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[实用新型]一种铅锭生产用扒渣装置-CN201920176273.X有效
发明人：刘兰波 -专利权人：海城诚信有色金属有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅锭生产用扒渣装置，包括扒渣装置和与扒渣装置相互配合的安全装置，扒渣装置包括熔炼炉和与熔炼炉相互配合的扒渣杆，扒渣杆靠近熔炼炉的一端设有扒渣头，扒渣杆远离熔炼炉的一端连接有驱动装置，安全装置包括固定安装在熔炼炉靠近扒渣杆一侧外侧壁上的固定框，且扒渣杆贯穿固定框设置，固定框靠近熔炼炉一侧的外侧壁上开设有与扒渣杆和扒渣头相互配合的槽口，固定框的底壁上开设有出料槽，出料槽的底端设有集料箱本实用新型中在扒渣装置的外侧密封设置有安全装置，不仅可以防止铁水四溅，还能避免扒渣过程中产生的烟尘四处飞扬，既能避免污染车间环境，也能防止损害操作员工的身体健康。
扒渣熔炼炉扒渣装置固定框安全装置本实用新型扒渣头出料槽外侧壁配合避免污染车间环境驱动装置外侧密封一端连接集料箱铁水槽口底壁底端铅锭烟尘贯穿员工损害生产

[发明专利]一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法-CN202011565006.5在审
发明人：彭东东;刘杨;陈智勇;马宁;王涛;王建昌;林学斌;刘晓琳;王晓燕;吕度钢;李秋阳;阚慧鹏 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。
一种脱硫铁水自动三维定位方法

[发明专利]一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车-CN201810315205.7在审
发明人：买彦彦 -专利权人：洛阳托普热能技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，包括可行进的底部大车、并列设置于底部大车上的加料轨道和扒渣轨道、以及分别位于加料轨道和扒渣轨道上的加料装置和扒渣装置，所述的加料装置包括位于加料轨道上沿加料轨道行进的加料小车，加料小车上设有料胆以及驱动料胆的推料机构，推料机构驱动料胆前进和后退实现加料和退出；所述的扒渣装置包括位于扒渣轨道上沿扒渣轨道行进的扒渣小车、用于扒渣的扒渣摆头以及驱动扒渣小车运行的驱动机构。本发明有益效果：提高加料效率，减少炉门的打开次数和打开时间，减少因炉门打开而散失的热量，从而降低能耗，改善扒渣的作业环境，降低劳动强度。
扒渣加料轨道料胆扒渣装置加料小车加料装置推料机构自动加料行进扒渣车铝加工熔炼炉驱动大车小车并列设置炉门打开驱动机构作业环境摆头炉门退出

[发明专利]一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置-CN202210813610.8在审
发明人：赵劲松;甦震;杜国铭;贾长亮;姜峰;齐利国;张琦;冯相印;王志鹏;王佩;安贺顺 -专利权人：哈尔滨工业大学;河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置，涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度，无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括：上层视觉单元进行图像采集，获取钢包就位信息；将采集的钢包就位信息传输至PLC控制系统，所述PLC控制系统发出钢包倾斜控制信号至下层控制单元，下层控制单元控制液压缸升降调节钢包倾角，调节的钢包倾角信息传输至PLC控制系统；PLC控制系统控制下层控制单元采集扒渣耙动作信息；所述上位机将采集扒渣耙动作信息转换为扒渣耙轨迹，根据所述扒渣耙轨迹进行扒渣耙闭环控制，完成扒渣操作；并退回扒渣耙初始位置。
一种自动化钢水装置方法故障处理损耗程度获取

[发明专利]一种耐高温自动化再生铜冶炼炉扒渣装置-CN202310603033.4在审
发明人：毛冰花;刘斌;范伟;张俊丰;雷前 -专利权人：湖南金龙新材料有限公司;湖南金龙国际铜业有限公司;湘潭大学;湖南江冶机电科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐高温自动化再生铜冶炼炉扒渣装置，属于再生铜冶炼炉专用设备技术领域，包括：基架；移动组件，其包括移动座以及移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述基架连接，所述移动座可移动地与所述基座连接，所述移动驱动装置可驱动所述移动座移动；扒渣组件，其包括扒渣杆以及扒渣驱动装置，所述扒渣驱动装置与所述移动座连接，所述扒渣杆可转动地与所述移动座连接，所述扒渣驱动装置可驱动所述扒渣杆转动。本发明的有益效果为：可通过移动驱动装置驱动移动座移动从而完成前进后退动作，并通过扒渣驱动装置驱动扒渣杆转动从而完成上下摆动动作，结合模拟完成了完整扒渣动作，从而能够代替人工进行扒渣作业，非常安全可靠。
一种耐高温自动化再生冶炼炉扒渣装置

