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[发明专利]换水器-CN201210294428.2无效
发明人：周正 -专利权人：周正
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种生活用品，特别涉及一种换水器。该换水器，包括底座，其特殊之处在于：底座上安装升降装置，该升降装置上设置若干用于抓放水桶的抓放装置，水桶倒置在抓放装置里。所述的抓放装置与升降装置活动连接，抓放装置上设有控制其移动及其下端固定爪抓放的控制器，通过该控制器将抓放装置转到饮水机上方，将固定爪张开，水桶被置于饮水机上。本发明的有益效果是：升降装置将倒置在抓放装置内的水桶升到饮水机上方，通过控制器调节抓放装置使其置于饮水机水桶放置处的正上方，使水桶下，即可安放好水桶，搬放容易、使用方便。
换水器

[发明专利]一种多功能搓抓按摩手-CN202110269730.1在审
发明人：林伟林 -专利权人：林伟林
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47K7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能搓抓按摩手，包括搓抓器主体和密闭安装于所述搓抓器主体上的驱动电源和驱动电机，搓抓器主体内安装有能够沿着特定方向往复移动的移动臂，所述移动臂安装有与所述移动臂同步移动的搓板，所述驱动电机的输出轴传动连接有传动机构本发明的一种多功能搓抓按摩手在使用本发明搓抓器按摩手时，只需按压搓抓器就可以实现对肌肤来回搓，搓抓器在身躯移动，每到的部位都得到搓板多次来回搓去除污垢快又干净，同时又对肌肉活动按摩。
一种多功能按摩

[发明专利]电能计量表抓表器-CN201110068417.8无效
发明人：李安平;单美岩;段美娟;于丽华;刘宏娜 -专利权人：辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及电能计量表的上台检测、拆、装箱、进出库的专用工具，尤其涉及一种电能计量表抓表器。本发明是在抓表器把手内设有联动杆，联动杆的一端与夹具相连接，联动杆上部设有复位弹簧；联动杆下部设有抓表器滑道；联动杆上的计数器启动接点连接在计数器的启动回路上，并与计数器相连接；夹具支撑弹簧一端与夹具相连，另一端与抓表器壳体内壁相连；条码扫描器设在抓表器壳体下方；抓表器把手上设有条码扫描器启动按钮；抓表器把手的后部设有计数器复位按钮；抓表器壳体的两侧还设有电能计量表限制杆。本发明具有集开箱取表，扫描表的条码，上台挂表检测及记录抓表的数量等工序为一体的功能，还具有简化工序，显著提高工作效率的特点。
电能量表抓表器

[实用新型]电能计量表抓表器-CN201120076026.6有效
发明人：李安平;单美岩;段美娟;于丽华;刘宏娜 -专利权人：辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电能计量表的上台检测、拆、装箱、进出库的专用工具，尤其涉及一种电能计量表抓表器。本实用新型是在抓表器把手内设有联动杆，联动杆的一端与夹具相连接，联动杆上部设有复位弹簧；联动杆下部设有抓表器滑道；联动杆上的计数器启动接点连接在计数器的启动回路上，并与计数器相连接；夹具支撑弹簧一端与夹具相连，另一端与抓表器壳体内壁相连；条码扫描器设在抓表器壳体下方；抓表器把手上设有条码扫描器启动按钮；抓表器把手的后部设有计数器复位按钮；抓表器壳体的两侧还设有电能计量表限制杆。本实用新型具有集开箱取表，扫描表的条码，上台挂表检测及记录抓表的数量等工序为一体的功能，还具有简化工序，显著提高工作效率的特点。
电能量表抓表器

[发明专利]能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法-CN202211716909.8在审
发明人：彭寿;刘锐;赵畅;程明;章寅;刘晓亮;唐茜;于明晖;马妍;张国金;葛治亮;孙博;于宇;杨庆 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法，包括玻璃输送机构、吸盘机构、上取片驱动装置和下取片驱动装置，上取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的上抓摆臂和上抓连杆，下取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的下抓摆臂和下抓连杆，上抓摆臂和下抓摆臂都与吸盘架铰接，还包括切换装置，切换装置包括上抓离合器和下抓离合器，上抓离合器包括能够吸合或者分开的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部与上抓连杆固定连接，第二离合部与吸盘架固定连接，下抓离合器包括能够吸合或者分开的第三离合部和第四离合部，所述第三离合部与下抓连杆固定连接，第四离合部与吸盘架固定连。
能够上下平板玻璃垂直堆垛及其运行控制方法

