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[发明专利]挂弹机器人故障应急系统-CN201811370643.X在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了挂弹机器人故障应急系统，其特征在于：系统包括AGV运输车（1）、平移举升系统（2）、位姿微调系统（3），所述平移举升系统（2）和位姿微调系统（3）均安装在AGV运输车（1）的车体（4）上，所述车体（4）上还设置有轨道（7）、踏板（8）和导弹存放架（9），所述平移举升系统（2）上设置有手动切换杆（17）和手轮（11）。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理、使用方便，在AGV挂弹机器人系统中平移举升系统发生故障的情况下，可以快速的切换成手动操作模式，操作弹体的举升，确保挂弹工作的顺利完成。
平移举升系统故障应急微调系统运输车车体位姿机器人手动操作模式机器人系统发生故障手动切换踏板存放架弹体举升手轮导弹轨道

[发明专利]一种易拉式赤道仪自动跟星装置-CN202110529371.9在审
发明人：宋卫华 -专利权人：南京博冠光电仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：包括天文望远镜、赤道仪、易拉式自动跟星机构、赤经蜗杆和脚架，所述天文望远镜固定设置于赤道仪上，所述自动跟星机构套设于赤经蜗杆上，所述自动跟星机构固定设置于脚架上，并和赤道仪固定连接；所述赤经蜗杆一端设有赤经微调手柄，所述天文望远镜和赤道仪连接部设有赤纬微调手柄。本发明在使用时手动式和电动式可随意、随时切换，兼具二者的优点；可直接在原手动式赤道仪升级，简易可靠；且该装置结构简单、成本较低。
一种易拉式赤道自动装置

[发明专利]一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构-CN201711181636.0有效
发明人：汪名飞;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明采用球面副实现上部浮动平台与支撑底座在支撑平面内的相对运动，浮动平台与支撑底座通过六个弹簧连接和约束，对浮动平台在支撑平面三个自由度方向的手动微调需要克服水平力及扭矩。从而实现了可对装配部件在平面三个自由度方向位姿进行手动微调实现精准对接，并可以在不受外力情况下自动回位。
浮动平台自动回位浮动支撑机构平面三自由度自由度方向手动微调支撑底座支撑平面球面装置技术领域弹簧连接辅助平台涉及设备装配部件弹簧力水平力位姿装卸平衡

[发明专利]一种自动回位的平面三自由度浮动支撑机构-CN201711181695.8有效
发明人：汪名飞;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明采用球面副实现上部浮动平台与支撑底座在支撑平面内的相对运动，浮动平台与支撑底座通过六个弹簧连接和约束，对浮动平台在支撑平面三个自由度方向的手动微调需要克服水平力及扭矩。从而实现了可对装配部件在平面三个自由度方向位姿进行手动微调实现精准对接，并可以在不受外力情况下自动回位。
浮动平台自动回位浮动支撑机构平面三自由度自由度方向手动微调支撑底座支撑平面球面装置技术领域弹簧连接辅助平台涉及设备装配部件弹簧力水平力位姿装卸平衡

[实用新型]一种磁控镀膜机解除靶中毒装置-CN201220037477.3有效
发明人：潘振强 -专利权人：肇庆市振华真空机械有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本装置特征在于：电磁阀、质量流量控制器、闭环流量控制仪依次通过气管连接；在所述的闭环流量控制仪上设有一个或一个以上的手动微调阀，在该手动微调阀上连接有供气管；所述的供气管上设有一个或一个以上的吹气口，该吹气口吹气位置与磁控靶相对应
一种镀膜解除中毒装置

[实用新型]铝制换热器半自动氩弧焊焊接设备-CN201220267376.5有效
发明人：吴声其;陆启荣;谢豪;唐华;陈和波 -专利权人：常州阖闾换热器有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：、送丝机构、送丝管、焊接专机、氩弧焊枪及氩弧焊机，所述X向伺服电机与导轨设置于专用平台之上，所述焊接专机与送丝机构固定于所述固定柱上，所述氩弧焊枪固定于焊接专机下部与氩弧焊机连接；所述焊接专机还设置有手动微调机构本实用新型通过设置焊接专机及手动微调机构，实现产品焊接过程的自动化运行，保证产品的质量同时减少人工培养的成本，生产效率明显提高。
铝制换热器半自动氩弧焊焊接设备

[实用新型]一种易拉式赤道仪自动跟星装置-CN202121036446.1有效
发明人：宋卫华 -专利权人：南京博冠光电仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：包括天文望远镜、赤道仪、易拉式自动跟星机构、赤经蜗杆和脚架，所述天文望远镜固定设置于赤道仪上，所述自动跟星机构套设于赤经蜗杆上，所述自动跟星机构固定设置于脚架上，并和赤道仪固定连接；所述赤经蜗杆一端设有赤经微调手柄，所述天文望远镜和赤道仪连接部设有赤纬微调手柄。本实用新型在使用时手动式和电动式可随意、随时切换，兼具二者的优点；可直接在原手动式赤道仪升级，简易可靠；且该装置结构简单、成本较低。
一种易拉式赤道自动装置

[实用新型]一种套筒在线式检测台-CN202121950550.1有效
发明人：周峰 -专利权人：苏州瑞得恩自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种套筒在线式检测台，包括固定板、旋转工作台、压紧结构、检测结构；所述检测结构包括手动微调滑台、固定座、滑轨、检测组件。其中，检测结构的手动微调滑台可以对检测位置和套筒的相对位置进行简单调整，保证其上的检测组件的检测精确性，根据检测的套筒的长度尺寸，可以通过调整检测组件在滑轨上的相对位置。
一种套筒在线检测

