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[实用新型]包含托盘配重装置的集卷站托盘升降系统-CN201520619609.7有效
发明人：吕浩鹏;锁国军;潘帆;谌喜 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包含托盘配重装置的集卷站托盘升降系统，主要针对集卷站处托盘升降装置负载较大且运行不稳定从而容易损坏传动柜上的电容装置而设计。本实用新型包含托盘配重装置的集卷站托盘升降系统在原有集卷站托盘升降装置中增设托盘配重装置。本实用新型包含托盘配重装置的集卷站托盘升降系统通过在原有集卷站托盘升降系统中增加托盘配重装置，使得托盘升降装置在托盘从空载到接满线卷的整个过程中运行平稳，进而使得电气系统电流平稳，从而避免因电流不稳定或瞬时电流过大而损坏传动柜上的电容装置
包含托盘配重装置集卷站升降系统

[发明专利]一种移动式自动装卸胎脱模装置-CN201610997457.3有效
发明人：顾建烽;沙建林;汤菲;蔡蕊 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式自动装卸胎脱模装置，若干导柱竖直设置并且导柱下端固定在底座上侧，下托盘和上托盘均套设在若干导柱上并且能够沿着导柱上下滑动，下托盘升降油缸竖直设置并且下托盘升降油缸下端固定在底座上，下托盘升降油缸上端穿过上托盘并且滑动设置在上托盘内，下托盘升降油缸侧面与下托盘固定连接，上托盘升降油缸竖直设置并且上托盘升降油缸下端固定在底座上，上托盘升降油缸上端与上托盘固定连接，上托盘升降油缸穿过下托盘并且能够在下托盘内自由滑动，上托盘上设置有上芯模，下托盘上设置有下芯模、推拉装置和担胎装置，四工位机械手设置在底座一侧。
一种移动式自动装卸脱模装置

[发明专利]一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法-CN201611195508.7有效
发明人：周东;刘黎明;尉越啸;蒋力;叶利峰;徐佰意 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及托盘码垛技术领域，公开了一种可提高码垛效率的托盘调节机构，包括托盘调节支撑节平台，托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道，托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨移动的伺服电机，所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台；当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道，当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道。
托盘升降平台托盘支撑托盘支架托盘调节机构极限位置轨道顶面伺服电机支撑平台机械手支撑节两边平行驱动移动

[实用新型]一种托盘输送装置-CN202022090998.2有效
发明人：王勇湖;陈用力;吴晓东 -专利权人：大工智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘输送装置，包括第一托盘升降机构、第二托盘升降机构及空盘搬运机构，第一托盘升降机构包括托盘承载组件、升降驱动组件及两组托盘限位组件，托盘承载组件包括两个平行设置的抽屉导轨及托板，抽屉导轨与托盘限位组件连接，托板设有拉手，托板与抽屉导轨之间还设有托板限位机构，托板的前后两端设有向上延伸的限位柱，第二托盘升降机构与第一托盘升降机构结构相同，空盘搬运机构包括平移导轨、吸盘升降组件、吸盘及平移驱动组件，平移导轨的两端分别与第一托盘升降机构位置及第二托盘升降机构位置相对应
一种托盘输送装置

[实用新型]一种堆叠式托盘供卸料机-CN202021015207.3有效
发明人：胡荣;陈进财;赵磊;李德明 -专利权人：苏州达翔新材料有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠式托盘供卸料机，包括供料机机体，供卸料机机体包括托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构，其中，托盘升降机构共设置有两组，两组托盘升降机构分别位于供卸料机机体上方两侧；托盘输送机构共设置有两组，两组托盘输送机构位于两组托盘升降机构的之间的下方处；动力机构包括托盘升降动力机构和托盘输送动力机构，托盘升降动力机构位于供卸料机机体内部下方，托盘输送动力机构位于托盘输送机构下方，本实用新型适用于托盘供卸料机，该装置通过托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构的相互配合实现托盘的自动上料和卸料，这样使得该装置自动化程度高，极大地节约了人力。
一种堆叠托盘卸料

