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[发明专利]手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法-CN202010294567.X在审
发明人：潘昕荻;朱振中;叶震;张长青;周朝政;付亚波;凌宇飞;李丹 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法，所述手术导航系统用于获取髋关节图像的图像数据并基于所述图像数据建立髋关节三维模型，进而得到髋臼窝所在球体的球心位置。本发明能够实现自动搜索并运动至髋臼窝球心，并控制机械臂系统末端的末端工具根据运动指令序列对髋臼进行旋转截骨操作，从而提高了手术的准确性；基于机械臂进行手术操作提高了截骨手术操作的稳定性；术中可在安全区域边缘部位停止，保证了手术的安全性；另外，可对旋转截骨手术进行实时导航，从而提升了手术操作的便捷性以及用户的使用体验感。
手术导航系统髋臼截骨机器人系统及其控制方法

[实用新型]一种自体喙突行髁突重建术所用骨支持式配准截骨导板-CN202220666168.6有效
发明人：赵涵江;张剑飞;姜腾飞;于洪波;王旭东;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自体喙突行髁突重建术所用骨支持式截骨导板，所述骨支持式配准截骨导板为一体式结构，所述骨支持式截骨导板上设有固定部、连接部和截骨槽；所述固定部由所述截骨槽分为上固定部和下固定部，所述上固定部通过位于一侧的所述连接部与所述下固定部连接本实用新型提供的自体喙突行髁突重建术所用骨支持式配准截骨导板，基于个性化的骨外形设置固定部，术中定位准确，截骨范围和截骨位置不易漂移，同时具有确定截骨线、去骨量以及移植后空间位置的手术导航功能，有利于缩短手术时长
一种体喙突行髁突重建所用支持式配准截骨导板

[实用新型]一种腓骨截骨导板及腓骨截骨定位装置-CN201720489120.1有效
发明人：王俊杰 -专利权人：精唯信诚（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腓骨截骨导板及腓骨截骨定位装置，主要涉及数字化手术设计技术领域。该腓骨截骨导板用于定位所需截取的腓骨，包括导板本体和定位部，定位部包括第一定位部与第二定位部，第一定位部设置于导板本体的一端，第二定位部设置于导板本体的另一端，第一定位部与第二定位部均设置有下刀槽，下刀槽为通槽本实用新型提供的腓骨截骨导板，其能够提高医务人员在操作截取腓骨的准确性，而且操作简便，对手术者的经验要求低，杜绝手术者凭感觉操作而造成的手术操作误差问题，为修复手术的成功提供保障。本实用新型还提供的腓骨截骨定位装置，其能够提供多次截断的切断口，确保腓骨按预定设计方案截骨塑形，提高手术的成功率。
腓骨截骨导板本实用新型第二定位部第一定位部导板本体定位装置定位部下刀槽截取手术操作手术设计误差问题修复手术切断口截断塑形通槽成功率数字化成功

[发明专利]一种膝关节置换手术导航中的截骨导向器及其使用方法-CN202310724990.2在审
发明人：程光坤;胡熙臣 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种膝关节置换手术导航中的截骨导向器及其使用方法。所述截骨导向器包括：导航阵列，用于导航系统中标定锯片的位置；锯片固定座，用于固定骨针以及安装锯片；第一方向调节结构，用于调节所述锯片固定座的运动；骨针，用于固定在所述锯片固定座的骨针孔中。与现有技术相比较，本发明通过导航系统及时标定锯片的位置，可以实现精准定位截骨的角度及位置。相对于医生使用传统手术工具进行截骨的方案，本发明所述截骨导向器及截骨方法位置精度高，且依赖医生经验较少，相对于通过全智能导航技术和机械臂配合进行截骨的方案，本发明不需要机械臂的参与，操作步骤简单，减少了手术成本
一种膝关节置换手术导航中的导向及其使用方法

