指推动所述抓线推手，抓线卡爪滑出针体并张开；缝合悬吊器包括悬吊圆盘、悬吊棉线和缝合针，悬吊棉线一端与悬吊圆盘固定连接，另一端与所述缝合针一体固定连接；本发明通过悬吊圆盘，由腹内向腹外精准确定腹壁最有效悬吊位置，配合抓线器抓线引出腹外后实现精准悬吊，更加精准、更加有效、更加安全、应用场景更加广泛，更有利于术野显露，提高手术安全性及效率，抓线器兼顾有腹壁微创切口的缝合功能。
一次性使用腹壁缝合组织悬吊

[实用新型]夹扣式自动组织悬吊器-CN202121966191.9有效
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院;蔡潮农
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹扣式自动组织悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括抓线器、夹扣悬吊器和固线器，抓线器包括抓线器把手、抓线推手、抓线卡爪、针体，抓线推手为设在抓线把手侧周面上滑动推杆，沿中轴朝针体方向用大拇指推动所述抓线推手，抓线卡爪滑出针体并张开；夹扣式悬吊器包括悬吊棉线和自动夹扣，悬吊棉线一端所述自动夹扣一体固定连接；本实用新型通过自动夹扣功能的结扎锁钳配合结扎夹，或哈巴狗钳配合哈巴狗夹，自动夹扣住腹腔内拟悬吊的组织，由腹内向腹外精准确定腹壁最有效悬吊位置，配合抓线器抓线引出腹外后实现精准悬吊，更加自动、方便高效、加精准、安全，更有利于术野显露，抓线器兼顾有腹壁微创切口的缝合功能。
夹扣式自动组织悬吊

[实用新型]一次性使用腹壁缝合组织悬吊器-CN202121965614.5有效
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院;蔡潮农
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性使用腹壁缝合组织悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括抓线器、缝合悬吊器和固线器，抓线器包括抓线器把手、抓线推手、抓线卡爪、针体，抓线推手为设在抓线把手侧周面上滑动推杆，沿中轴朝针体方向用大拇指推动所述抓线推手，抓线卡爪滑出针体并张开；缝合悬吊器包括悬吊圆盘、悬吊棉线和缝合针，悬吊棉线一端与悬吊圆盘固定连接，另一端与所述缝合针一体固定连接；本实用新型通过悬吊圆盘，由腹内向腹外精准确定腹壁最有效悬吊位置，配合抓线器抓线引出腹外后实现精准悬吊，更加精准、更加有效、更加安全、应用场景更加广泛，更有利于术野显露，提高手术安全性及效率，抓线器兼顾有腹壁微创切口的缝合功能。
一次性使用腹壁缝合组织悬吊

[实用新型]抓鱼器-CN201020114585.7有效
发明人：肖品德;王三虎;钟全思 -专利权人：肖品德
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A01K77/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抓鱼器，它可以解决现有技术中钓鱼者钓上鱼后用手抓鱼很难将鱼抓稳，且鱼鳍很容易伤到钓鱼者的手的问题，同时还能实现抓到鱼后抓鱼器自锁的功能。技术方案是，包括抓鱼器本体，抓鱼器本体的前端处设置夹持钩爪，夹持钩爪后端枢连；抓鱼器本体套有套管，套管与夹持钩爪相连，套管上设有扳机，扳机通过设置在抓鱼器本体内部的压簧与夹持钩爪联动配合，使夹持钩爪张开或锁紧另外，本实用新型抓鱼器还具有称量及照明功能。
抓鱼器

[实用新型]轮胎抓胎装置-CN201720656143.7有效
发明人：张春旺;邵志勇;万建荣;范作友;宋文松;任玉峻 -专利权人：山东宏宇橡胶有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎抓胎装置。其技术方案是在固定盘上安装有固定臂，在固定臂上设有开绳器，在固定盘的下部内圈安装有多个内抓胎片，在固定盘的下部外圈安装有多个内外抓胎片，在固定盘上开设有多个孔洞，拉绳的下端穿过孔洞连接到外抓胎片上，拉绳的上端通过拉绳收拢器延伸到开绳器上述内抓胎片为矩形板，外抓胎片的下部向内弯折。本实用新型的有益效果是该装置设有内抓胎片和外抓胎片，内抓胎片从轮胎内侧导向扶正，外抓胎片从轮胎外侧抓胎，通过内抓胎片导向扶正与外抓胎片抓胎配合抓胎，实现准确、快速、牢固抓胎。
轮胎装置

