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[发明专利]一种手术导管机器人系统及控制方法-CN202211347223.6在审
发明人：徐青松;李政阳 -专利权人：澳门大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请提供一种手术导管机器人系统及控制方法，涉及医学手术技术领域。该系统包括：移动电磁驱动模块、移动导管进给模块、控制模块，移动导管进给模块包括：手术导管、永磁体，永磁体设置于手术导管的末端，移动电磁驱动模块、移动导管进给模块均连接控制模块，本系统中通过移动电磁驱动模块可以实现对手术导管的弯曲运动控制，通过移动导管进给模块可以实现对手术导管的进给运动的控制，相比手动绳驱动导管，本系统的手术导管机器人系统具有更高的自动化水平，能够实现对手术导管的精确驱动及控制，同时，移动电磁驱动模块的位置可调节，使得移动电磁驱动模块可以实时追踪永磁体的位置并对其进行运动方向的控制，实现了对手术导管的实时控制。
一种手术导管机器人系统控制方法

[发明专利]手术影像导引定位装置及其系统-CN201210098700.X有效
发明人：林欣荣;邱俊诚;韩鸿志;段正仁;林永峻 -专利权人：中国医药大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明是揭露一种手术影像导引定位装置及其系统。探针手术影像导引系统包含有影像撷取系统、影像扫瞄仪、导航仪、手术导管及手术探针。其中，影像撷取系统具有一细长状且可挠曲的工作端，可在手术导管前进的过程中，撷取手术导管尚未抵达的前端组织表面影像、3维结构影像或是4维动态结构影像，用于判断手术导管前端组织的型态与结构。因此能确认手术导管行进在正确路径，并可到达正确手术位置，再以手术导管辅助手术探针直接到达最佳作业位置，进行精确定位的手术。
手术影像导引定位装置及其系统

[发明专利]一种外科微创手术器械-CN202110237985.X在审
发明人：李瑛;胡荣 -专利权人：重庆锦元熙医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本发明使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。
一种外科手术器械

[发明专利]支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质-CN201880076796.5有效
发明人：犬饲太辉人;木下康;井坂吉伸 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明的课题为提供在手术前能够提供适合手术的导管的支援系统。支援系统(100)具备：预定信息获取部(111)，其获取手术的疾患信息、和与患者的血管中接触导管而能够对导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取部(113)，其获取疾患信息与手术一致、且血管信息与手术类似的过去的类似手术中所使用的导管(C0)的形状；以及提案部(114)，其基于对手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在过去的类似手术中使用的导管(C0)的形状，并提案将修正了形状的导管(C1)作为手术所使用的导管
支援系统方法程序以及记录介质

[实用新型]一种可拆卸式直径导管及3D打印种植导板-CN201820668001.7有效
发明人：曹扬;陈蕾;徐飞;周雄文;霍刚;邹庆辉 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式直径导管及3D打印种植导板，可拆卸式直径导管包括两根以上带有内孔的直径导管单体，且不同的直径导管单体之间的内孔孔径不同；3D打印种植导板包括3D打印种植导板本体，所述3D打印种植导板本体上设有至少一个导管安装孔，所述导管安装孔上插设有前述可拆卸式直径导管的一个直径导管单体。本实用新型能够包含内孔孔径不同的直径导管单体，通过术中根据手术钻的直径更换直径导管单体，使每个直径的手术钻都有与之直径相适应的直径导管单体，避免手术时手术钻的偏斜和摆动，且直径导管可消毒循环利用，从而方便手术操作，提高手术精度，降低手术风险，提高种植牙成功率。
直径导管可拆卸式打印手术钻导板种植本实用新型导管安装孔导板本体内孔孔径手术操作循环利用种植牙摆动内孔偏斜成功率消毒

[发明专利]用于基于导管的心脏手术的装置和方法-CN202080020731.6在审
发明人：穆拉利·德哈兰;艾伯特·K·秦;约翰·阿什利;杰弗里·J·格兰杰 -专利权人：米特瑞克斯公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：用于在心脏中执行基于导管的手术的系统、装置和方法。在具体实施方式中，将手术导管从胸骨上进入部位引入纵隔中。手术导管穿过心脏的壁，优选地在心房圆顶上的心包外位置。使用远程导管可视化技术，使用手术导管以在心脏中执行手术，诸如二尖瓣修复或置换。
用于基于导管心脏手术装置方法

[发明专利]能方便实施单双肺通气的单腔单囊气管导管-CN202010253316.7有效
发明人：高宏;黄东晓;刘民强;胡春晓;董文艳;丁娴;张治明;熊振天 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通气导管，尤其是一种能方便实施单双肺通气的单腔单囊气管导管，属于气管导管的技术领域。气囊空缺区设置在导管头端导管密封囊的侧面，与手术肺操作管连通，导管密封囊充气时，能形成侧面凹槽的密封气囊，利用导管体头部开口置入非手术侧肺，配合导管密封囊密封非手术侧肺支气管开口，能对非手术侧肺进行呼吸支持；同时，调正气囊空缺区与手术侧肺的支气管开口对应，利用手术侧操作管配合下，能实现对手术侧肺的瘪陷膨胀及分泌物清理操作，从而有效实现单肺通气的便捷管理；利用导管体头部开口置入主气管内，导管密封囊也位于主气管内，能作为单腔气管导管使用，实现全功能双肺或单肺通气管理。
方便实施单双肺通气单腔单囊气管导管