[实用新型]一种可调节式股骨远端截骨导板-CN202022587579.X有效
发明人：曹鹏飞 -专利权人：北京力达康科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节式股骨远端截骨导板，包括导板一和导板二，导板一的下部和导板二的上部通过调节结构连接，导板一的下端和导板二的上端之间形成截骨槽，调节调节结构，可调节截骨槽的宽度，调节结构包括螺纹通孔和钉孔可调节式股骨远端截骨导板在使用过程中，直接调节调节结构，可调节截骨槽的宽度，提高截骨导板的适用性，避免术中频繁更换截骨导板的情况，缩短了手术时间，降低了手术风险和手术成本。
一种调节股骨远端导板

[发明专利]一种组配可调式四合一截骨板-CN202010413491.8在审
发明人：蒋鹏;罗爱民;李维健 -专利权人：北京中安泰华科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种组配可调式四合一截骨板，包括四合一截骨板主体和前后髁截骨块，将四合一截骨板设计为分体结构，可在截骨前通过后髁平面和胫骨平台面测量出膝关节屈膝间隙，通过前髁平面测量出膝关节股骨髁前髁截骨量，避免出现前髁Notch显现或截骨不足引起假体固定不稳；四合一截骨板主体设计有两个定位柱，通过测量的膝关节屈膝间隙及膝关节股骨髁前髁截骨量来调整四合一截骨板主体的上下位置，使四合一截骨板主体达到最佳截骨位置及选择最佳规格；四合一截骨板主体设计有取出结构，便于医生在手术中很方便快捷的取下四面截骨板主体，缩短了手术时间降低感染，避免匹配不好对骨量的切除，减少对软组织平衡系统的破坏。
一种组配可调式合一截骨板

[实用新型]一种组配可调式四合一截骨板-CN202020820438.5有效
发明人：蒋鹏;罗爱民;李维健 -专利权人：北京中安泰华科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组配可调式四合一截骨板，包括四合一截骨板主体和前后髁截骨块，将四合一截骨板设计为分体结构，可在截骨前通过后髁平面和胫骨平台面测量出膝关节屈膝间隙，通过前髁平面测量出膝关节股骨髁前髁截骨量，避免出现前髁Notch显现或截骨不足引起假体固定不稳；四合一截骨板主体设计有两个定位柱，通过测量的膝关节屈膝间隙及膝关节股骨髁前髁截骨量来调整四合一截骨板主体的上下位置，使四合一截骨板主体达到最佳截骨位置及选择最佳规格；四合一截骨板主体设计有取出结构，便于医生在手术中很方便快捷的取下四面截骨板主体，缩短了手术时间降低感染，避免匹配不好对骨量的切除，减少对软组织平衡系统的破坏。
一种组配可调式合一截骨板

[发明专利]膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法-CN202110683044.9有效
发明人：傅德杰;郭林;何鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法，包括个性化定制的截骨导板，所述截骨导板包括固定部和导向部，所述固定部具有与胫骨外形相匹配的弧形贴合面，所导向部包括切入段、切骨段和切出段，所述切入段和切出段分别与切骨段呈夹角设置，使导向部的整体呈燕尾槽状截骨面。本发明通过个性化定制截骨导板，由于其固定面与实际人体骨完全吻合，其配合精度高，为截骨操作提供精准导向，提高了手术精度和效率，并降低手术难度，造福医师及广大患者。
膝关节髌骨脱位导航系统及其导航方法

[实用新型]一种颌骨截骨就位复合导板-CN201721223461.0有效
发明人：张韬;李彦生;孟凡皓;邵晓琳;刘慢慢;朱智慧 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颌骨截骨就位复合导板，包括导板主体、定位孔和截骨挡片，所述截骨挡片与导板主体垂直设置，所述定位孔设置于所述导板主体上，该定位孔设置于所述截骨导板同侧；所述颌骨截骨就位复合导板结构简单，以一个导板便可实现指导下颌骨截骨和重建板就位两大功能，确保重建板腓骨的位置与术前设计一致，再将腓骨瓣置于重建板的内侧，最大程度的恢复患者外形的外形与功能，提高了手术精准度，缩短腓骨就位所需时间，使手术更加便捷
截骨就位导板主体复合导板定位孔重建板腓骨颌骨挡片导板本实用新型垂直设置精准度下颌骨组织瓣缺血同侧恢复

