专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]晶圆传输装置-CN202211503315.9在审
  • 边晓东;何川;高津平;郭育彭;王亮 - 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
  • 2022-11-28 - 2023-03-07 - H01L21/677
  • 所述晶圆传输装置,包括:直线移动机构、旋转机构和机械手指机构;所述旋转机构包括旋转支撑座、旋转驱动组件和旋转连接件,所述旋转支撑座与所述直线移动机构连接,所述旋转驱动组件与所述旋转支撑座连接,所述旋转驱动组件与所述旋转连接件传动连接;所述机械手指机构包括底座和多个伸缩手指结构;所述伸缩手指结构包括机械手指和伸缩驱动组件,所述底座与所述旋转连接件连接,所述伸缩驱动组件与所述底座连接,多个所述伸缩驱动组件与多个所述机械手指一一对应传动连接;所述直线移动机构驱动所述旋转支撑座的运动方向,与所述伸缩驱动组件驱动所述机械手指运动的方向不同。
  • 传输装置
  • [实用新型]一种手外伤手术操作平台的手指固定组件-CN201620200252.3有效
  • 季卫平;王波;许超;范秋平;沈永辉;吴博;黄自强 - 丽水市人民医院
  • 2016-03-15 - 2016-08-10 - A61B90/14
  • 本实用新型公开了一种手外伤手术操作平台的手指固定组件,包括有夹子,固定连接在夹子上的锁紧件以及可拆卸地连接在锁紧件上的一个手指固定件;所述手指固定件包括有一体连接的调节部、过渡连接部和支撑板,所述调节部和支撑板相互平行;所述支撑板上成型有两个用以夹紧固定手指的夹板;所述调节部整体呈长条矩形,调节部上沿长度方向成型有条形口,调节部下端面位于条形口的两侧等距成型有多个卡头;所述的手指固定件通过支撑板上夹板来固定手指的位置;所述调节部的条形口由锁紧件锁紧固定,长度角度均可调;该手指固定组件使用方便,降低了医务人员的劳动强度。
  • 一种外伤手术操作平台手指固定组件
  • [实用新型]手指康复器-CN201621465125.2有效
  • 毛勇 - 北京达福康辅助器具技术有限公司
  • 2016-12-29 - 2017-07-28 - A63B23/16
  • 本实用新型提供手指康复器,包括球面支架,所述球面支架的外表面弧度适合支撑半握状态的手部,在所述支架的外表面通过弹性部件连接指环,所述指环的位置沿着所述球面支架用于支撑手指的位置设置,手指通过拉动指环实现张力训练当手指进行外张时,通过弹性部件形成手指外张的阻力,从而达到训练手指张力的效果。
  • 手指康复
  • [发明专利]机械手-CN202010867506.8在审
  • 刘中和 - 北京悦真真科技有限公司
  • 2020-08-25 - 2020-10-30 - B25J15/00
  • 本发明提供了一种机械手,机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件,支撑结构设置在手掌结构上;大拇指组件设置在手掌结构上,大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置;手指组件设置在手掌结构上,手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置,手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域;机械手具有抓握状态和放松状态,机械手处于抓握状态的情况下,手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合,以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构,机械手在抓握物体时,物体可抵靠住支撑结构,从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力,避免抓握力被泄掉,因此提高了机械手的抓握力,能够更牢靠地抓握物体。
  • 机械手
  • [实用新型]机械手-CN202021804388.8有效
  • 刘中和 - 北京悦真真科技有限公司
  • 2020-08-25 - 2021-02-26 - B25J15/00