[发明专利]一种磁定向对吻导管-CN201810468562.7有效
发明人：陶忠;张福先;王昊飞;王海军 -专利权人：先柏（武汉）医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁定向对吻导管，包括第一导管和第二导管，所述第一导管包括第一导管三通，第一导管止血阀，第一导管管体和第一导管头；所述第二导管包括第二导管三通，第二导管止血阀，第二导管管体和第二导管头；本发明磁定向对吻导管可以通过导管之间快速建立通道，同时端头具有良好的显影性，既降低了手术的复杂程度，减少患者的手术成本，又缩短手术时间，减少术者和患者的射线辐射，提高手术效率。
一种定向导管

[发明专利]用于改善曲折血管中手术导管的接近的装置和方法-CN201880000764.7有效
发明人：穆宾·I·赛义德;阿奇姆·谢赫 -专利权人：拉姆医学创新股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F2/954 文献下载
摘要：在微创手术部位或通向微创手术部位的血管的曲折性是进行这类手术的难题，因为这增加了引导手术导管穿过曲折血管的难度。本发明公开了用于在这些曲折血管中的接近、手术和撤回期间使鞘和导管稳定化的方法和装置。用于改善接近的装置和方法包括使用稳定化导管/丝线将拉动分量施加到稳定的手术导管并且从经皮入口施加推动分量，从而使得接近更容易，同时能够使用更柔性的导管和更软的丝线。这些方法和装置解决了在导管和丝线的接近、手术和去除期间对血管造成创伤的问题，改善了较软的导管和丝线的可推动性，并且大大减少了手术时间。
用于改善曲折血管手术导管接近装置方法

[实用新型]一种外科微创手术器械-CN202120464291.5有效
发明人：李瑛;胡荣 -专利权人：重庆锦元熙医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本实用新型使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。
一种外科手术器械

[实用新型]一种手术机器人的导管座和手术机器人-CN202221839858.3有效
发明人：吴志超;张伟;李少村 -专利权人：上海术之道医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供一种手术机器人的导管座和手术机器人，涉及医疗器械技术领域，手术机器人的导管座用于连接手术机器人和介入导管，包括：座体，所述座体上设置有至少一个滑轨结构，所述滑轨结构内设置有滑块，所述滑块用于和介入导管的拉线连接，通过所述滑块在所述滑轨结构内滑动，以带动所述拉线运动，控制所述介入导管一端的弯曲。实现了手术机器人通过介入导管对手术的操作，且能够方便、灵活地调节介入导管的弯曲，便于操作。
一种手术机器人导管

[实用新型]大气囊小内径麻醉气管导管-CN200720067876.3无效
发明人：吴韬;王英伟;尤新民 -专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院
申请日： 2007-03-15 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型大气囊小内径麻醉气管导管由气管导管(1)、导管前端开口(2)、导管前端侧开口(3)、气囊(4)、气囊冲放气开孔(5)、充放气阀(6)、充放气阀连接管(7)、导管尾端出口(8)构成，其特点是，气囊(4)的内径为25～40毫米，用薄壁医用软质橡胶材料制作，气管导管(1)的内径为4.5～6.5毫米，用医用PVC材料制作；采用了大气囊小内径技术，使麻醉气管导管在五官科和口腔科对会厌、声门等部位进行的手术中拓宽了手术视野，减少了处理时的障碍，使手术顺畅，手术部位的处理更彻底，还相应地缩短了手术时间，降低了手术风险，减少了因手术器械造成的麻醉气管导管的损坏，而且气管导管的功能性作用更明显，使医疗效果更好。
气囊内径麻醉气管导管

[实用新型]施莱姆氏小管手术用导管-CN201220198359.0有效
发明人：戴超;应希 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种施莱姆氏小管（Schlemm’s canal）手术用导管，包括具有传输通道的弹性导管，所述导管的盲端设置有输出孔，导管沿着粘小管匀速进入，通过巩膜看到从导管内的医用光纤发出的光，用于帮助引导导管直接到达合适的位置，同时导管的输送通道可用于将液体、气体或者所需植入物递送到所需手术位点，操作简单方便，创伤小，简化手术步骤，节约手术时间，主要用于治疗低眼压中使用，而对青光眼手术也适用。
莱姆氏小管手术导管

[发明专利]一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人-CN202211248515.4在审
发明人：黄韬;解菁;陈建坤;杨贺 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于微创血管介入手术装置技术领域，其公开了一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人，其中，手术机器人包括移动底座、导丝机械臂、导丝推进机构、导管定位跟踪摄像头组件和导管机械臂、导管无菌盒，导丝机械臂和导管定位跟踪摄像头组件均固定在移动底座顶端，导丝推进机构固定在导丝机械臂的末端，机械臂本体与移动底座顶端可拆卸连接，导管机械臂与导管无菌盒连接。该机器人可以适应各种导管的使用环境，满足不同手术的需求，并且，导丝和导管可同步动作，保证手术控制的准确性；并且机器人可以在导管室内自由移动，且整体结构简单、质量轻，稳定性好，采用模块化结构设计，结构紧凑，体积小，非常适宜于手术环境。
一种导管无菌机械神经介入手术机器人

[实用新型]一种用于桡动脉入路肝癌介入手术的新型导管-CN202120752556.1有效
发明人：殷欣;任正刚;曹屹岭;李璟寰 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于桡动脉入路肝癌介入手术的新型导管，它包括管身1、弯曲部导管2、头端第一导管3、头端第二导管4，导管整体长度125cm，头端第一导管3与头端第二导管4之间夹角可塑形调节，导管表面涂有亲水涂层；本实用新型适用于桡动脉入路肝癌介入手术中肝动脉的造影，可提高桡动脉入路肝动脉介入手术的成功率，缩短手术操作时间，减少手术医生术中X线辐射时间及辐射量，降低对患者血管的损伤，填补临床上无专门用于桡动脉入路肝癌介入手术的专用导管的空白
一种用于桡动脉肝癌介入手术新型导管

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