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[实用新型]一种输电铁塔的高处坠物智能拦截装置-CN201921148272.0有效
发明人：陈春超;冯鹏;王赢;陈江华;方余;丁俊峰 -专利权人：江苏海能电力设计咨询有限责任公司;江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电铁塔的高处坠物智能拦截装置，包括监测装置、控制器、报警器和承托机构，控制器电连接监测装置、报警器和承托机构，监测装置用于采集高耸结构周侧坠物信息并将采集的信息传递至控制器，控制器根据接收到的信息启动报警器和承托机构；承托机构包括设置于高耸结构周侧的若干伸缩臂和设置于伸缩臂上的拦截网，拦截网可自由伸展和回缩，拦截网包括固定端和活动端，拦截网的活动端与伸缩臂的活动端固定连接，拦截网随伸缩臂展开和回缩，控制器与伸缩臂连接
一种输电铁塔高处智能拦截装置

[实用新型]一种履带传动两用爬行玩具-CN202121658517.1有效
发明人：汪洋海 -专利权人：汪洋海
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带传动两用爬行玩具，主要包括履带车及爬行机构，所述履带车表面有循环运行的履带链，爬行机构包括承托架，传动齿轮组，联动杆，及位于承托架两侧的前摆臂与后摆臂，所述传动齿轮组中配置有联动啮合轮，且承托架表面开有通孔供联动啮合轮上方穿过，联动啮合轮能够与履带链啮合传动，传动齿轮组通过偏心轮与前摆臂联动，联动杆前端套设于偏心轮上，联动杆后端连接后摆臂。本实用新型利用履带车容易联动的特点，设置承托机构将履带行进模式转化为爬行模式，类似于辅助行走的机器人，提高产品的趣味性及可玩性。
一种履带传动两用爬行玩具

[发明专利]用于箱体叠放的箱体夹持机构及其使用方法-CN201610045341.X有效
发明人：黄政斐 -专利权人：苏州琨丰机械设备有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于箱体叠放的箱体夹持机构及其使用方法，包括固定座、夹爪、横向气缸和竖向气缸，夹爪包括摆臂和用于承托箱体边缘的承托部，摆臂铰接于固定座上，摆臂的一端为楔形结构，横向气缸和竖向气缸对应设置于摆臂楔形结构端的两侧，且横向气缸和竖向气缸的伸缩端均指向摆臂的楔形结构端，承托部设置于摆臂的另一端上。
用于箱体叠放夹持机构及其使用方法

[实用新型]用于箱体叠放的箱体夹持机构-CN201620066066.5有效
发明人：黄政斐 -专利权人：苏州琨丰机械设备有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于箱体叠放的箱体夹持机构，包括固定座、夹爪、横向气缸和竖向气缸，夹爪包括摆臂和用于承托箱体边缘的承托部，摆臂铰接于固定座上，摆臂的一端为楔形结构，横向气缸和竖向气缸对应设置于摆臂楔形结构端的两侧，且横向气缸和竖向气缸的伸缩端均指向摆臂的楔形结构端，承托部设置于摆臂的另一端上。
用于箱体叠放夹持机构

[实用新型]一种基于六轴工业机器人的码垛工作站-CN201821382553.8有效
发明人：殷向波 -专利权人：广州珠峰机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人和承托基座，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂和机械爪，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述机械爪分别嵌入设置在第六轴臂的顶部和底部，所述承托基座的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架和防滑垫，所述承托基座的顶部安装有防护座，本实用新型通过设置六轴机器人、工作台、电机，解决了码垛工作站工作方式单一，没有机器人辅助工作，工作效率低的问题。
轴臂六轴机器人承托工作站六轴工业机器人本实用新型嵌入设置第二轴第三轴第一轴机械爪底端六轴机器人辅助顶部安装顶端焊接对称分布工作效率内壁间隙支撑脚架防护座防滑垫工作台销轴电机配合

[发明专利]一种婴儿服务机器人机械臂结构-CN202010111559.7有效
发明人：吴继春;张明超;胡帅;吴子鹏;陈昱嘉 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴儿服务机器人机械臂结构，包括依次活动连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述小臂上沿轴线方向设置有若干个承托装置；所述承托装置包括设置在小臂上的承托座和固定连接在承托座两侧的两个支座，每个所述支座上均通过第一定位销活动连接有承托爪，每个所述承托爪上均通过第二定位销活动连接有推杆，所述承托座内开设有压力腔，本发明利用承托爪和推杆在第一气缸的推动下转动，在婴儿姿势改变后能够通过改变压力腔内压力大小，快速改变对承托爪和推杆的状态，适应婴儿的不同姿势，提升婴儿使用的舒适感，避免了长时间使用单一姿势对婴儿生理发育造成伤害。
一种婴儿服务机器人机械结构

