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[实用新型]新型轨道式机械扒渣装置-CN201020681588.9有效
发明人：刘敏;李世轩;张卫军;余广松;杨光勇;王楠;朱咸中 -专利权人：苏州新长光热能科技有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型轨道式机械扒渣装置，包括车体支架，车体支架下端设置有车轮并且车轮设置有匹配的导轨，车体支架上端设置有支座，支座与扒渣臂铰轴连接，扒渣臂头部设置有扒渣头，扒渣臂的节与扒渣臂的节之间设置有滚轮，扒渣臂的上端设置有链轮，链轮与链轮之间连接有链条，扒渣臂的尾端设置有液压马达，液压马达的与冷却风机连接，所述车体支架与扒渣臂之间设置有升降液压缸，扒渣臂与操作室及控制台连接。本实用新型的三种不同的扒渣头，可清理不同类型的铝渣，并且更换方便并且结构紧凑，占用的操作空间小，可以任意的调节扒渣角度易于将各种铝渣清理干净，并且可缩短扒渣时间，减少热损失。
新型轨道机械装置

[实用新型]一种高效的精碲铸型扒渣工具-CN201921131608.2有效
发明人：余学田;余涛;冯超;龙翔 -专利权人：石棉阔山新材料科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C01B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的精碲铸型扒渣工具，用于解决现有技术扒渣工具工作效率太低的问题，其结构包括模具、扒渣臂、导向臂、推杆，扒渣臂与导向臂固定在推杆上，且二者处于同一水平面，方便使用者找到水平方向，同时不会因为频繁的浸入碲浆中，造成碲浆的损耗，扒渣臂上安装有扒渣勺，通过拉动推杆，使扒渣勺将碲浆上的渣扒去，扒渣臂是可伸缩的，通过扒渣臂两端的从动体在模具的边缘滑动，使得扒渣臂可以随模具的形状进行伸缩，始终保证有较大的覆盖面积，进而能够高效的进行扒渣
一种高效铸型工具

[实用新型]扒渣头-CN200820057045.2有效
发明人：李利民;耿会良 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣头，包括一扒渣板(1)和一扒渣臂(4)，其特征在于：所述扒渣板(1)可旋转地与扒渣臂(4)相连，所述扒渣板(1)与扒渣臂(4)之间连接回复弹簧(3)。采用这样的结构后，在浮渣较浅的情况下，不必抬升扒渣臂即可将浮渣扒出，使用更为方便。
扒渣头

[实用新型]一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机-CN201820206470.7有效
发明人：李玉寻 -专利权人：襄阳市恒诺信机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机，包括破碎锤、铲斗、机械臂、移动轮、输送装置、操作部和扒渣机底座，机械臂包括破碎机械臂和扒渣机械臂，破碎锤与破碎机械臂前端相连接，铲斗与扒渣机械臂相连接，工作人员通过操作部操作控制破碎机械臂带动破碎锤进行破碎工作，通过操作部操作控制扒渣机械臂带动铲斗进行扒渣工作，矿山装载式扒渣机的输送装置对破碎扒渣后的矿石进行输送转移工作，破碎工作与扒渣工作同时进行，并且快速进行输送转移，加快了矿山装载式扒渣机破碎扒渣工作，减少人工更换破碎锤与铲斗提高了矿山工程的工作效率。
扒渣机械臂破碎扒渣机破碎锤装载式铲斗矿山输送装置本实用新型工作效率矿山工程移动轮底座矿石

[实用新型]一种扒渣装置-CN201220491442.7有效
发明人：龙少辉;詹君君;万俊;余佳 -专利权人：湖北万山宏业汽车零部件有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扒渣技术领域，公开了一种扒渣装置，包括：扒渣臂、伸缩链条、驱动马达、基础底座；扒渣臂为包括至少2个节臂的套接结构；驱动马达设置在扒渣臂上，伸缩链条依次穿过扒渣臂的节臂上的链轮及驱动马达的输出链轮；扒渣臂设置在基础底座上，基础底座设置在地面或移动平台上。本实用新型提供的扒渣装置利用驱动马达带动伸缩链条运动，实现了扒渣臂的伸缩；利用回转马达带动回转支架绕回转支承转动，实现了扒渣臂的360°回转；利用伸缩液压缸的伸缩，实现了扒渣臂的升降和俯仰，从而大大提高了扒渣质量和工作效率
一种装置