  • 本实用新型提供了一种机械手,机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件,支撑结构设置在手掌结构上;大拇指组件设置在手掌结构上,大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置;手指组件设置在手掌结构上,手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置,手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域;机械手具有抓握状态和放松状态,机械手处于抓握状态的情况下,手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合,由于在手掌结构上设置有支撑结构,机械手在抓握物体时,物体可抵靠住支撑结构,从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力,避免抓握力被泄掉,因此提高了机械手的抓握力,能够更牢靠地抓握物体。
  • 机械手
  • [实用新型]一种美术试卷扫描的上料机构-CN202121758031.5有效
  • 徐泽龙 - 西安云轻软件技术有限公司
  • 2021-07-29 - 2022-06-10 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种美术试卷扫描的上料机构,本实用新型属于美术试卷扫描的上料装置技术领域,包括基座,基座上设置有旋转电机,旋转电机的输出轴上设置有固定块,固定块上平行设置有手指气缸和两个支撑杆,手指气缸位于两个支撑杆之间且位于两个支撑杆的上方;通过旋转电机正转带动固定块转动,固定块转动带动手指气缸和两个支撑杆转动,通过手指气缸在指定位置夹持美术试卷,将美术试卷带回位于两个支撑杆上,然后通过旋转电机反转带动固定块复位,固定块复位带动手指气缸和两个支撑杆复位,然后启动手指气缸带动美术试卷沿两个支撑杆前移将美术试卷放置在待扫描的位置,无需人员手动操作,便于提高美术试卷的扫描效率,结构简单,方便实用。
  • 一种美术试卷扫描机构
  • [实用新型]一种指甲染涂机-CN201621073998.9有效
  • 吴佳媛 - 无锡职业技术学院
  • 2016-09-22 - 2017-03-22 - A45D29/00
  • 本实用新型涉及一种指甲染涂机,包括搅碎混合装置及手指定位装置,所述搅碎混合装置包括搅碎混合桶、原料储存桶及染涂头,所述搅碎混合桶活动安装于机座上并内置有搅拌浆叶,搅碎混合桶与原料储存桶之间通过导料管连通,染涂头安装于搅碎混合桶的底部并设置有电磁阀门;所述手指定位装置包括支撑台、安装于支撑台上方的夹手指组件、夹指甲组件及安装于支撑台下方并用于检测手指信号的传感器,所述夹手指组件包括夹手指头及用于驱动所述夹手指头的手指夹持气缸
  • 一种指甲染涂机
  • [实用新型]一种骨科外固定支架-CN201921100760.4有效
  • 张志龙 - 东恒(天津)医疗器械技术开发有限公司
  • 2019-07-12 - 2020-06-16 - A61B90/14
  • 本实用新型提供了一种骨科外固定支架,涉及医疗器械技术领域,解决了手指间距离以及手指高度不能随意调整的的技术问题。该骨科外固定支架包括手形固定板以及绷带,手形固定板包括手指固定部以及与手指固定部相连接的手掌固定部,手指固定部存在若干分支,每个分支用于固定至少一根手指;每个分支均包括骨架支撑层,骨架支撑层为可塑性材料制成,分支的弯曲程度以及不同分支之间的间距能通过外力扳动或拉动的方式调整,扳动或拉动后的分支的位置在骨架支撑层材质特性的作用下会保持静止直至施加外力再次扳动或拉动分支。本实用新型用于提供一种手指间距离以及手指高度能够随意调整的骨科外固定支架。
  • 一种骨科固定支架
  • [实用新型]一种手指康复用锻炼器-CN202223048045.5有效
  • 雷燃;骆仁杰 - 雷燃
  • 2022-11-16 - 2023-03-24 - A63B23/16
  • 本实用新型公开了一种手指康复用锻炼器,涉及医疗康复辅助设备技术领域。本实用新型包括呈手掌形状的支撑架,所述支撑架位于食指处固定设置有连接块一,所述支撑架位于中指、无名指及小拇指处铰接有连接块二。本实用新型锻炼时,用调节机构调整弹簧一的压缩状态,用卡接件安装弹簧二,指头按压活动杆,使活动杆滑动,弹簧一压缩;释放活动杆,弹簧一拉伸,活动杆推动指头,以锻炼手指的弯曲能力,手指互相张开,弹簧二拉伸,手指闭合,弹簧二压缩,以锻炼手指张开活动能力,综上我们设计的一种手指康复用锻炼器,患者施加力通过装置反作用于手指,有效锻炼手指,患者处于不同锻炼状态,提高锻炼效果,利于患者的康复。
  • 一种手指康复锻炼

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