[实用新型]一种柴油机直接驱动的装载式矿山扒渣机-CN201820206481.5有效
发明人：李玉寻 -专利权人：襄阳市恒诺信机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种柴油机直接驱动的装载式矿山扒渣机，包括扒渣装置、输送装置、动力运行装置、操作台、移动轮和固定底盘，扒渣装置包括铲斗和扒渣机械臂，输送装置包括输送带和液压滚筒，动力运行装置包括柴油机、传动轴、连接盘、油泵安装座和齿轮泵，工作人员通过操作台操作控制扒渣机械臂带动铲斗进行扒渣工作，通过操作台操作控制输送装置的输送带进行输送转移工作，动力运行装置为矿山装载式扒渣机提供工作动力，带动矿山装载式扒渣机进行扒渣工作，柴油机直接带动齿轮泵减小了扒渣机机型大小，使扒渣机的使用范围更广，扒渣效率更高。
扒渣机扒渣柴油机装载式操作台输送装置运行装置矿山输送带扒渣装置直接驱动齿轮泵机械臂铲斗本实用新型油泵安装座工作动力固定底盘液压滚筒传动轴连接盘移动轮减小机型

[实用新型]一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机-CN201820206470.7有效
发明人：李玉寻 -专利权人：襄阳市恒诺信机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机，包括破碎锤、铲斗、机械臂、移动轮、输送装置、操作部和扒渣机底座，机械臂包括破碎机械臂和扒渣机械臂，破碎锤与破碎机械臂前端相连接，铲斗与扒渣机械臂相连接，工作人员通过操作部操作控制破碎机械臂带动破碎锤进行破碎工作，通过操作部操作控制扒渣机械臂带动铲斗进行扒渣工作，矿山装载式扒渣机的输送装置对破碎扒渣后的矿石进行输送转移工作，破碎工作与扒渣工作同时进行，并且快速进行输送转移，加快了矿山装载式扒渣机破碎扒渣工作，减少人工更换破碎锤与铲斗提高了矿山工程的工作效率。
扒渣机械臂破碎扒渣机破碎锤装载式铲斗矿山输送装置本实用新型工作效率矿山工程移动轮底座矿石

[实用新型]一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车-CN201820499659.X有效
发明人：买彦彦 -专利权人：洛阳托普热能技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，包括可行进的底部大车、并列设置于底部大车上的加料轨道和扒渣轨道、以及分别位于加料轨道和扒渣轨道上的加料装置和扒渣装置，所述的加料装置包括位于加料轨道上沿加料轨道行进的加料小车，加料小车上设有料胆以及驱动料胆的推料机构，推料机构驱动料胆前进和后退实现加料和退出；所述的扒渣装置包括位于扒渣轨道上沿扒渣轨道行进的扒渣小车、用于扒渣的扒渣摆头以及驱动扒渣小车运行的驱动机构。本实用新型有益效果：提高加料效率，减少炉门的打开次数和打开时间，减少因炉门打开而散失的热量，从而降低能耗，改善扒渣的作业环境，降低劳动强度。
扒渣加料轨道料胆扒渣装置加料小车加料装置推料机构自动加料行进扒渣车铝加工熔炼炉驱动大车小车本实用新型并列设置炉门打开驱动机构作业环境摆头炉门退出

[实用新型]一种扒渣装置-CN201220491442.7有效
发明人：龙少辉;詹君君;万俊;余佳 -专利权人：湖北万山宏业汽车零部件有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扒渣技术领域，公开了一种扒渣装置，包括：扒渣臂、伸缩链条、驱动马达、基础底座；扒渣臂为包括至少2个节臂的套接结构；驱动马达设置在扒渣臂上，伸缩链条依次穿过扒渣臂的节臂上的链轮及驱动马达的输出链轮；扒渣臂设置在基础底座上，基础底座设置在地面或移动平台上。本实用新型提供的扒渣装置利用驱动马达带动伸缩链条运动，实现了扒渣臂的伸缩；利用回转马达带动回转支架绕回转支承转动，实现了扒渣臂的360°回转；利用伸缩液压缸的伸缩，实现了扒渣臂的升降和俯仰，从而大大提高了扒渣质量和工作效率
一种装置

