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[发明专利]具有导气环的机械手-CN201110449454.3有效
发明人：徐方;管莉娜;曲道奎;李学威;温燕修;周道;张铁;何以刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机械手，包括有上手指腕轴及下手指腕轴，下手指腕轴套在上手指腕轴上，上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路，上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环，上手指腕轴、下手指腕轴以及导气环能够共同绕一转轴相对转动，所述导气环的内外侧壁上设有若干沟槽，其中一内侧壁的沟槽与一外侧壁的沟槽中开设有连通这两个内外侧壁的沟槽的导气孔，所述导气孔分别使上手指气路和下手指气路形成气体回路，且这两个内外侧壁的沟槽在上手指腕轴与上手指腕轴相对转动的过程中分别与上手指气路及下手指气路一直保持气路连接
具有导气环机械手

[实用新型]具有导气环的机械手-CN201120565294.4有效
发明人：徐方;管莉娜;曲道奎;李学威;温燕修;周道;张铁;何以刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种具有导气环的机械手，包括有上手指腕轴及下手指腕轴，下手指腕轴套在上手指腕轴上，上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路，上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环，上手指腕轴、下手指腕轴以及导气环能够共同绕一转轴相对转动，所述导气环的内外侧壁上设有若干沟槽，其中一内侧壁的沟槽与一外侧壁的沟槽中开设有连通这两个内外侧壁的沟槽的导气孔，所述导气孔分别使上手指气路和下手指气路形成气体回路，且这两个内外侧壁的沟槽在上手指腕轴与上手指腕轴相对转动的过程中分别与上手指气路及下手指气路一直保持气路连接
具有导气环机械手

[外观设计]玩具（六轴手指魔方）-CN201830560137.1有效
发明人：蔡炳合 -专利权人：蔡炳合
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（六轴手指魔方）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具魔方六轴整体形状图片

[外观设计]玩具（五轴手指魔方）-CN201930125048.9有效
发明人：蔡炳合 -专利权人：蔡炳合
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（五轴手指魔方）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具魔方五轴整体形状图片

[实用新型]一种自动绕线机的拉胶带手指机构-CN201821204622.6有效
发明人：黄永清 -专利权人：厦门精胜自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绕线机的拉胶带手指机构，包括上下手指固定板，在所述上下手指固定板的竖直位置对应间隔设置有上手指固定轴和下手指固定轴，所述上手指固定轴与上手指对应连接，所述下手指固定轴与下手指对应连接，所述上手指与下手指之间留有间隙，所述上手指固定轴的另一端穿过上下手指固定板并与上手指开合连杆对应连接，所述上手指开合连杆以上手指固定轴为转轴进行转动，所述上手指开合连杆的活动端与上手指开合推杆对应连接本实用新型通过上手指开合推杆推动上手指开合连杆，上手指开合连杆带动上手指固定轴转动，进而夹紧或者松开胶带，可有效夹紧夹带，对窄胶带有特别的夹紧效果。
手指固定手指开合手指固定板胶带本实用新型自动绕线机手指机构夹紧推杆夹紧效果间隔设置竖直位置推杆推动活动端轴转动夹带松开转轴转动穿过

[实用新型]一种铝型材挤压机上料机械手-CN202021412057.X有效
发明人：罗威;张新峰;刘凯;曹帅;李建华;刘宁;郭利;王家旺;张磊;王斌;刘伟;刘坤;苏伟;李宝文;赵君科;杨栋 -专利权人：山东兖矿轻合金有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种铝型材挤压机上料机械手，其技术方案为：包括上手指组件、下手指组件、移动臂，所述上手指组件包括上手指、小铰轴，所述上手指通过小铰轴铰接在移动臂上方，所述下手指组件包括下手指、杠杆、大铰轴，杠杆包括长轴和短轴，所述下手指包括短托轮组，所述杠杆通过大铰轴铰接在移动臂下面，所述短托轮组固定安装在短轴上，动力装置A驱动上手指的压块转动，动力装置B驱动下手指组件中的杠杆转动，进一步带动下手指转动，上手指的压块和下手指的短托轮组相对闭合和张开，实现对棒料进行抓放。
一种铝型材挤压机上料机械手

[发明专利]自动逮捕活禽的抓手-CN201710971246.7在审
发明人：张凌峰 -专利权人：重庆仁财科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动逮捕活禽的抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。
自动逮捕抓手