[发明专利]一种基于机器视觉的扒渣臂参数调整方法及系统-CN202211709411.9在审
发明人：宋扬;王绪;王渤涵;张世凯;杨昆;庞博;冯岭 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的扒渣臂参数调整方法及系统，其包括：包括扒渣臂，通过摄像设备获取铁水包的包口图像信息；利用机器视觉基于色差区分图像信息中的背景、废渣和铁水亮面；根据废渣和铁水亮面在预设区域内的占比，基于预设阈值修正扒渣臂的高度参数；利用传感器对扒渣臂的位置进行实时检测，当发生顶包情况时，通过传感器获取扒渣臂的顶包信号和扒渣臂伸缩量；根据预设的扒渣臂目标伸缩量和扒渣臂伸缩量的差值，对扒渣臂的伸缩量进行修正其能够解决不规则铁水包和复杂工况下的安全性问题，且在保证安全的前提下，提高扒渣效果，减少扒渣臂和铁水包的损耗。
一种基于机器视觉扒渣臂参数调整方法系统

[发明专利]矿热炉用扒渣机-CN201210543802.8有效
发明人：郭强;张彦萍;姜岩;王奕昀 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉用扒渣机，包括：滑道架装置、俯仰装置、升降装置和扒渣装置；通过马达驱动移动台车方式实现扒渣臂前后伸缩、通过液压缸驱动和转轴连接的方式实现扒渣臂俯仰、通过液压缸驱动实现扒渣臂的升降、通过马达驱动扒渣机的旋转，综上整个装置通过液压系统控制扒渣机旋转、俯仰、升降、扒渣臂的伸缩几项动作，从而完成不同位置、不同角度的扒渣作业。
矿热炉用扒渣机

[实用新型]一种自带采矿扒渣机构的铲斗-CN201821125057.4有效
发明人：乔耀;樊俊鹏;郝卫青;王宇;乔宏 -专利权人：乔耀
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带采矿扒渣机构的铲斗，包括铲斗、驱动机构、张紧机构、液压柱、电动推杆、扒渣臂和扒渣辊，所述铲斗上侧中部安装有扒渣辊，扒渣辊侧面焊接有若干扒渣板，扒渣辊焊接在扒渣转轴上，扒渣转轴两端架设在扒渣臂内的滑槽内，所述扒渣臂转轴连接在铲斗上，扒渣臂后端通过轴销铰接液压柱，铲斗一侧的扒渣臂上固定有电动推杆，电动推杆前端连接扒渣转轴的一端，扒渣转轴的一端焊接有链轮四，链轮四连接驱动机构；在电动推杆和液压柱的驱动下，便于对扒渣臂前后及上下位置的调节，提高扒渣的效率，正螺旋叶片和反螺旋叶片将扒渣板扒至铲斗内的矿石向两侧分散，使矿石均匀分布在铲斗，避免矿石向中部堆积而影响铲斗容纳更多的矿石。
扒渣铲斗扒渣臂电动推杆矿石液压柱转轴焊接扒渣机构驱动机构扒渣板链轮自带采矿本实用新型反螺旋叶片正螺旋叶片上下位置张紧机构轴销铰接转轴连接转轴两端侧中部滑槽堆积架设容纳侧面驱动

[实用新型]孔口扒渣装置及钻孔设备-CN202123251113.3有效
发明人：郭海波;王守路;赵学文 -专利权人：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种孔口扒渣装置及钻孔设备，属于钻孔设备技术领域。孔口扒渣装置包括连接体、两组扒渣臂组件和驱动组件，连接体用于与钻孔设备的顶尖连接；两组扒渣臂组件分别位于钻孔设备的顶尖的两侧，且中部与连接体两侧铰接；每组扒渣臂组件的前端均设有扒渣体，两组扒渣臂组件上的扒渣体在闭合时围在孔口的外周，以使钻孔过程产生的矿渣落在扒渣体之外，并在两组扒渣体张开时将落在扒渣体之外的矿渣拨开；驱动组件分别与两组扒渣臂组件后端连接，用于带动两组扒渣臂组件前端的扒渣体张开和闭合。钻孔设备包括上述的孔口扒渣装置。能够方便地对孔口周围的矿渣进行扒除，能够提升清渣工作的效率，并节省人力，提升安全性。
孔口装置钻孔设备

[实用新型]一种扒渣装置-CN202020310098.1有效
发明人：翟永周;葛韩杰;曹卫卫;崔学民;薛超东 -专利权人：河南豫光锌业有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型属于有色金属冶炼技术领域，具体说是涉及一种扒渣装置；适用于锌冶炼熔铸工序的生产扒渣作业；极大的提高扒渣生产作业过程中的扒渣面积和作业范围；该扒渣装置包括炉膛腔体，在炉膛腔体上开设有渣液出口，在渣液出口的外部设置有装置底座，在装置底座上设置有扒渣基础臂，装置底座和扒渣基础臂之间通过转动控件相连接，在转动控件与扒渣基础臂之间还设置有倾动装置；在扒渣基础臂上安装设置有伸缩臂，在伸缩臂的前端设置有扒渣板；在扒渣基础臂上还设置有动力装置；该新型结构设计的扒渣装置；通过机械扒渣的作业方式替代了人工扒渣的生产弊端，极大的提高了工业扒渣作业的生产效率，提高生产企业的自动化生产水平。
一种装置

