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[实用新型]废旧铁桶桶身整形设备-CN201520532143.7有效
发明人：李桂祥;李旺 -专利权人：天津瑞驰船舶机械有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B21D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废旧铁桶桶身整形设备，该设备由动力系统、整形装置、送桶机构、卸桶机构组成，进行整形加工时，每当旋转桶身圆周的1/6时，电动机停止，通过两对找正轮重新找正，从动辊和主动辊再次工作，如此循环
废旧铁桶整形设备

[发明专利]外圆、端面、辅助表找正法-CN200810152409.X无效
发明人：丰兴国 -专利权人：天津天铁冶金集团有限公司
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：外圆、端面、辅助表找正法是在风机找正中，通过辅助表准确测量电机出现的窜动误差值，利用这些误差值修正找正数值，达到精确找正数据、提高找正效率的目的。是一种精密的找正方法，能够精确找正窜动数据，消除找正过程中存在的窜动误差，提高找正效率的新工艺、新方法。
外圆端面辅助正法

[发明专利]一种中开泵泵体找正装置-CN201010571783.0无效
发明人：张启良;张广军 -专利权人：山东双轮股份有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：一种中开泵泵体找正装置，涉及镗床对中开泵的泵体进行精加工时的工装，设有找正杆，找正杆上设有两个环形找正盘，找正盘具有一定的锥度，其中心圆周大小和粗镗完成后的中开泵轴承体内孔大小相同，找正盘可以在找正杆上轴向滑动，找正杆一端设有固定锥柄，找正杆另一端设有顶紧孔。对中开泵泵体进行精加工找正时，泵体直接放在工作台上，将找正杆固定在镗床上。两个找正盘在泵体两侧，圆周较小的一侧与中开泵轴承体内孔相对。利用找正盘和泵体的同轴性，用木板等敲击工具慢慢敲击找正盘，将找正盘嵌入轴承体内孔内，使泵体找正，然后将泵体固定压紧，进行切削加工。操作简单，找正时间短，生产效率高并能很好的保证加工质量。
一种中开泵泵体找正装置

[实用新型]一种中开泵泵体找正装置-CN201020640378.5无效
发明人：张启良;张广军 -专利权人：山东双轮股份有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：一种中开泵泵体找正装置，涉及镗床对中开泵的泵体进行精加工时的工装，设有找正杆，找正杆上设有两个环形找正盘，找正盘具有一定的锥度，其中心圆周大小和粗镗完成后的中开泵轴承体内孔大小相同，找正盘可以在找正杆上轴向滑动，找正杆一端设有固定锥柄，找正杆另一端设有顶紧孔。对中开泵泵体进行精加工找正时，泵体直接放在工作台上，将找正杆固定在镗床上。两个找正盘在泵体两侧，圆周较小的一侧与中开泵轴承体内孔相对。利用找正盘和泵体的同轴性，用木板等敲击工具慢慢敲击找正盘，将找正盘嵌入轴承体内孔内，使泵体找正，然后将泵体固定压紧，进行切削加工。操作简单，找正时间短，生产效率高并能很好的保证加工质量。
一种中开泵泵体找正装置

[发明专利]机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统-CN202211062873.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统中，所述机械臂的末端调整系统包括：基体、夹持机构、找正机构、导航装置和控制装置；夹持机构沿第一轴线设置于基体上，夹持机构用于连接执行器械；找正机构用于与执行器械的机头相适配如此配置，基于找正机构的设置，能够得到机头与第一轴线的相对距离信息，结合基体的位姿信息，即可得到执行器械的机头的位姿信息。
机械末端调整系统牙科种植机器人

[发明专利]一种垫块及其使用方法-CN202211022392.2在审
发明人：刘杰;潘航;张万银 -专利权人：共享装备股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垫块，设置于工件底部，包括箱体、支撑机构和滑动机构，所述支撑机构设置于所述箱体内，用于支撑所述工件并调节所述工件的高度；所述滑动机构设置于所述箱体内，用于辅助所述工件进行滑动移动。本发明还涉及该垫块的使用方法，在机床工作台和工件之间设置若干个垫块，通过所述滑动机构和/或所述支撑机构进行所述工件的找正操作。本发明公开的垫块，通过合理的结构设计，可以对工件位置进行全方位调整，实现工件快速找正，整个过程操作简单，省时省力，并且针对大吨位工件的找正操作不需要使用吊车，有效提高生产效率；本发明公开的垫块，可以对调整至准确位置后的工件进行支撑
一种垫块及其使用方法

[发明专利]一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构-CN202211116412.2在审
发明人：孔德文;邢伟荣;梁涛;张美兰;刘立明;闫明德;张红伟 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于减速机装配技术领域，特别涉及一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构。该水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，包括减速机，其特征是：所述减速机置于减速机夹具内，减速机夹具安装于轴向移动装置上，轴向移动装置外设有座体，轴向移动装置与座体侧面之间连接设有水平位置调节装置本发明的有益效果是：利用专用夹具对减速机进行装夹定位，牢固可靠；可对减速机水平方向、高度方向进行位置调整，确保减速机孔（轴）与配套主机轴（孔）的精确找正。安装找正过程摆脱了行车限制，不受减速机安装位置上方其他部件影响。
一种水平轴装式平行齿轮减速快速安装机构