[发明专利]半导体加工设备的升降装置及半导体加工设备-CN202010312012.3在审
发明人：刘敬彬 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体加工设备的升降装置及半导体加工设备，该升降装置用于驱动半导体加工设备的托盘升降支架和晶片升降支架作升降运动，该升降装置包括：旋转电机，用于提供旋转动力；传动机构，分别与旋转电机和托盘升降支架连接，用以将旋转电机提供的旋转动力转换为直线动力，并带动托盘升降支架在工艺位置、初始位置和卸载位置之间移动；以及，同步机构，分别与托盘升降支架和晶片升降支架连接，用以在托盘升降支架在初始位置与卸载位置之间移动时，带动晶片升降支架与托盘升降支架同步升降。本发明提高的半导体加工设备的升降装置，其可以满足对托盘在三个工位的定位精度和重复定位精度的要求，实现升降速度可调，并且可以提高结构稳定性。
半导体加工设备升降装置

[实用新型]壳体元件进料单元-CN202121053291.2有效
发明人：葛龙;赖鼎;聂宗军;梁勇;匡文清;陈志凯 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种壳体元件进料单元，包括用于放置托盘的托盘车、托盘车移动机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构；所述托盘车移动机构，用于将托盘车移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构，用于将托盘车进料工位处的托盘车内的托盘举升到托盘进料工位；所述托盘移动机构，用于将第一托盘升降机构上的托盘搬移到第二托盘升降机构；所述第二托盘升降机构，用于将托盘下降放回到托盘车回收工位处的托盘车内
壳体元件进料单元

[实用新型]一种全自动中转晾干机-CN201620716818.8有效
发明人：杨学毅;何向前;杨海军 -专利权人：深圳市成大有科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动中转晾干机，属于点胶技术领域，其包括机架、设置在机架内的用于左侧托盘组升降的左托盘升降装置和用于右侧托盘组升降的右托盘升降装置、设置在机架一侧用于将右侧托盘组中最顶层的托盘推送到左侧托盘组的左推盘装置、设置在左托盘升降装置左侧的用于将工件搬运至左侧托盘组中最顶层托盘上的上料装置、设置在左托盘升降装置的左侧底部用于将左侧托盘组中最底层托盘推送到右侧托盘组的右推盘装置和设置在右托盘升降装置右侧用于将右侧托盘组中最顶层托盘上晾干的工件进行下料的下料装置
一种全自动中转晾干

[实用新型]一种页岩砖生产过程中的接坯装置-CN201220043034.5有效
发明人：吉祥 -专利权人：吉祥
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：一种页岩砖生产过程中的接坯装置，其特征在于：包括托盘升降装置、托盘推动架、传送装置，所述传送装置倾斜设置，最低端与小车的顶面相平，最高端紧邻托盘升降装置；所述托盘升降装置由多根升降杆组成，每根升降杆顶端支撑托盘的各角；所述托盘推动架由宽度不同的两部分组成，且托盘推动架的高度与传送装置最高端相平，托盘推动架穿过托盘升降装置两端安装在固定架上。本实用新型通过设置一个托盘升降装置和托盘推动架，因此能使得每个小车载同时载多层砖坯，大大提高了砖坯的生产效率，节约了劳动人员，降低了页岩砖的生产成本，因此有利于企业竞争，具有较好的经济效益。
一种页岩生产过程中的装置

[实用新型]铜板托盘升降装置-CN201920097942.4有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳 -专利权人：深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了铜板托盘升降装置，属于升降装置，其结构包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座，所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连，所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒，所述的夹紧气缸设置在直线模组上，直线模组设置在托盘支架上，所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒，所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型的铜板托盘升降装置具有避免了人工抓取铜板对铜板表面造成的划伤、擦花和薄板断裂现象，降低了工人的劳动强度，降低了成本，提高了效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
托盘托盘支架升降驱动机构推拉机构直线模组铜板托盘升降装置本实用新型无动力辊筒夹紧气缸底座抓取断裂现象升降装置铜板表面擦花划伤

