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[发明专利]模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911093010.3在审
发明人：谷逍驰;汤子湘;丛力夫 -专利权人：深圳岱仕科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过手部机械模型检测手部动作数据，并根据手部动作数据在虚拟空间中生成手部虚拟模型，获取物体虚拟模型在虚拟空间中的物体位置，以及手部虚拟模型在虚拟空间中的手部位置，根据物体位置和手部位置调整物体虚拟模型的刚度数据，并根据调整后的刚度数据得到力反馈数据，通过手部机械模型输出力反馈数据，其中，力反馈数据用于模拟物体虚拟模型和手部虚拟模型之间的作用力。通过调整刚度数据，再根据调整后的刚度数据得到力反馈数据，手部机械模型可以根据力反馈数据对手部产生作用力，使得手部能够感受到手部虚拟模型和物体虚拟模型之间的作用力，使得人机交互更加智能化。
模型处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]手部关键点检测模型的训练方法、装置及电子设备-CN202011016465.8有效
发明人：董亚娇 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开关于一种手部关键点检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取真实手势样本图像中的手势特征点的三维位置标注信息；三维位置标注信息通过预先训练的第一手部关键点检测模型对真实手部样本图像识别得到，预先训练的第一手部关键点检测模型通过真实手部样本集和虚拟手部样本集训练得到；根据真实手部样本图像以及真实手部样本图像中的手部关键点的三维位置标注信息，对待训练的第二手部关键点检测模型进行训练，得到训练完成的第二手部关键点检测模型；第一手部关键点检测模型为教师模型，第二手部关键点检测模型为学生模型。采用本方法，提高了通过第二手部关键点检测模型对手部关键点的检测准确度。
关键检测模型训练方法装置电子设备

[发明专利]手部建模、手部模型处理方法、设备和介质-CN202310439229.4在审
发明人：詹鹏鑫;刘奎龙;杨文波;庄亦村 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手部建模、手部模型处理方法、设备和介质。所述方法包括：获取用户拍摄的手部图像数据；基于所述手部图像数据进行纹理分析，确定手部的纹理贴图；对所述手部图像数据进行分析，确定手部白模；采用所述纹理贴图对所述手部白模进行纹理映射，生成所述用户的手部模型于人手的纹理和样式构建手部模型，精确度更高，不同用户的手部模型不同。
建模模型处理方法设备介质

[发明专利]手部识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010606707.2在审
发明人：卢艺帆 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供的手部识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待识别图像；利用基于图像的多种手部识别模型，分别对所述待识别图像进行识别，分别获得每种手部识别模型输出的手部识别框；利用跟踪网络模型对各手部识别框进行手部图像准确性判定，并将判定通过的手部识别框作为手部图像识别结果进行输出，从而利用了多种手部识别模型可对复杂拍摄场景下的手部进行有效识别的方案，结合跟踪网络模型对结果判定，进而得到准确的手部图像识别结果。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]手势识别方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202110723847.2在审
发明人：杨黔生;王健;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取手部图像；将手部图像输入至预先训练的手部处理模型所包括的手势识别模型，得到手势识别结果，其中，手部处理模型还包括手部检测模型，手部检测模型用于对手部图像所在的原始图像进行手部检测，手势识别模型用于融合其提取的手部图像特征和手部检测模型所提取的原始图像特征所包括的手部图像区域特征，以及根据融合结果生成手势识别结果。
手势识别方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]一种用于虚拟现实设备的手势识别装置-CN201810028067.4在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市鑫汇达机械设计有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于虚拟现实设备的手势识别装置，包括：手势采集模块，用于获取用户手部的深度图像；模型建立模块，用于根据获取的手部深度图像在虚拟空间中建立三维手部模型和状态特征模型；匹配模块，用于根据手部图像的状态特征，将三维手部模型和手部图像进行状态匹配，获取三维手部模型的状态信息；跟踪模块，用于对三维手部模型进行跟踪，获取三维手部模型的状态变化，其中所述状态变化包括移动和变形；手势识别模块，用于根据三维手部模型的状态变化，对三维手部模型表达的手势进行识别，输出相应的识别结果。
手部模型三维虚拟现实设备状态变化手势识别装置深度图像手部图像状态特征模型建立模块手势采集模块手势识别模块移动和变形跟踪模块匹配模块虚拟空间用户手部状态匹配有效地跟踪手部手势输出应用

