专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]翻转运输收集集成自动化装置-CN201620368097.6有效
  • 常卫卫 - 佛山市中德诺克搬运设备有限公司
  • 2016-04-26 - 2017-04-12 - B65G37/02
  • 翻转运输收集集成自动化装置,包括货物传送区、托盘转向区、托盘收集区和控制系统,所述货物传送区由货物放料区、货物传送区、货物等待区和空位区组成,货物放料区后端连接货物传送区,货物传送区的后端设有货物等待区,货物等待区的后端连接空位区;空位区后端连接托盘转向区,托盘转向区内部安装托盘转向器和夹紧装置;空位区的一侧安装托盘收集区;所述货物传送区、托盘转向区和托盘收集区均连接控制系统;该翻转运输收集集成自动化装置在工作期间全过程采用无人操作,全部由机械自动来完成,大大提高了工作效率,其使用更安全、更可靠,实现了工业现代的目标,为我国机械装备进入工业智能打下坚实的基础,值得大力推广。
  • 翻转运输收集集成自动化装置
  • [发明专利]一种货物出库的方法及装置-CN202310252454.7在审
  • 谢圣伟 - 广州拓威天海国际物流有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-08-15 - G06Q10/087
  • 本发明公开了一种货物出库的方法及装置,方法包括下述步骤:确定货物货物托盘进行打托,在系统录入托盘托盘编码和货物的订单编码;关联托盘:将托盘编码和订单编码进行关联,生成存放单号;修改出库:设置入库编码、出库编码和物流编码,将入库编码、出库编码和物流编码与存放单号整合,生产货物状态单号,修改入库编码、出库编码和物流编码,获得货物的出库状态;本发明旨在提供一种货物出库的方法及装置,能够实行现代管理,改善仓库的性能,进而实现更丰富的仓库管理功能,完成机械、自动的出入库操作。
  • 一种货物出库方法装置
  • [实用新型]一种自动售货机的托盘及补充货物快的自动售货机-CN201620411407.8有效
  • 邵峰;丁步温 - 淄博市技师学院
  • 2016-05-09 - 2016-10-12 - G07F11/00
  • 一种自动售货机的托盘及补充货物快的自动售货机,属于自动设备技术领域。其特征在于:包括托盘主体,托盘主体上平行设有多个用于放置货物的通道,托盘主体上部设有用于对托盘主体进行转运的卡固单元。本自动售货机的托盘上平行设有多个放置货物的通道,方便在托盘上摆放货物,在为自动售货机补充货物时,能够直接使装满货物托盘替换下自动售货机内空的托盘即可,补充货物方便、快速,大大节省了为自动售货机补充货物的时间;本补充货物快的自动售货机的托盘存放机构上同时存放多个托盘,在补充货物时,可以直接将摆满货物并堆放好的托盘替换托盘存放机构上的空的托盘,能够快速的为自动售货机补充货物
  • 一种自动售货托盘补充货物
  • [发明专利]一种无托盘运输的智能物流装卸系统-CN201911030282.9有效
  • 张明;王海元 - 张明;王海元
  • 2019-10-28 - 2021-06-18 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种无托盘运输的智能物流装卸系统,利用车载输送机构、装卸平台,解决了车厢内货物搬运问题,节省人工成本,提高货物装卸效率,减少了装卸平台、叉车、货车的使用量,降低了缓冲库存;解决带托盘货物从普通仓库、立体智能仓库到车厢,或在线直接装车时自动去托盘问题,无托盘货物从车厢里到普通仓库、立体智能仓库时自动装托盘问题,实现带托盘货物的无托盘运输,节省运输空间,避免了托盘回收与周转的高额成本问题,提升运输安全性本发明适用性强,兼容厢式、栏板式等普通货车及月台,同时兼顾不同高度的托盘,适用于各类袋装、箱装货物的智能化装卸,满足物流行业需求。
  • 一种托盘运输智能物流装卸系统
  • [实用新型]一种一体智能物流托盘-CN202021254549.0有效
  • 曾鸣 - 京良(广州)科技股份有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-03-30 - B65D19/44