[发明专利]晶棒承载装置以及立式激光干涉检测设备-CN201910408654.0在审
发明人：王全召;韩森;张凌华;张齐元;李雪园 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明的晶棒承载装置包括：支撑座；可转动地安装在支撑座上的旋转盘；以及安装在旋转盘上的晶棒承托台、晶棒夹持部和反光镜安装座，旋转盘含有上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘设有承托台安装槽和光路通孔，晶棒承托台的下端安装在承托台安装槽内，晶棒夹持部含有夹持安装座、固定臂、活动臂、夹爪以及弹性压紧件，固定臂活动安装在夹持安装座上，夹爪位于光路通孔的正上方并且活动安装在固定臂的一端，活动臂的一端与固定臂的另一端可转动地连接，弹性压紧件安装在活动臂的另一端
晶棒承载装置安装座承托台固定臂旋转盘光路通孔活动臂反光镜激光干涉检测弹性压紧件活动安装上旋转盘安装槽夹持部可转动支撑座夹持夹爪下旋转盘地连接上端面下端种晶

[发明专利]一种立式冷床-CN202010205319.3在审
发明人：曹继荣 -专利权人：佛山市澳科自动化工程有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21B43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式冷床，其包括机架；机架上设有至少两个呈并排布置且同步运动的循环输送装置；循环输送装置包括若干个承托组件和用于驱动若干个承托组件升降循环运动的第一链式传动组件和第二链式传动组件；承托组件包括第一连接臂、第二连接臂和用于承托工件的托架；第一连接臂的一端与第一链式传动组件的链条连接，第一连接臂远离第一链式传动组件的一端与托架的一侧面铰接连接；第二连接臂的一端与第二链式传动组件的链条连接，第二连接臂远离第二链式传动组件的一端与托架远离第一连接臂的一侧面铰接连接
一种立式冷床

[实用新型]晶棒承载装置以及立式激光干涉检测设备-CN201920703208.8有效
发明人：王全召;韩森;张齐元;李雪园;魏光宇 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型的晶棒承载装置包括：支撑座；可转动地安装在支撑座上的旋转盘；以及安装在旋转盘上的晶棒承托台、晶棒夹持部和反光镜安装座，旋转盘含有上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘设有承托台安装槽和光路通孔，晶棒承托台的下端安装在承托台安装槽内，晶棒夹持部含有夹持安装座、固定臂、活动臂、夹爪以及弹性压紧件，固定臂活动安装在夹持安装座上，夹爪位于光路通孔的正上方并且活动安装在固定臂的一端，活动臂的一端与固定臂的另一端可转动地连接，弹性压紧件安装在活动臂的另一端
晶棒安装座承托台固定臂旋转盘承载装置光路通孔活动臂反光镜本实用新型弹性压紧件活动安装上旋转盘安装槽夹持部可转动支撑座夹持夹爪激光干涉检测下旋转盘地连接上端面下端种晶

[实用新型]一种包装机的承膜机构-CN201820560812.5有效
发明人：刘少强;赖泽华;林宇帆 -专利权人：佛山市揽德包装机械有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装机的承膜机构，包括承膜架、卷膜装置、压膜装置，卷膜装置包括用以安装成卷包装膜的卷膜辊、用以卡紧成卷包装膜的锁紧套，锁紧套套合在卷膜辊上，承膜架设有用以承托卷膜辊的承托轴承，卷膜辊两端均设有与承托轴承宽度相匹配的卡槽，卷膜辊通过卡槽放置在承托轴承上；压膜装置包括用以带动包装膜放卷的压轮、摆臂，压轮设置在摆臂前端，摆臂前端还设有驱动压轮转动的电机，承膜架上设有安装座，摆臂后端与安装座转动连接；通过卡槽与承托轴承的配合
卷膜辊承托摆臂轴承包装机压轮成卷包装卷膜装置压膜装置安装座包装膜承膜架放卷卡槽本实用新型工作效率驱动压轮转动连接锁紧套拆装卡紧空置锁紧匹配转动配合电机架设