[发明专利]可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置-CN202110381247.2在审
发明人：刘爽;肖乐天;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种可扩展的数据手套驱动目标模型方法、及相关装置，该方法包括：建立通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据转换为所述待驱动手部模型数据。无论数据手套是哪个厂商生产的，都可以根据该通用手部数据模型进行转换得到一个统一空间模型的数据，如果使用一种数据手套进行开发之后，若再更换成新数据手套时，无需重新开发，可以节省时间，减少成本浪费。
扩展数据手套驱动目标模型方法相关装置

[发明专利]手部虚拟饰品试戴的人机交互方法和系统-CN201510244231.1有效
发明人：周谆 -专利权人：周谆
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部虚拟饰品试戴的人机交互方法和系统，实现的是提高客户购买饰品的购买体验的技术效果。方法包括：分别导入手部三维模型和饰品三维模型，并将饰品三维模型显示于手部三维模型的指定位置上；接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息，并基于手部的深度信息，调用物理引擎调整手部三维模型与饰品三维模型的显示构建饰品的三维模型以及客户手部的手部三维模型，将饰品三维模型佩戴于手部三维模型上，并通过佩戴手和交互手的相对运动，结合物理引擎实现虚拟控制饰品三维模型的位置或角度的变化，模拟真实试戴中调整手部和饰品的位置和角度
虚拟饰品人机交互方法系统

[发明专利]手部三维模型的重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011384288.9在审
发明人：徐枫;张浩;刘裕峰;郭小燕;郑文 -专利权人：清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开关于计算机视觉领域，公开一种手部三维模型的重建方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高手部三维模型的重建效率。本公开实施例通过单个RGBD相机采集目标对象的手部区域，得到手部区域的对应的RGB图像和深度图像；根据RGB图像和深度图像确定手部区域中手部关键点的三维坐标信息；并基于手部关键点的三维坐标信息进行几何标定，得到手部几何轮廓的形状参数；从RGB图像中提取手部区域的纹理，生成皮肤纹理图；根据形状参数以及皮肤纹理图生成手部三维模型。由于基于单个RGBD相机进行手部三维模型重建简化手部三维模型重建流程；并且采用本公开实施例重建的手部三维模型的方式生成的手部三维模型更为生动、细节更为丰富。
三维模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟现实环境下手部姿态的显示方法、装置、设备及介质-CN202211523570.X有效
发明人：王晓敏;张琨 -专利权人：北京格如灵科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实环境下手部姿态的显示方法、装置、设备及介质，涉及虚拟现实技术领域，其中，该方法包括：获取手柄姿态数据；根据所述手柄姿态数据，计算角色模型的手部模型在虚拟空间的全局坐标系中的显示位置，其中，在所述全局坐标系中，所述手部模型的显示位置在所述角色模型的角色躯干模型范围的外部；基于所述手部模型在全局坐标系中的显示位置，在所述虚拟空间中渲染显示所述手部模型的姿态。该方案使得手部模型与角色躯干模型接触或碰撞时避免出现穿模的现象，进而有利于正确表达手部动作和手部姿态。
虚拟现实环境下手姿态显示方法装置设备介质

[发明专利]手部模型生成方法、装置、终端设备及手部动作捕捉方法-CN201980005240.1有效
发明人：杭建伟;赵晓琴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部模型生成方法、装置、终端设备及手部动作捕捉方法系统，其中，该手部模型生成方法包括：建立三维坐标系，将预设的手部模型投影到所述三维坐标系中第一轴、第二轴构成的平面上，得到初始手部模型；将当前用户手掌所在平面与所述三维坐标系中第一轴、第二轴构成的平面重合，且所述用户所有手指初始朝向第一轴；根据接收到的当前用户的手部动作数据以及所述初始手部模型，计算当前用户的掌骨展开幅度、手指指节长度，生成中间手部模型；确定所述中间手部模型每根手指指节的指节旋转中心；根据所述掌骨展开幅度、手指指节长度以及每根手指指节的指节旋转中心，生成最终手部模型。
模型生成方法装置终端设备动作捕捉