[实用新型]一种逮捕活禽的智能抓手-CN201721346554.2有效
发明人：张凌峰 -专利权人：重庆仁财科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逮捕活禽的智能抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。
动力驱动轴下端下段本实用新型弧形结构铰接组件传感器活禽抓手家禽朝向一致家禽健康竖直设置智能上端内表面笼子养殖场饲养顾客

[发明专利]机械式自动上下料装置-CN201210355128.0无效
发明人：周建国;夏利荣 -专利权人：常州市立威刀具有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置，包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，及驱动传动轴运动的驱动机构，基座上设有对传动轴导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部设有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设有撑紧装置，以及设在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
机械式自动上下装置

[发明专利]一种半导体用机械手-CN201910667858.6在审
发明人：尹诚诚;周卫国;刘冬梅;王强;董纯洁 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种半导体用机械手，包括用于提供Z向直线运动的Z轴模组、用于提供旋转动作的θ轴模组、以及用于提供X方向直线运动的X轴模组、以及V轴模组，X轴模组上设置有两组X轴驱动装置，V轴模组包括单手指模组和多手指模组，单手指模组和多手指模组分别与一组X轴驱动装置相连，多手指模组包括手指驱动组件，手指驱动组件的输出端连接有斜导向组件，斜导向组件连接有滑块组件，滑块组件连接有由五个晶圆搬运机械手构成的多手指组件，可实现五指和单指手指交替使用
模组手指模导向组件滑块组件驱动组件单手指半导体搬运机械手半导体行业输出端连接机械手工艺需求交替使用手指组件无级变化旋转动作晶圆片单指晶圆两组轴模五指搬运灵活

[实用新型]一种半导体用机械手-CN201921163694.5有效
发明人：尹诚诚;周卫国;刘冬梅;王强;董纯洁 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种半导体用机械手，包括用于提供Z向直线运动的Z轴模组、用于提供旋转动作的θ轴模组、以及用于提供X方向直线运动的X轴模组、以及V轴模组，X轴模组上设置有两组X轴驱动装置，V轴模组包括单手指模组和多手指模组，单手指模组和多手指模组分别与一组X轴驱动装置相连，多手指模组包括手指驱动组件，手指驱动组件的输出端连接有斜导向组件，斜导向组件连接有滑块组件，滑块组件连接有由五个晶圆搬运机械手构成的多手指组件，可实现五指和单指手指交替使用
一种半导体机械手

[外观设计]玩具（五轴圆形手指魔方）-CN201930146728.9有效
发明人：蔡炳合 -专利权人：蔡炳合
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（五轴圆形手指魔方）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
外观设计玩具魔方五轴整体形状图片

[实用新型]一种液压机械手指装置-CN201020164261.4有效
发明人：李进付;安庆宝;董怀荣 -专利权人：中国石油化工集团;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公布一种液压机械手指装置，主要由机械手指支架、固定螺栓、液压缸、活动连杆、推块、锁紧螺母、手指头、连杆销轴、螺钉、连杆销轴止转块和手指销轴组成，液压缸通过螺栓与机械手支架连接，推块水平中心孔与液压缸光轴段连接，锁紧螺母与液压缸螺纹段连接，活动连杆一端与推块用连杆销轴连接，另一端与手指头用连杆销轴连接，连杆销轴止转块通过螺钉与活动连杆连接，手指销轴将机械手指支架、手指头连接。
一种液压机械手指装置

[实用新型]机械式自动上下料装置-CN201220488454.4有效
发明人：周建国;夏利荣 -专利权人：常州市立威刀具有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置，包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，及驱动传动轴运动的驱动机构，基座上设有对传动轴导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部设有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设有撑紧装置，以及设在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
机械式自动上下装置

[实用新型]一种智能抓取机械手机构-CN201720111281.7有效
发明人：邓德全;尹灶发;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种智能抓取机械手机构包括抓取手指、Z轴移动部件、Y轴移动部件、X轴移动部件和死档缓冲组件，抓取手指与Z轴移动部件的底端连接，Y轴移动部件与Z轴移动部件中段连接，X轴移动部件与Z轴移动部件的顶端连接，死档缓冲组件与Y轴移动部件和X轴移动部件连接。其中，抓取手指包括第一抓取手指、第二抓取手指、手指连接板和翻转装置。
一种智能抓取机械手机构

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