[发明专利]一种外缘式抓盘器及用该抓盘器加载光盘的方法-CN201510465505.X有效
发明人：朱明;徐宏;邵征宇;许长江;陈黎明 -专利权人：苏州互盟信息存储技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外缘式抓盘器，包括支撑板和设置在支撑板上的抓持机构和托盘机构，其中，抓持机构包括至少三个抓持臂，抓持臂用于从外侧夹持或松开位于抓盘器下方的目标光盘；托盘机构包括至少三个托盘臂，托盘臂的下端设置有凸起结构，托盘臂用于从外侧托举或松开位于抓盘器下方的目标光盘，托盘臂的下端低于抓持臂的下端。本发明还公开了一种用该抓盘器加载光盘的方法。本发明的抓盘器能够从光盘外缘抓取光盘，有效地解决了现有的抓盘器只能从光盘中心圆孔抓取光盘的问题，特别适用于采用中心固定方式存放光盘的光盘存放装置。
一种外缘式抓盘器抓盘器加载光盘方法

[发明专利]一种塑钢机械套袋机机构-CN201710870460.3在审
发明人：杨天梅 -专利权人：杨天梅
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种塑钢机械套袋机机构，其特征是：由左机械抓、右机械抓、凹形封口器夹持器和圆轴形封口助推器组成；当由左机械抓和右机械抓夹住果袋向中心靠拢时由于左机械抓和右机械抓的位置左右没有在同一水平位置，所以左机械抓和右机械抓合拢收爪部重叠后，凹形封口器夹持器和圆轴形封口助推器将果袋口部由圆轴形封口助推器推入凹形封口器夹持器完成封口技术。
机械抓封口封口器夹持器圆轴形助推器凹形套袋机果袋塑钢同一水平位置合拢封口技术中心靠拢夹住口部推入爪部

[发明专利]一种机械苹果套袋机封口机构-CN201610635862.0在审
发明人：苟晓龙 -专利权人：苟晓龙
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种机械苹果套袋机封口机构，其特征是：由左机械抓、右机械抓、凹形封口器夹持器和圆轴形封口助推器组成；当由左机械抓和右机械抓夹住果袋向中心靠拢时由于左机械抓和右机械抓的位置左右没有在同一水平位置，所以左机械抓和右机械抓合拢收爪部重叠后，凹形封口器夹持器和圆轴形封口助推器将果袋口部由圆轴形封口助推器推入凹形封口器夹持器完成封口技术。
一种机械苹果套袋机封口机构

[实用新型]一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装-CN201721341211.7有效
发明人：孙永国;李方乐;李响 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部
可伸缩抓钩臂天车横梁抓钩接近传感器压力传感器自动抓取液压缸工装料筐本实用新型可伸缩臂伸缩

[发明专利]一种连续上板设备-CN201210084339.5有效
发明人：关玉明;肖艳春;姜云峰;任斌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种连续上板设备，包括机架和顺序安装在机架上的上板料仓和送板机构，其特征在于该设备还包括抓板器，抓板器与送板机构顺序连接；所述抓板器包括直线轴承座、光轴、直线轴承、抓板主气缸、抓板机械手、抓板前、后轴、抓板前、后轴传送带轮、抓板传送带、抓板进给电机、主、从动齿轮，所述抓板机械手、抓板主气缸和直线轴承都固定在直线轴承座上，抓板前、后轴传送带轮通过抓板传送带连接，抓板前、后轴传送带轮分别固定在抓板前、后轴上，抓板进给电机带动主、从动齿轮啮合工作，抓板主气缸带动抓板机械手上下运动，光轴安装在前、后支撑板上，抓板传送带带动直线轴承座做水平运动。
一种连续设备

[发明专利]夹扣式自动组织悬吊器-CN202110960206.9在审
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院;蔡潮农
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了夹扣式自动组织悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括抓线器、夹扣悬吊器和固线器，抓线器包括抓线器把手、抓线推手、抓线卡爪、针体，抓线推手为设在抓线把手侧周面上滑动推杆，沿中轴朝针体方向用大拇指推动所述抓线推手，抓线卡爪滑出针体并张开；夹扣式悬吊器包括悬吊棉线和自动夹扣，悬吊棉线一端所述自动夹扣一体固定连接；本发明通过自动夹扣功能的结扎锁钳配合结扎夹，或哈巴狗钳配合哈巴狗夹，自动夹扣住腹腔内拟悬吊的组织，由腹内向腹外精准确定腹壁最有效悬吊位置，配合抓线器抓线引出腹外后实现精准悬吊，更加自动、更加方便高效、更加精准、更加有效、更加安全、应用场景更加广泛，更有利于术野显露，提高手术安全性及效率，抓线器兼顾有腹壁微创切口的缝合功能。
夹扣式自动组织悬吊