[发明专利]一种基于物联网的显示器手势动态控制系统及方法-CN202210391064.3有效
发明人：叶金华 -专利权人：江苏锦花电子股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的显示器手势动态控制系统及方法，包括：手部部位识别模块，所述手部部位识别模块为不同手部部位进行编号，并根据数据库中的手部特征对用户手部中的各个部位进行识别；识别模型构建模块，所述识别模型构建模块通过三维建模的方式构建识别模型，实时获取识别模型中用户手部各个部位对应的数据；手势识别数据获取模块，所述手势识别数据获取模块实时获取识别模型中手部各个部位对应的数据，并将同一时间中识别模型中手部各个部位对应的数据进行汇总，得到用户在一个时间点时手部数据，所述手部数据为矩阵。
一种基于联网显示器手势动态控制系统方法

[发明专利]一种手部功能恢复与训练装置-CN201810159612.3在审
发明人：袁长岭;金铁汉;包柒拾陆;苗丰国;陆春杰 -专利权人：江苏承康医用设备有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部功能恢复与训练装置，包括液温及流量控制系统、液体温度调节组件、液体流量调节组件和手部模型，液体流量调节组件和液体温度调节组件均与液温及流量控制系统电性连接，手部模型与液体流量调节组件相连接本发明控制手部模型的膨胀与松弛从而带动手指运动，通过连续的充液、放液，病人手部得到有效刺激，从而达到手部康复的技术目的；通过给手部模型注入带有温度的液体，使手部模型膨胀使手部被动张开或者收缩助力手部闭合，可更好的实现手部功能恢复效果；混合液体通过进水口流入手部模型内，再通过出水口循环流入液体储液器内，能够有效减少混合溶液的使用量，降低了成本，实现资源循环持续利用。
手部模型液体流量调节手部功能流量控制系统温度调节组件训练装置手部液温液体储液器恢复膨胀电性连接混合溶液混合液体手部康复手指运动有效刺激有效减少资源循环闭合出水口进水口助力手充液放液收缩松弛张开

[实用新型]一种手部功能恢复与训练装置-CN201820271295.X有效
发明人：袁长岭;金铁汉;包柒拾陆;苗丰国;陆春杰 -专利权人：江苏承康医用设备有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部功能恢复与训练装置，包括液温及流量控制系统、液体温度调节组件、液体流量调节组件和手部模型，液体流量调节组件和液体温度调节组件均与液温及流量控制系统电性连接，手部模型与液体流量调节组件相连接本实用新型控制手部模型的膨胀与松弛从而带动手指运动，通过连续的充液、放液，病人手部得到有效刺激，从而达到手部康复的技术目的；通过给手部模型注入带有温度的液体，使手部模型膨胀使手部被动张开或者收缩助力手部闭合，可更好的实现手部功能恢复效果；混合液体通过进水口流入手部模型内，再通过出水口循环流入液体储液器内，能够有效减少混合溶液的使用量，降低了成本，实现资源循环持续利用。
手部模型液体流量调节流量控制系统温度调节组件本实用新型手部功能手部液温液体储液器膨胀电性连接混合溶液混合液体手部康复手指运动训练装置有效刺激有效减少资源循环闭合出水口进水口助力手充液放液收缩松弛张开恢复

[发明专利]手部模型生成方法、装置、计算机设备及介质-CN202210212682.7在审
发明人：鲍时春;彭嘉琳;何相汝;陈彦均;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部模型生成方法、装置、计算机设备及介质，通过获取所述目标手部的姿态信息，记为手部姿态信息，所述手部姿态信息包括原始姿态信号以及原始肌电信号；将所述原始姿态信号以及原始肌电信号进行特征融合，得到手部识别数据，根据所述手部识别数据生成手部动作模型，实现了可准确根据用户的手部姿态生成所述手部动作模型，解决了现有技术当中现有的手部模型生成方法在用户存在一些细微动作时进行动作捕捉的Kinect体感设备容易无法准确识别用户意图，导致使用精度降低的问题，提升了手部动作模型跟随的精准性。
模型生成方法装置计算机设备介质

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