[实用新型]磕蛋机的输送机构-CN201821813758.7有效
发明人：傅峰峰 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磕蛋机的输送机构，包括基座，基座设有送蛋通道，送蛋通道的出口处外设有挡蛋件，基座可转动地连接有承托件，承托件的边缘与出口处位置相应，挡蛋件用于拦着位于出口处的蛋的外侧上部，承托件用于托着位于出口处的蛋的底部，以使蛋局部外露于出口处，承托件设有缺口，缺口处设有摆臂，摆臂的内端与承托件铰接，摆臂的外端固接有蛋托，基座固定地设有引导环，摆臂可滑动地贴靠于引导环的顶侧。
承托件摆臂蛋机输送机构送料本实用新型引导环整体工作效率可滑动地准确度外露地连接可转动缺口处自动地蛋托顶侧固接铰接内端贴靠外端保证

[实用新型]一种生胎用放置货架-CN202020560165.5有效
发明人：柳浩芸 -专利权人：上海韬谱物流设备有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生胎用放置货架，涉及生胎储存的技术领域，包括两组架臂，两组架臂之间形成有多个放置工位，架臂靠近放置工位一侧设有连接板，沿长度方向连接板侧边由靠近放置工位方向弯折形成连接部；连接部上设有支撑组件，支撑组件包括固定板、凸块、承托环块，固定板与连接部固定连接，凸块连接于固定板上，承托环块设于凸块背离固定板的一侧，沿高度方向承托环块背离连接板的一侧向下倾斜设置，且承托环块背离凸块的一面设为弧面以形成放置工位，由支撑组件中部位置分割以形成第一错位空间，两组架臂相互远离以形成第二错位空间。利用支撑组件对生胎形成支撑承托作用，进而保证生胎在储存时不变形。
一种生胎用放置货架

[实用新型]一种室内消防管道安装竖向顶升装置-CN202122914602.6有效
发明人：江胜勇;江胜斌;朱美玲 -专利权人：恩力微电网科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内消防管道安装竖向顶升装置，包括承重基础、顶升组件和承托块，顶升组件的底端与承重基础连接，顶升组件的顶端安装承托块；本室内消防管道安装竖向顶升装置，顶升组件的整体高度可根据需求进行适应性的调整，满足室内消防管道的顶升需求，其中通过拧动调整套筒可以调节调整套筒自身的高度，当然在拧动调整套筒的同时，调整套筒顶端的挤压环块随之转动与升高，挤压环块位置升高的同时挤压第一斜臂，迫使第一斜臂发生形变，第一斜臂联动第二斜臂，滑套的内腔壁与过渡圆柱活动连接，这样滑套和承托块的高度位置得到调整，即承托块及其承托的室内消防管道就能得到高度提升，整个装置操作简单同时有着很好的顶升效果。
一种室内消防管道安装竖向装置

[实用新型]一种汽车控制臂钻孔用固定装置-CN202222045046.8有效
发明人：赵明伟;张晶;岑建立 -专利权人：河南中轴福漫锻造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制臂钻孔用固定装置，包括工作台、承托结构和压紧结构；所述工作台的底侧四周均固定有支腿，所述支腿的底侧均固定有防滑垫，所述工作台的中部等距开设有不少于四个螺孔，该螺孔内分别螺接有螺柱，所述螺柱的上端均固定有承托结构，所述螺柱的底端固定有调节螺栓，所述工作台的左右两端设有压紧结构；所述承托结构包括固定架、固定轴、活动座、承托板和橡胶限位块，该汽车控制臂钻孔用固定装置，通过在工作台上设置可调节式的螺柱，并配合活动式的承托结构，更能适用不同的异形汽车控制臂，提高了与汽车控制臂的贴合性，保证了后续钻孔时的稳定性，适用范围更广。
一种汽车控制钻孔固定装置

[发明专利]电脑机械操作键盘立起设置的支起架-CN201310030689.8无效
发明人：杜伟强 -专利权人：杜伟强
申请日： 2013-01-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：在立持架设置可向两边伸缩的横臂，横臂末端设有边定位和边扣卡限制键盘两边移动的空间并防止倾倒。在立持架的下方设有可下伸或上缩的吊架。在吊架的下端向前伸出设置承托臂，在承托臂的前端向上伸出设置底扣卡。立持架被悬挂轴栓扣挂起并可绕轴摆动，被立持后由键盘的前面抵触承托臂承起键盘。本技术方案为手提电脑在床上使用提供了更大的方便。
电脑机械操作键盘设置支起架