  • 本实用新型公开了一种一体智能物流托盘,涉及智能物流托盘技术领域,该一体智能物流托盘,包括托盘本体,所述托盘本体的顶部设有夹料机构,且托盘本体的一侧嵌设有RFID电子标签,所述托盘本体底部的四个拐角处均安装有万向轮,所述夹料机构包括四个夹持板,且四个夹持板的底端均对称安装有两个限位柱,相邻两个所述限位柱的底端均连接有滑块,本实用新型通过夹料机构的设置,能够实现对货物的夹持,避免货物容易掉落而造成货物损坏,以便于货物的快速运输,同时能够根据不同货物的大小,调节夹料机构,使得夹料机构能够满足不同大小货物的夹持,有效的增加了托盘的适用范围,大大的提高了托盘的实用性。
  • 一种一体化智能物流托盘
  • [发明专利]一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动码垛装置-CN202211287403.X在审
  • 王宣平;刘培源;高航;丁览 - 大连理工大学
  • 2022-10-20 - 2023-01-17 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动码垛装置,包括底座、桁架平移机构、固定托辊、卸载模块和托盘升降模块,卸载模块包括浮动托辊和卸载抓手;桁架平移机构用于驱动浮动托辊和卸载抓手同步运动,且运动方向为前后方向和左右方向;卸载抓手具有驱动其抓手转动的转动机构;卸载抓手接收浮动托辊传输来的货物,并将货物放置在叉车托盘上,卸载抓手在接收过程中桁架平移机构调整卸载抓手的位置,卸载抓手将货物放至叉车托盘上的过程中,调整货物的角度,使货物在叉车托盘上码垛,且叉车托盘码垛一层后,托盘升降模块和带动其叉车托盘下降一层。本发明提供的码垛装置自动程度高、结构简单且码放效率高。
  • 一种基于桁架平移机构集装箱货物自动化码垛装置
  • [发明专利]一种用于无人叉车的货物托盘定位方法及系统-CN202110868163.1在审
  • 郑培健;陈建邦;朱明 - 上海动亦科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2021-11-30 - G06T7/70
  • 本发明涉及一种用于无人叉车的货物托盘定位方法及系统,方法包括:采集待测货物托盘图像,识别图像中货物托盘的中心坐标和分割图像,无人叉车根据中心坐标和分割图像对货物托盘进行定位;货物托盘的中心坐标为中间立柱的中心坐标;识别过程包括:将待测货物托盘图像输入训练好的目标检测模型,获得货物托盘的第一边界框,等比扩大第一边界框,获得第二边界框;对第二边界框内区域进行二值,获得二值图,对二值图进行形态学滤波步骤,并根据二值图获得两个托盘孔的轮廓,根据两个轮廓计算货物托盘的中心坐标;将第二边界框内的区域输入训练好的目标分割模型,获得货物托盘的分割图像。
  • 一种用于无人叉车货物托盘定位方法系统
  • [实用新型]一种具有蓝牙定位的智能托盘-CN202221695020.1有效
  • 常治杰 - 天津恒威包装有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-11-22 - B65D19/38
  • 本申请提供了一种具有蓝牙定位的智能托盘,属于智能托盘技术领域。该具有蓝牙定位的智能托盘包括支撑组件和固定组件,通过夹紧件将货物两侧进行夹紧固定,可以提高稳定性,然后启动电机,电机会带动螺杆进行转动,从而可以带动压板向下移动,直至将压板与货物的顶部紧密贴合,可以对其进行压紧固定,提高货物在运输过程中的稳定性,在运输过程中当出现颠簸时,缓冲件设置于托盘本体一侧,支撑板与缓冲件固定连接,缓冲件可以起到缓冲减震的作用,可以防止颠簸路段对货物造成的损伤,进而方便对货物进行限位固定,防止货物脱落,同时方便对货物在运输过程中起到减震缓冲,提高了安全性能,从而增加了实用性。
  • 一种具有蓝牙定位智能化托盘
  • [实用新型]一种智能物流仓专用托盘-CN201922324462.X有效
  • 李云云;徐圆圆;邓苗苗 - 安徽鹏升物流有限公司
  • 2019-12-19 - 2020-08-21 - B65D19/26