[实用新型]高浓度磨浆机主轴调节机构-CN200920224473.4无效
发明人：隋炳礼 -专利权人：诸城市金隆机械制造有限责任公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： D21D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高浓度磨浆机主轴调节机构，其特征在于，前轴承室总成通过内装的两套轴承装配在主轴的前端，后轴承室总成通过内装的一套轴承装配在主轴的后端，蜗杆涡轮微调装置丝接装配在前轴承室总成的后轴承盖上，手动快动装置由螺栓和弹簧支承在蜗杆涡轮微调装置的涡轮上，快动手柄通过主机体的上部周向长方孔插入手动快动装置的调节块的槽内。
浓度机主调节机构

[发明专利]钛合金齿轮转板轴承螺杆压具光辅助助冲击玻璃试验装置-CN201610420793.1在审
发明人：张志雄 -专利权人：张志雄
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢化玻璃测试检验装置，钛合金齿轮转板轴承螺杆压具光辅助助冲击玻璃试验装置，作为改进：测试转板上平面上固定着轴承滑道螺杆微调压具组，一侧的转板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；采用纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，再结合升降电机带动升降螺母作上下移动，继而摄像机架也作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；气缸冲击器上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；采用轴承滑道螺杆微调压具组件，实现对方形玻璃板精确微调固定。
钛合金齿轮轴承螺杆压具光辅助冲击玻璃试验装置

[发明专利]一种木制品的加工设备-CN201811186449.6在审
发明人：刘冬华 -专利权人：宿迁市郑品家具有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B44B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木制品的加工设备，其结构包括可调行程开关、电磁控制阀、气缸、油水过滤器、控制器、烫印头、上压板、发热板、固定冶具、第一手动开关、第二手动开关、脚踏开关，可调行程开关装设在气缸的顶端上，可调行程开关上设有微调定位丝和防护圈，微调定位丝与可调行程开关相连接，微调定位丝通过护圈与气缸相连接，气缸左侧端上设有电磁控制阀，电磁控制阀下方设有油水过滤器，油水过滤器与气缸相连接，气缸底部与烫印头相连接，烫印头与上压板相连接，本发明通过设置控制器
一种木制品加工设备

[实用新型]一种玻璃切割机的装置-CN201721710827.7有效
发明人：李俊璋 -专利权人：佛山市俊德政海机械科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C03B33/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃切割机的装置，包括机架、导轨光轴、龙门架、玻璃切割刀导轨、横向微调角码和行程显示器，所述机架的上部安装有台面板，所述台面板前后两侧的均安装有导轨光轴，所述导轨光轴的左右两端通过导轨固定轴承固定在台面板上，所述导轨光轴上安装有龙门架，所述龙门架上安装有玻璃切割刀导轨，所述龙门架的上部设置有横向微调角码，所述龙门架上部的前端安装有锁紧手动阀，所述锁紧手动阀的后侧安装有行程显示器。本实用新型提供了一种玻璃切割机的装置，通过设置机架、导轨光轴、龙门架、玻璃切割刀导轨、横向微调角码和行程显示器，解决了不便于切割数量少且尺寸不一样的玻璃和设备结构复杂、维护难、成本高的问题。
导轨龙门架光轴玻璃切割机行程显示器玻璃切割横向微调台面板角码本实用新型手动阀锁紧固定轴承设备结构切割玻璃维护

[实用新型]一种带有开口式滑车的钢卷尺检定装置-CN202121600810.2有效
发明人：雷霆;李青霞 -专利权人：成都精思仪器有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有开口式滑车的钢卷尺检定装置，包括钢卷尺检定台、钢卷尺微调装置、导轨、开口式滑车。所述钢卷尺检定台由型材拼接，可按需接长，钢卷尺检定台台面由间隔放置的滚轴组成；所述钢卷尺微调装置包括两组手动滑台和两个尺带夹，尺带夹分别固定在单个手动滑台上，钢卷尺微调装置固定在钢卷尺检定台左端面。
一种带有开口滑车卷尺检定装置

[实用新型]一种斜拉索检测机器人-CN202022172263.4有效
发明人：宋振辉;万正华;鞠鹏飞;熊志刚;洪德红;李丹;董玉坡 -专利权人：湖北楚天联发路桥养护有限公司;中南安全环境技术研究院股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种斜拉索检测机器人，包括上滚轮组、下滚轮组、上连接件、下连接件、支撑板、单头伸缩螺旋连杆、主支架杆件、手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池、控制装置、无线信号接收器；所述上滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的上滚轮，形成四个方向的环箍；所述下滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的下滚轮，形成四个方向的环箍；所述手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池及控制装置均固定设置在主支架杆件上；该机器人大大节省了人力成本，提高了检测效率和准确度；拆装方便；能通过微调适用于不同管径的拉索，调整范围很大，拓展了机器人的适用范围，亦能适用于其他杆件的检测工作。
一种斜拉索检测机器人

[实用新型]一种耐高温与超声波的精密钯金超声弹片组合件-CN202121677947.8有效
发明人：罗敏 -专利权人：广州菲宝克斯工程塑料有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型具有半自动手动微调夹具的功能，解决了现有精度高的塑胶与钯金弹片的定位夹具缺少半自动定位效果的问题，使得在微调夹具与被装夹工件的手段上有所欠缺，缺少了半自动手动微调的方法，影响下一步工作的正常运行
一种耐高温超声波精密超声弹片组合