[发明专利]竖直组装生产线-CN201680081357.4有效
发明人：弗兰克·克拉基奥洛·奥尔西尼;路易斯·欧内斯托·诺埃·冈萨雷斯 -专利权人：李尔公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65C1/00 文献下载
摘要：一种组装生产线可以包括第一托盘升降机、第二托盘升降机、上轨道和下轨道。上轨道可以连接在第一升降机和第二升降机之间，并且可以配置成在第一托盘升降机和第二托盘升降机之间运送托盘。下轨道设置在上轨道下方，并且可以配置成在第二托盘升降机和第一托盘升降机之间运送托盘。下轨道驱动系统可以连接在第一托盘升降机和第二托盘升降机之间，并且可以配置成接合多个托盘中的第一组托盘。上轨道驱动系统可以配置成接合多个托盘中的至少一个托盘，并且经由该至少一个托盘驱动多个托盘中的第二组托盘。
托盘升降机托盘上轨道下轨道升降机驱动系统接合配置组装运送托盘驱动竖直

[实用新型]自动托盘机-CN201922033490.6有效
发明人：施红文;王正文;许家宝;姚奇 -专利权人：宁波飞图自动技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动托盘机，该自动托盘机包括机架、载料托盘输送机构、载料托盘升降平台、载料托盘升降机构、物料取放机构、载料托盘移载机构、空托盘升降平台、空托盘升降机构、空托盘输送机构和控制终端。装载有物料的托盘可以被该自动托盘机依次做输送、随载料托盘升降平台升高至预设高度、托盘内的物料被取出、托盘被移载至空托盘升降平台，并随空托盘升降平台下降，然后再由空托盘输送机构将此时的托盘输出，从而满足了利用该自动托盘机可以实现针对装载有物料的托盘的自动取放工作，有序地输出取空后的空托盘，提高工作效率。
自动托盘

[实用新型]一种托盘储存库-CN201320328185.X有效
发明人：徐亨一 -专利权人：杭州临安仁达自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托盘储存库，包括：机架、托盘升降平台、托盘架托装置以及用以控制托盘升降平台与托盘架托装置的控制器，所述机架内部设有托盘升降平台，所述托盘升降平台上部设置托盘架托装置，所述托盘架托装置包括两侧对应的分离装置，所述分离装置包括挡齿与横向推动挡齿往复运动的第一气缸，所述第一气缸的活动端与挡齿连接。
一种托盘储存库

[实用新型]PCBA单板自动FCT测试装置-CN202122977964.X有效
发明人：沈波;单世生;吴鑫超 -专利权人：煜邦电力智能装备（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA单板自动FCT测试装置，用于实现PCBA单板的功能测试，包括PCBA单板进料接驳线、第一托盘升降机、第二托盘升降机、输送线体、烧写测试柜、分拣装置和PCB单板出料接驳线，所述PCBA单板进料接驳线的两侧均设有所述第一托盘升降机并且所述PCBA单板出料接驳线的两侧均设有所述第二托盘升降机。本实用新型公开的一种PCBA单板自动FCT测试装置，其通过设有第一托盘升降机、第二托盘升降机、输送线体、烧写测试柜和分拣装置，以实现PCBA单板的全自动FCT测试，真正实现无人化测试。
pcba 单板自动 fct 测试装置

[发明专利]一种托盘升降装置-CN202110350466.4有效
发明人：李洪雷;陈健;徐春海 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及托盘升降技术领域，提供一种托盘升降装置，包括机架、升降组件以及托盘安装组件；机架包括底板、顶板以及多根设于底板和顶板之间的导向杆，顶板上设有取物开口；升降组件包括两个竖直对称设于底板和顶板之间的安装座，设于各安装座上的导轨，滑动设于各导轨上的滑动块以及驱动滑动块升降的同步动力件；托盘安装组件包括托盘固定架以及托盘升降架，托盘固定架的两端分别与两个滑动块连接，托盘升降架设于托盘固定架上且托盘固定架与各导向杆滑动套设连接，托盘升降架用于安装托盘。通过升降组件用于实现托盘安装组件的升降，从而实现托盘的升降，以便可以安装不同的托盘，以使托盘适用于多种介质的拿取。
一种托盘升降装置

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