  • 本实用新型涉及一种智能物流仓专用托盘,包括底座、固定于底座上的外边框以及位于外边框内的托盘本体,外边框的四个侧边分别位于底座靠近其边缘的位置上,托盘本体的底面与底座的上表面固定,托盘本体顶部开口,托盘本体靠近其顶部的位置上安装有两个用于将货物托盘本体底部抵紧的压板组件本实用新型中,当工作人员将货物置于托盘本体上后,为避免货物在运输过程中发生晃动,工作人员只需通过压板组件对货物进行压紧,以此即可将货物牢固的固定于托盘本体上,降低了货物在运输过程中发生晃动的情况,有利于货物运输
  • 一种智能化物流专用托盘
  • [发明专利]托盘回收机-CN202111267958.3在审
  • 梅春明 - 梅春明
  • 2021-10-22 - 2023-04-25 - B65G67/08
  • 现代工厂,产品很多都采用托盘承载,发货时需将托盘回收。一般工厂采用人工搬包,或用翻垛机或旋转推出器叉车,效率较低。本专利提出一种托盘回收机,是一种自动物流机械。托盘回收机②驱动机构安装于①托盘回收机机架上,③梳齿托盘固定在驱动机构上。货垛放好后,经过固定延时,驱动机构启动,③梳齿托盘向前移动,④货物挡板挡住货物,底部空挡让托盘通过。③梳齿托盘到最前端时,托盘被顶出,货物落于③梳齿托盘上。②驱动机构再次动作,③梳齿托盘和梳齿托盘上的货物一起往回移动,移动到原始位置。装货人员可以利用多齿货叉叉取货物,配合推拉器的使用,实现无托盘机械装车。
  • 托盘回收
  • [发明专利]超市辅助连续扫码平台-CN201510212899.8有效
  • 徐星星;卢斌;谢慈旭;周林杰;高翔;夏航 - 浙江工业大学
  • 2015-04-29 - 2017-02-01 - B65G15/22
  • 一种超市辅助连续扫码平台,包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构,下方扫码机构位于货物托盘的下方,上方扫码机构位于货物托盘的下方,侧面扫码机构位于货物托盘的侧边;智能推板机构的置物工位位于货物托盘上;货物托盘包括托盘支架和托盘托盘支架上开有供托盘放置并转动的圆形轴承,托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接;下方扫码机构包括下支架和下方扫码器;上方扫码机构包括上支架和上方扫码器;侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器本发明提供一种机械操作、高效和快速扫码的超市辅助连续扫码平台。
  • 超市辅助连续平台
  • [实用新型]超市辅助连续扫码平台-CN201520270288.4有效
  • 徐星星;卢斌;谢慈旭;周林杰;高翔;夏航 - 浙江工业大学
  • 2015-04-29 - 2015-09-16 - B65G15/22
  • 一种超市辅助连续扫码平台,包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构,下方扫码机构位于货物托盘的下方,上方扫码机构位于货物托盘的下方,侧面扫码机构位于货物托盘的侧边;智能推板机构的置物工位位于货物托盘上;货物托盘包括托盘支架和托盘托盘支架上开有供托盘放置并转动的圆形轴承,托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接;下方扫码机构包括下支架和下方扫码器;上方扫码机构包括上支架和上方扫码器;侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器本实用新型提供一种机械操作、高效和快速扫码的超市辅助连续扫码平台。
  • 超市辅助连续平台
  • [发明专利]一种托盘储运防盗系统及其方法-CN201410604419.8有效
  • 朱安定;刘东升;陈震岳 - 浙江工商大学
  • 2014-10-31 - 2015-03-04 - B65D19/38
  • 本发明公开了一种托盘储运防盗系统,在托盘上内嵌无线压力传感器模块,其结构包括:感知托盘、盘载货物、若干通信终端、监控服务器;其中盘载货物水平放置在感知托盘上;通信终端和感知托盘实现近距离无线通信,通信信道加密以及模糊识别物流托盘盘载货物压力波动情况的一种托盘储运防盗方法。通过无线通信实时监控货物作业运输状况,适用于高货值盘载货物的整托盘储运的防盗,具有储运防盗一体设计,结构隐蔽有效,具有良好的市场应用前景。
  • 一种托盘储运防盗系统及其方法

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