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- [发明专利]一种导航地图构建方法及装置-CN201810132784.1有效
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修晓鸣
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意诺科技有限公司
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2018-02-09
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2021-03-23
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G05D1/02
- 本发明提供了一种导航地图构建方法及装置,该方法包括:在目标区域内确定至少两个扫描位置;针对至少两个扫描位置中的每一个扫描位置,在扫描位置向目标区域内至少一个扫描区域发射超声波,根据超声波的反射波分别获得对应于每一个扫描区域的反射波形;针对每一个反射波形,根据反射波形所包括波峰的信息,确定反射波形所对应扫描区域内各个障碍物相对于反射波形所对应扫描位置的距离关系;针对每一个障碍物,根据障碍物相对于至少两个扫描位置的距离关系,确定障碍物相对于各个扫描位置的方向关系;根据各个障碍物相对于各个扫描位置的距离关系和方向关系,构建对应于目标区域的导航地图。
- 一种导航地图构建方法装置
- [发明专利]一种安全检测赛博物理系统-CN202111073794.0在审
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赵自然;陈志强;李元景;张丽;李荐民;王学武;康克军;王子野
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清华大学
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2021-09-14
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2021-11-19
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G01V8/00
- 本发明实施例公开了一种安全检测赛博物理系统,包括:分散在不同区域的对象扫描设备和环境检测设备;智能控制中心获取所在区域对象扫描设备传输的对象扫描数据,根据环境扫描数据确定安检场景,根据安检场景向所在区域的联网信息处理器发送联网信号;联网信息处理器将所在区域的对象扫描设备与具有相同安检场景的其他区域的对象扫描设备相匹配并联网,以及调用与所在区域具有相同安检场景的其他区域的检测信息;数据存储中心存储所在区域的历史检测信息;智能控制中心调用对象识别模型,并根据其他区域的检测信息和历史检测信息训练对象识别模型,将对象扫描数据输入训练好的对象识别模型,以识别待检对象是否携带或装有可疑物品。
- 一种安全检测博物系统
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