[实用新型]一种用于镁生产的扒渣装置-CN202120255098.0有效
发明人：苏建彪;郭利兵;贺喜兵;钱志飞;郭银军 -专利权人：陕西府州冠宇特种装备制造有限责任公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C22B26/22 文献下载
摘要：本实用新型一种用于镁生产的扒渣装置，属于金属生产领域；技术方案为：一种用于镁生产的扒渣装置，包括底座和扒渣机构；所述底座上设置有链传动机构，所述扒渣机构通过链传动机构可在底座上延链条方向移动；所述扒渣机构包括，支撑架、螺旋杆和旋叶；所述支撑架是呈长方体的框架结构；所述支撑架底部设置有支撑板；所述支撑架上设置有调整组件；本实用新型可广泛用于金属生产领域。
一种用于生产装置

[实用新型]一种熔铝炉自动扒渣搅拌装置-CN201621282968.9有效
发明人：张海涛;李鹏;王铮;张明辉;杨洪春;杨洪波;张岐涛 -专利权人：山东济钢合金材料科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种熔铝炉自动扒渣搅拌装置，包括液压推杆、推料滑车、加料车滑道、连杆和扒渣搅拌臂，所述的加料车滑道的上部设有支撑杆，所述的支撑杆的上部设有液压推杆，所述的液压推杆横向连接推料滑车；所述的推料滑车的上部通过扒渣搅拌拉杆销连接连杆的一端，所述的连杆的另一端连接有扒渣搅拌臂；所述的扒渣搅拌臂的前端设有扒渣搅拌头，所述的扒渣搅拌臂的后侧通过扒渣搅拌旋转轴与加料车滑道连接。本实用新型用自动扒渣代替人工抬动扒渣头，节省劳动时间、降低成本、扒渣效率高。
一种熔铝炉自动搅拌装置

[发明专利]一种扒渣机器人-CN202310149462.9在审
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。
一种机器人

[发明专利]自动扒渣方法和装置-CN02155067.0无效
发明人：陆丽华 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2002-12-20 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢技术中辅助设备用扒渣方法和扒渣装置。一种自动扒渣方法，是在钢包(1)上方装有视觉传感器(2)，视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测，将检测图像输入计算机(3)，计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器(4)控制扒渣装置的机械手(5)实施扒渣操作本发明由于采用了自动扒渣技术，实现了扒渣过程的自动化，提高了扒渣效率，减轻了操作人员的劳动强度。本发明不但适用于钢包、铁水包扒渣，而且适用于其他各种炉子的扒渣。
自动方法装置

[发明专利]一种铁水扒渣法-CN200910187790.8无效
发明人：张志文;于晖;陈杰;王文科;于强;刘庆辉 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明涉及铁水预处理工艺领域，尤其涉及一种铁水扒渣法，其特征在于，在扒渣后期，在扒渣侧最远端向铁水罐中连续吹入惰性气体，其步骤如下：1)铁水熔炼后，用扒渣机扒渣，直至渣层厚度小于50mm；2)将吹渣管伸入扒渣侧最远端铁水液面下300～400mm，气源压力0.6～0.8MPa，气体流量15～30Nm3/h；3)扒渣结束后，停止吹气。本发明的有益效果是：通过气体翻腾将渣滓排向扒渣侧并聚集，可以明显缩短扒渣时间，将扒渣时间控制在10分钟以内，能够较好的满足深脱硫钢种的硫含水量控制，减少冶炼过程回硫，同时降低扒渣带铁量。
一种铁水扒渣法

[实用新型]一种扒渣机的扒斗机构-CN202221895216.5有效
发明人：胡春;郝川;黄光贤;陈汉全;张发财;罗秀兵;饶忠胜;康云 -专利权人：湖北旷通实业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扒渣机的扒斗机构，包括斗主板体，所述斗主板体的正面和背面均铰接有侧翼板体，斗主板体上转动连接有输出端与侧翼板体铰接的液压推杆，所述斗主板体上设置有U形套，U形套的内侧插接有T形安装耙齿板；所述T形安装耙齿板包括与U形套插接的横板，以及设置在横板左侧的竖板。该扒渣机的扒斗机构，通过将扒斗分为斗主板体和两个侧翼板体，在液压推杆伸长时，将两个侧翼板体展开，从而形成较大的铲板形状进行扒渣，提升单次扒渣的量，通过耙齿本体安装到T形安装耙齿板，并将T形安装耙齿板插装到
一种扒渣机机构