[实用新型]一种儿童输液器专用固定夹-CN201820840705.8有效
发明人：李霞;王秀华;周雪梅;周顺兰 -专利权人：上海市嘉定区南翔医院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童输液器专用固定夹，包括：左侧抓夹瓣，及与其相连的右侧抓夹瓣，形成对称设置的夹子形状；所述左侧抓夹瓣、右侧抓夹瓣的上端分别对应连有左侧握持手柄、右侧握持手柄；所述左侧抓夹瓣、右侧抓夹瓣的下端均设置呈向内弯的弧形，且左侧抓夹瓣、右侧抓夹瓣的下端端部分别对应连有左侧夹紧点、右侧夹紧点；所述左侧抓夹瓣、右侧抓夹瓣的内侧面上分别对应连有左侧输液器固定弯臂、右侧输液器固定弯臂；所述左侧抓夹瓣通过连接桥与右侧抓夹瓣相连，本实用新型能有效地对接受头皮静脉输液治疗患儿的输液器进行加固固定，为患儿提供了一定的活动余地，方便其变换姿势等，增加了患儿的安全舒适度。
夹瓣输液器患儿本实用新型儿童输液器握持手柄固定夹夹紧点连接桥弯臂对称设置回力弹簧活动余地夹子形状头皮静脉上端舒适度有效地下端向内姿势输液治疗安全

[发明专利]一种用于移液器吸头装盒的设备-CN201811023386.2在审
发明人：申红玉;陈敏;杭双熊 -专利权人：常州市第三人民医院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移液器吸头装盒的设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置用于驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪在同一平面中同步移动，以及分别驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪垂直移动；所述震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本发明结构巧妙，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再分别进行装盒，装盒更方便。
夹爪抓料直线震动器装盒三轴位移装置抓料机构震动盘吸头抓取移液器吸头支撑杆驱动方向一致同步移动出料口出料机箱传输延伸

[实用新型]一种用于移液器吸头装盒的设备-CN201821433656.2有效
发明人：申红玉;杭双熊;陈敏 -专利权人：常州市第三人民医院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移液器吸头装盒的设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置用于驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪在同一平面中同步移动，以及分别驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪垂直移动；所述震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本实用新型结构巧妙，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再分别进行装盒，装盒更方便。
夹爪抓料直线震动器装盒三轴位移装置抓料机构震动盘吸头抓取本实用新型移液器吸头支撑杆驱动方向一致同步移动出料口出料机箱传输延伸

[实用新型]一种排屑器及机床-CN201820305170.4有效
发明人：叶秀倩 -专利权人：斗山机床（中国）有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排屑器及机床，该排屑器，应用于机床，所述排屑器包括：排屑器本体，包括第一磁性吸附件；接屑框，包括第二磁性吸附件；其中，所述接屑框设置于所述排屑器本体上，通过所述第一磁性吸附件与所述第二磁性吸附件的吸附连接，所述接屑框与所述排屑器本体之间固定连接。本实用新型实施例，通过在接屑框上设置第二磁性吸附件，使得接屑框在安装于排屑器本体上时，能够通过第二磁性吸附件与排屑器本体上的第一磁性吸附件吸附连接，从而使得接屑框与排屑器本体之间稳固连接，有效解决了切屑液冲击力过大会使接屑框与排屑器本体分离的问题
排屑器磁性吸附件屑框机床本实用新型吸附连接稳固连接有效解决切屑液冲击力应用

[发明专利]摆动式自对中抓胎器装置-CN201110200504.4有效
发明人：姚宁 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明为摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂端部的抓胎器固定盘，爪片驱动单元径向均布于抓胎器固定盘上，各抓胎器爪片于抓胎器固定盘底部通过滑块与对应的爪片驱动单元连接，所述抓胎器固定盘通过同轴心的摆动轴连接转臂端部安装的球轴承本发明通过球轴承的浮动结构，改变摆动轴、抓胎器固定盘和对中杆的摆动角度，实现抓胎器爪片与中心机构的同轴度公差值始终保持在≤Φ0.5mm，而且自动对中速度快、精度高，重现性好，稳定性佳，胎坯不偏歪，无需人辅助扶正，保证了抓胎器的重复精度，从而为实现轮胎定型硫化机全自动化提供了必要保证。
摆动中抓胎器装置

