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[发明专利]一种半导体引线框架片式上下料系统-CN202011185768.2在审
发明人：盈国亮;杨世武 -专利权人：昆山首佳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体引线框架片式上下料系统，包括上料机和下料机，上料机包括多工位装取料装置，取料支架，第一机械手，第一多工位传送模组，多工位取料模组和隔纸盒，所述隔纸盒设置在多工位取料装置侧面，第一机械手设置在取料支架上，多工位取料模组与第一机械手连接，第一多工位传送模组位于多工位取料装置下方，所述下料机包括多工位卸料装置，卸料支架，第二机械手，卸料机构，第二多工位传送模组，第二机械手设置在卸料支架上，卸料机构与第二机械手连接，第二多工位传送模组位于卸料机构下方。
一种半导体引线框架上下系统

[实用新型]一种半导体引线框架片式上下料系统-CN202022465638.6有效
发明人：盈国亮;杨世武 -专利权人：昆山首佳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体引线框架片式上下料系统，包括上料机和下料机，上料机包括多工位装取料装置，取料支架，第一机械手，第一多工位传送模组，多工位取料模组和隔纸盒，所述隔纸盒设置在多工位取料装置侧面，第一机械手设置在取料支架上，多工位取料模组与第一机械手连接，第一多工位传送模组位于多工位取料装置下方，所述下料机包括多工位卸料装置，卸料支架，第二机械手，卸料机构，第二多工位传送模组，第二机械手设置在卸料支架上，卸料机构与第二机械手连接，第二多工位传送模组位于卸料机构下方。
一种半导体引线框架上下系统

[发明专利]自动上卸料喷油机-CN201610257771.8有效
发明人：黄彩宜;郭国平;刘锋;岳建松;刘滔 -专利权人：广东顺联动漫科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上卸料喷油机，包括机架，该机架作为整个设备的载体，安装于机架内的多工位转盘、第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手。所述的多工位转盘由第一驱动装置驱动逐步自转，多工位转盘上的工位夹由第一机械手下料后转动至喷涂机械手，对工件进行喷涂，喷涂完成后工位夹随多工位转盘转动至第二机械手，通过第二机械手将工件送入收集箱中，最后，工位夹随多工位转盘转动至清洁机械手，对工位夹进行清洗。机架内设置的第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手，其分别对应送料、喷涂、取料、清洗四工序，能够全自动地对工件进行加工，使用简单方便，克服了传统的人工操作繁琐、效率低的问题。
自动卸料油机

[实用新型]自动上卸料喷油机-CN201620349589.0有效
发明人：黄彩宜;郭国平;刘锋;岳建松;刘滔 -专利权人：广东顺联动漫科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上卸料喷油机，包括：机架，该机架作为整个设备的载体，安装于机架内的多工位转盘、第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手。所述的多工位转盘由第一驱动装置驱动逐步自转，多工位转盘上的工位夹由第一机械手下料后转动至喷涂机械手，对工件进行喷涂，喷涂完成后工位夹随多工位转盘转动至第二机械手，通过第二机械手将工件送入收集箱中，最后，工位夹随多工位转盘转动至清洁机械手，对工位夹进行清洗。机架内设置的第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手，其分别对应送料、喷涂、取料、清洗四工序，能够全自动地对工件进行加工，使用简单方便，克服了传统的人工操作繁琐、效率低的问题。
自动卸料油机

[发明专利]一种多工位机械手物流系统-CN202010847798.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：马鞍山斯博尔机械技术服务有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位机械手物流系统，包括底板，所述底板的上方设有连接板，所述连接板的上方设有机械手，所述连接板的顶端与机械手左侧底端固定连接，所述底板的上方安装有调节机构。该多工位机械手物流系统，竖板在壳体上通槽内左右移动使竖板带动连接板上的机械手左右移动调节合适的工位，操作简单，调节工位速度快，且效率高，解决了现有的多工位机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，且工位调节较为繁琐，速度慢，效率低，从而影响工作速率的问题，当两侧的横杆向外侧移动离开连接板两侧的卡槽内，可以使机械手拆卸维护，解决了现有的多工位机械手多采用焊接方式与车载连接，且不便于对机械手本体拆卸维护的问题。
一种多工位机械手物流系统

[发明专利]一种电器盒装配线-CN201811103392.9在审
发明人：吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 -专利权人：山东红宝自动化有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器盒装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，本发明Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到翻转装置，翻转装置将工件翻转后，再通过换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内，从而方便电器盒盖以及接地片的装配，保证了自动化生产线的正常生产。
多工位转台机械手翻转装置装配线换位工装夹具电器盒自动化生产线夹具自动化装配电器盒盖工件翻转工件转移多工位接地片上工装工作台装配保证生产

[实用新型]一种电器盒装配线-CN201821542856.1有效
发明人：吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 -专利权人：山东红宝自动化有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器盒装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，本实用新型Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到翻转装置，翻转装置将工件翻转后，再通过换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内，从而方便电器盒盖以及接地片的装配，保证了自动化生产线的正常生产。
多工位转台机械手翻转装置装配线换位本实用新型工装夹具电器盒自动化生产线夹具自动化装配电器盒盖工件翻转工件转移多工位接地片上工装工作台装配保证生产