[实用新型]伸缩臂式扒渣机-CN201520233691.X有效
发明人：璩玮;李健成;于鲛;张鹏科 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炉渣清除装置领域，具体为一种伸缩臂式扒渣机。一种伸缩臂式扒渣机，包括扒渣臂(1)，其特征是：还包括升降机构(2)、回转机构(3)、扒渣臂驱动马达(4)、底座(5)、回转马达(6)、升降油缸(7)和摆臂油缸(8)，扒渣臂驱动马达(4)固定在扒渣臂(1)的支撑臂(112)上，扒渣臂驱动马达(4)的转轴通过伸缩传动机构(12)连接扒渣臂(1)的伸缩臂(111)；回转机构(3)包括回转底盘(31)和回转支架(32)，两个升降油缸(7)垂直地固定在回转底盘本实用新型扒渣力大，扒渣覆盖范围大，适应性强，运行平稳顺畅，使用寿命长。
伸缩臂式扒渣机

[实用新型]一种矿热炉用扒渣机-CN201220694136.3有效
发明人：郭强;张彦萍;姜岩;王奕昀 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿热炉用扒渣机，包括：滑道架装置、俯仰装置、升降装置和扒渣装置；通过马达驱动移动台车方式实现扒渣臂前后伸缩、通过液压缸驱动和转轴连接的方式实现扒渣臂俯仰、通过液压缸驱动实现扒渣臂的升降、通过马达驱动扒渣机的旋转，综上整个装置通过液压系统控制扒渣机旋转、俯仰、升降、扒渣臂的伸缩几项动作，从而完成不同位置、不同角度的扒渣作业。
一种矿热炉用扒渣机

[实用新型]一种带复合结构扒渣头装置的扒渣机-CN201820978601.3有效
发明人：刘吉刚;徐国庆;陈玉辉 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带复合结构扒渣头装置的扒渣机，主要包括扒渣臂(2)、复合结构的扒渣头总成(4)，所述复合结构的扒渣头总成(4)固定设置在所述扒渣臂(2)前端，所述复合结构的扒渣头总成(4)包括若干子扒渣头，每个子扒渣头独立的固定有扒渣板(5)，若干子扒渣头能够相对收拢和展开以调整由若干扒渣板构成的扒渣作业面积的大小。本申请利用扒渣臂带动由固定子扒渣头和多个活动子扒渣头组成的复合结构扒渣头，活动子扒渣头在钢包内可以伸展和收回，在铁/钢扒渣过程中增加扒渣板实际工作时的经过面积，增加单次扒渣收集和扒除的浮渣量，提高扒渣工作效率，降低扒渣操作时间，降低由于扒渣引起对铁/钢水质量的影响。
扒渣头复合结构扒渣扒渣板扒渣臂扒渣机活动子本实用新型工作效率固定设置钢水固定子收拢浮渣钢包伸展申请

[发明专利]一种新型扒渣头-CN201310429310.0无效
发明人：赵富娥 -专利权人：天津吉泰空调通风设备有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明提供一种新型扒渣头，包括底座、活动扒渣板、固定扒渣板和液压缸，液压缸位于伸缩臂内，液压缸与推拉杆相连接，底座与推拉杆通过铰接杆相连接，底座上设有活动扒渣板和固定扒渣板，活动扒渣板通过活动支臂与底座相连接，固定扒渣板通过固定支臂与底座相连接，活动扒渣板和固定扒渣板通过斜楔件与活动支臂和固定支臂连接，铰接杆、活动支臂和固定支臂与底座通过主轴连接在一起，活动扒渣板和固定扒渣板上设有凹槽。本发明结构合理，设计简单，操作方便，提高了工作效率，节省了时间，减少了过程中溶液的热量损失和扒渣时带出的熔液，加快了节奏，提高了产量，降低了成本，节省了能源，延长了使用寿命。
一种新型扒渣头

[实用新型]一种高硅硅锰矿热炉炉前扒渣用扒渣机-CN202122839535.6有效
发明人：赵勋彰;白富强;谭小锋 -专利权人：兴和县山河特钢有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高硅硅锰矿热炉炉前扒渣用扒渣机，包括炉前的支撑平台，所述支撑平台顶部通过底座固定有支撑轨道，所述支撑轨道内设置有可以移动的扒渣小车，所述扒渣小车顶部铰接有扒渣大臂，所述扒渣大臂的前端固定有用于给钢包扒渣的扒渣铲，所述扒渣大臂的尾部与铰接固定在扒渣小车上的液压缸铰接固定，本实用可以代替人工进行扒渣作业，扒渣效率大大提高，提高成品合金产量，同时本装置安全、高效、可靠。
一种高硅硅锰矿热炉炉前扒渣用扒渣机

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