[实用新型]互感器补油装置-CN201520424264.X有效
发明人：钱存宝;冯一波 -专利权人：江苏鑫怡电力设备有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及互感器补油技术领域，尤其是一种互感器补油装置，包括支架、提升螺杆和吊臂，提升螺杆与支架螺纹连接，提升螺杆的下端与吊臂转动连接，提升螺杆的下端端面上设置有限位块，吊臂的两端分别滑动连接有第一抓钩和第二抓钩，第一抓钩与第二抓钩之间设置有螺纹杆，螺纹杆的两端具有旋向相反的螺纹，螺纹杆的两端分别与第一抓钩和第二抓钩螺纹连接，所述第一抓钩的钩端和第二抓钩的钩端均对应金属膨胀器碟片的外沿，本实用新型的互感器补油装置通过螺纹杆将第一抓钩和第二抓钩相互靠拢，使其钩端紧紧的钩住金属膨胀器碟片，避免了在加油过程中抓钩与金属膨胀器碟片脱落的问题。
互感器装置

[实用新型]一种可调抓力的无人机机械抓手-CN202220166415.6有效
发明人：范之兵;刘伟 -专利权人：青岛九瑞汽车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调抓力的无人机机械抓手，其包括机架、安装盘和抓手机构，所述机架通过连杆安装在安装盘下方，所述抓手机构安装在机架上，其中，所述抓手机构包括一对抓爪、舵机、控制器和配电器，所述舵机、控制器和配电器均安装在机架上，所述抓爪安装在舵机的舵盘上；所述配电器通过供电线与所述舵机和控制器分别连接，所述控制器的输入端通过第一信号线与抓爪连接，控制器的输出通过第二信号线与舵机连接。本可调抓力的无人机机械抓手闭合灵活、停止位置精度高，通过对抓爪抓面的结构设计，配合控制器对抓爪闭合量的反馈控制，实现了抓爪闭合抓力的快速无接触调节，极大程度的扩展了无人机载抓爪的使用范围和应用对象。
一种可调无人机机械抓手

[发明专利]一种用于光盘库的抓盘装置及其控制方法、光盘库-CN202110420070.2在审
发明人：朱明;邵征宇;许长江;陈黎明;徐宏 -专利权人：苏州互盟信息存储技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光盘库的抓盘装置及其控制方法、光盘库。该抓盘装置包括：导向机构，具有竖向延伸的导向件；内孔抓盘器，与所述导向机构连接且用于抓取至少一张光盘的中心孔，设置成受控地沿所述导向件往复移动，以加载或卸载所述光盘；外缘装置，与所述导向机构连接且围绕在所述内孔抓盘器外部，所述外缘装置具有多个托爪，所述多个托爪设置成受控地在用于举托由所述内孔抓盘器释放的所述光盘的举托状态以及用于避让由所述内孔抓盘器抓取的所述光盘的避让状态之间切换。本发明方案相当于为内孔抓盘器提供了一道保险，当内孔抓盘器出现故障从而产生误动作时，外缘装置会接住下落的光盘，从而给内孔抓盘器重新纠正抓盘误动作的机会。
一种用于盘库装置及其控制方法

[实用新型]变频器控制的抓梁电缆卷筒系统-CN201320227171.9有效
发明人：蒋从军;辜建如 -专利权人：中国水电建设集团夹江水工机械有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器控制的抓梁电缆卷筒系统，涉及抓梁电缆卷筒技术领域。包括电缆卷筒、抓梁电缆和液压抓梁，电缆卷筒通过抓梁电缆与液压抓梁连接，其特征在于：所述电缆卷筒包括有卷筒电机，在卷筒电机轴上设置编码器。本实用新型能提高液压抓梁电缆张力控制精度，防止抓梁电缆与提升机构不同步而造成电缆拉断或下滑失控崩断的情况发生，提高了抓梁使用效率。
变频器控制电缆卷筒系统

[发明专利]媒体数据包采集方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311192750.9在审
发明人：姜涛;黄成浩;李游游;田铁红 -专利权人：云粒智慧科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L65/1104 文献下载
摘要：该方法包括：接收抓包用户输入的抓包请求，基于所述抓包请求创建抓包任务，所述抓包任务包括抓包信息；基于所述抓包任务调用对应的目标服务器，指示所述目标服务器根据实时媒体数据包采集容器镜像启动实时媒体数据包采集容器；基于所述抓包信息确定目标抓包端口和抓包数量，基于所述目标抓包端口和所述抓包数量调用所述实时媒体数据包采集容器中的抓包工具进行媒体数据包的抓取，直至抓包完成。该方法根据确定的目标抓包端口进行针对性的抓包，降低对特定设备平台或特定通道的针对性数据分析的困难。
媒体数据包采集方法装置电子设备存储介质

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