[实用新型]多工位压力机-CN201520222171.9有效
发明人：方俊 -专利权人：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位压力机，包括机架、固定于机架上的多工位转盘、位于所述多工位转盘上部的压力机、位于所述多工位转盘进料侧的上料机械手、位于所述多工位转盘出料侧的下料机械手、与所述上料机械手对应的分料装置及用于控制所述多工位转盘、压力机和上、下料机械手的电控箱；所述多工位转盘上的多个工位沿圆周向分布，各工位上设有固定工件的工装。本实用新型公开的多工位压力机，其自动化程度高，实现了自动上下料，提高了生产效率和产品的一致性，降低了生产成本，可广泛应用于汽车零部件、家电、五金、橡胶、粉末冶金等行业的装备、滚压、拉伸成形、弯曲、热压等加工领域
多工位压力机

[发明专利]打磨机械手末端执行器、打磨机械手-CN202211093752.8有效
发明人：江琴;谢晖;易建业;刘守河;何蕤;杨冬冬 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本公开涉及旋转磨具技术领域，尤其涉及一种打磨机械手末端执行器、打磨机械手。打磨机械手末端执行器，包括：打磨工位、去砂纸工位、粘贴砂纸工位、执行器主体、工位切换电机和多工位支架；所述多工位支架的各个末端皆设有打磨旋转轮，所述多工位支架的末端数目等于所述打磨工位、去砂纸工位和粘贴砂纸工位的总和；所述工位切换电机按预设频率驱动所述多工位支架旋转，使得多工位支架末端的打磨旋转轮在打磨工位、去砂纸工位和粘贴砂纸工位间按预设频率依序循环。本公开提供的一种打磨机械手末端执行器只需要在切换工位时暂停打磨工作，提高打磨作业的整体效率。
打磨机械手末端执行

[实用新型]一种充电电源激光追溯设备-CN202121419589.0有效
发明人：肖磊;龚成万;李圳东;张善基;李斌 -专利权人：广东镭泰激光智能装备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电电源激光追溯设备，该设备由上料机、全自动旋转多工位打码追溯一体机和下料机三部分组成，全自动旋转多工位打码追溯一体机包括底座及设置在底座上的上下料滑轨、多工位转盘机构、上料机械手、CCD拍照定位机构、打码扫码机构、CCD位置检测机构、不良品下料机械手和良品下料机械手，多工位转盘机构同圆周分布有六个工位，上料机械手、CCD拍照定位机构、打码扫码机构、CCD位置检测机构、不良品下料机械手、良品下料机械手分别围绕着六个工位分布，上下料滑轨位于多工位转盘机构的一侧且靠近上料机械手、良品下料机械手。
一种充电电源激光追溯设备

[实用新型]多工位精密加工机构-CN201520871012.1有效
发明人：周锦荣;孙玉杰 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位精密加工机构，其属于机械自动化领域，包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置；多工位移料转盘具有若干个加工位；上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘；加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块；第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工；第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。该多工位精密加工机构，能实现多个工位精密加工，每个加工过程都会自动标定，保证加工精密度。
多工位精密加工机构

[发明专利]转盘式全自动软包锂电池注液机-CN201810846623.9在审
发明人：袁小东;黄金华;张炳;刘红尧 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本发明公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上
手臂工位软包锂电池旋转机械手多工位转盘后处理装置前处理装置上下料工位封装工位封装装置注液夹具注液装置输料带注液机转盘式注液抓取全自动生产生产效率同步转动占用空间夹爪驱动

[实用新型]转盘式全自动软包锂电池注液机-CN201821214047.8有效
发明人：袁小东;黄金华;张炳;刘红尧 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上
手臂工位软包锂电池旋转机械手多工位转盘本实用新型后处理装置前处理装置上下料工位封装工位封装装置注液夹具注液装置输料带注液机转盘式注液抓取全自动生产生产效率同步转动占用空间夹爪驱动

[实用新型]一种旋转机械手-CN201820361349.1有效
发明人：宋南海;陈玉振;许宽荣 -专利权人：南京博能自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转式机械手，所述机械手包括：多工位转台，所述多工位转台包含多个以转台中心为旋转中心的旋转工位；所述旋转工位上设置有吸盘；多工位转台搭载在z轴升降台上，通过z轴升降台的升降调节所述多工位转台的高度；x轴纠偏台与y轴纠偏台，用于在水平方向调节旋转机械手的位置；直驱电机，用于驱动z轴升降台，x轴纠偏台与y轴纠偏台位移；ccd预定位组件，通过CCD图像识别对准旋转工位进行准确定位。
多工位转台纠偏台旋转工位吸盘水平方向调节旋转式机械手旋转机械手预定位组件升降调节旋转机械旋转中心直驱电机转台中心准确定位机械手对准驱动

[实用新型]轴承盖多工位铣面专机-CN201420692804.8有效
发明人：张明 -专利权人：上海长恩精密机械有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承盖多工位铣面专机，包括铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位，铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位的下方设置一个伺服工作台；还包括1号机械手、2号机械手、3号机械手和4号机械手，其中1号机械手和4号机械手是移动机械手，2号机械手和3号机械手是固定机械手；与1号机械手和4号机械手相配合设有一号导轨架和二号导轨架，所述一号导轨架的下方设有放置工件的装夹工位。本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机，取代了传统的分工序加工方法，降低了机床操作难度，提高了工作效率，提高了产品质量。
轴承盖多工位铣面专机

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