[发明专利]一种航空发动机旋转体的偏心找正装置-CN201611046506.1有效
发明人：姜国雁;杨玉洁;邢向;翟兆坤;于航 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机旋转体的偏心找正装置，所述航空发动机旋转体的偏心找正装置构成如下：包括移动手柄(1)、定位锁紧机构(2)、旋转基盘(3)、位移传感器(4)、传感器内向测头(5)、传感器外向测头(6)、导轨(7)、位置移动测量机构(8)、传动丝杠(9)、光栅尺(10)、测微仪(11)、电缆线(12)和定位基准(13)；其中，所述光栅尺(10)位于导轨(7)内，导轨(7)和定位基准(13)均固定连接在旋转基盘(3)上，相邻导轨(7)的中心线夹角分别为120°，所述航空发动机旋转体的偏心找正装置解决了传统测量方法中，找正精度低，工作效率低，测头磨损的问题，并极大的提高检测效率。
一种航空发动机旋转体偏心装置

[发明专利]一种半圆形壁板框段类零件快速定位找正工装-CN201910841767.X有效
发明人：宋衡 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于零件找正技术领域，具体涉及一种半圆形壁板框段类零件快速定位找正工装，包括定位块、手动压紧组件和压紧机构；定位块用于通过与零件外圆接触，实现对零件的定位；手动压紧组件用于对零件外圆的上缘进行压紧；压紧机构用于顶紧零件的端面，并对零件进行找正。采用此类工装，能够补充丰富半圆形壁板框段类零件的加工方式，可以采用简单快捷的方法实现半圆形零件的定位找正，便于该类零件的批量化数控加工。
一种半圆形壁板框段类零件快速定位工装

[实用新型]用于火炮发射筒管的清洗机-CN201720182884.6有效
发明人：杨光春 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：所述的清洗机包括清洗头和清洗驱动机构，所述的清洗驱动机构包括支撑找正架和支撑在该支撑找正架上的含有动力驱动系统的旋转推进杆，所述的清洗头可拆的安装在所述旋转推进杆的最前端；在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架找正的旋转推进杆
用于火炮发射筒管清洗

[实用新型]一种连铸机扇形段弧度检测矫正装置的扇形段检测台-CN201920287891.1有效
发明人：刘永龙;殷勇;李刚 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连铸机扇形段弧度检测矫正装置的扇形段检测台，扇形段检测台设置在装置平台上，且扇形段检测台位于移动平尺支撑机构的内侧，扇形段检测台上设有扇形段。长方形面板的一端固定在支撑柱的顶部，形成扇形段的支撑面板，另一端悬空设置且靠近在移动平尺支撑机构一侧，形成4个支撑组件的找正面板。找正面板上设有若干排找正孔，4个支撑组件的找正孔连线后形成虚拟方形框架。本实用新型的扇形段检测台的共面便于调整，且可一次性将扇形段放置在检测台上，避免对扇形段的位置进行再次调整。
扇形段检测台长方形面板支撑组件连铸机扇形段弧度检测矫正装置支撑机构装置平台找正孔正面板支撑柱平尺检测本实用新型方形框架悬空设置支撑面板一次性连线移动虚拟

[发明专利]一种端盖铆接机-CN201711287121.9在审
发明人：张景宏 -专利权人：深圳市英诺维信自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及端盖铆接机，包括机架，机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、四通阀移料机构、端盖移料机构、从铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为四通阀管口矫形机构和铆接机构提供动力的液压系统；通过端盖上料机构对端盖上料，端盖孔位找正机构对端盖上的孔位找正后，由端盖移料机构移动至铆接工位，端盖上料的同时四通阀上料机构对四通阀上料，由四通阀管口矫形机构进行管口整圆，而后四通阀移料机构移动至铆接工位，铆接机构进行铆接，成品由成品下料机构下料，全自动化铆接生产，大大提高了生产效率，产品一致性好，提高了产品质量。
一种铆接

[实用新型]一种端盖铆接机-CN201721690378.4有效
发明人：张景宏 -专利权人：深圳市英诺维信自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及端盖铆接机，包括机架，机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、四通阀移料机构、端盖移料机构、从铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为四通阀管口矫形机构和铆接机构提供动力的液压系统；通过端盖上料机构对端盖上料，端盖孔位找正机构对端盖上的孔位找正后，由端盖移料机构移动至铆接工位，端盖上料的同时四通阀上料机构对四通阀上料，由四通阀管口矫形机构进行管口整圆，而后四通阀移料机构移动至铆接工位，铆接机构进行铆接，成品由成品下料机构下料，全自动化铆接生产，大大提高了生产效率，产品一致性好，提高了产品质量。
四通阀端盖铆接机构上料机构移料机构管口铆接矫形上料下料机构找正机构端盖孔铆接机对端工位下料本实用新型产品一致性机构动作全自动化生产效率液压系统电控箱移动孔位找正整圆生产

[实用新型]一种汽车模型装夹装置-CN202223091319.9有效
发明人：刘辉;郑少强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车模型装夹装置，汽车模型装夹装置包括底座，底座上设有定位机构和多个找正机构，找正机构包括壳体、第一滑块、第二滑块、驱动块和第一传动杆，壳体设有滑块导轨，第一滑块、第二滑块装配于滑块导轨其能够快速实现汽车模型的找正操作，降低操作难度，提升精度和作业效率。
一种汽车模型装置

[发明专利]一种全自动上盖机-CN201610047719.X有效
发明人：刘军 -专利权人：固安恒拓包装设备有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B67B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动上盖机，包括机架、多个取盖头、多个上盖头、水平送盖机构、桶盖升降机构、盖仓换位机构、找正寻口装置和可调仓盖，盖仓换位机构和桶盖升降机构从左至右依次安装在机架的上方，可调仓盖安装在盖仓换位机构的上方，找正寻口装置安装在桶盖升降机构右侧的机架上，水平送盖机构安装在机架的顶部，取盖头和上盖头均安装在水平送盖机构上，找正寻口装置的右侧还安装有输送机。
一种全自动上盖机