[实用新型]一种新型拇外翻微创截骨导板-CN202122234797.X有效
发明人：魏宝富;钟国栋;荣凯 -专利权人：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型拇外翻微创截骨导板，包括：由水平部和第一支撑臂、第二支撑臂连接形成的U形结构，水平部连接一手柄，水平部表面有截骨槽和远端固定孔、近端固定孔；微型锯片经水平部截骨槽进行截骨，第一支撑臂和第二支撑臂经切口分别插入跖骨颈的背侧和跖侧，第一支撑臂和第二支撑臂将皮肤阻挡在截骨线之外，从而避免截骨时锯片损伤周围皮肤软组织，沿截骨槽截骨，截骨时能保护周围软组织，微创精确截骨，三维度矫正畸形，可用于微创手术、开放手术，本实用新型设计精巧合理，操作方便，截骨精确，三维度矫形，创伤小。
一种新型外翻微创截骨导板

[实用新型]一种第一跖骨截骨板-CN202222170252.1有效
发明人：朱海阔;张秀锋 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种第一跖骨截骨板，包括截骨板主体，截骨板主体上设有楔形块，第一跖骨的截骨处设有与楔形块适配的锁定槽，楔形块伸入锁定槽中，以对第一跖骨与第二跖骨之间的夹度进行纠正。本实用新型的第一跖骨截骨板可以从传统型的L形手术切入口进行植入，通过使用不同尺寸的楔形块纠正第一跖骨与第二跖骨之间的夹度,达到较好的矫正效果，而且第一跖骨截骨板与第一跖骨贴合度较高，第一跖骨截骨板不易错位，有利于手术的恢复。
一种第一跖骨截骨板

[发明专利]一种个性化下颌角肥大手术导航实体的制造方法-CN200710046362.4无效
发明人：柴岗;张艳;郭妤 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下颌骨精确截骨的导航实体系统，特别是一种个性化下颌角肥大手术导航实体的制造方法。本发明针对下颌角肥大截骨这一常见的颅颌面手术，通过快速制造技术形成个性化的手术导航实体，实现下颌角三维精确截骨，提高手术质量，减少并发症。与常规技术相比，本发明的优点为快速制造技术形成个性化的手术导航实体，从而引导截骨的精确性和双侧对称性。同时在此基础上采用快速成型实现精确手术导航的技术同样可以应用于其它颅颌面骨整形手术，实现手术的数字化和精确化。
一种个性化下颌肥大手术导航实体制造方法

[发明专利]一种下颌骨开窗导板及制作方法-CN201611024119.8在审
发明人：王子龙 -专利权人：深圳市普天阳医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种下颌骨开窗导板及制作方法，该下颌骨开窗导板为具有一定起伏形态的薄板，可贴合固定于患者下颌骨表面，具体包括开窗部和固位部，开窗部贴合覆盖患者下颌骨的截骨开窗区域，开窗部的边缘轮廓指引开窗手术，固位部通过与患者下颌骨的非截骨开窗区域连接，以安装固定整个下颌骨开窗导板。本发明提供的下颌骨开窗导板，实现了在下颌骨截骨开窗的手术过程中，简单快速的定位开创位置，提高下颌骨开窗位置的准确度，减少手术对患者的创伤。
开窗下颌骨导板患者下颌开窗部截骨固位安装固定边缘轮廓开窗手术开窗位置区域连接手术过程贴合固定准确度骨表面贴合制作颌骨创伤覆盖

[实用新型]一种医用手术导板-CN202220722030.3有效
发明人：郑明辉;陆国赞;韦金刚 -专利权人：广州晖泉医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用手术导板,包括至少两个固定件；固定件包括固定部和定位部；两个固定件转动连接；固定件的固定部之间形成截骨槽或固定部上设置截骨槽；截骨槽自固定件的上侧到固定件的下侧贯穿；定位部上设有定位孔本实用新型可以实现准确的定位，辅助截骨手术。
一种医用手术导板

[实用新型]一种股骨头坏死大转子骨瓣搬运截骨器-CN201621058374.X有效
发明人：张庆文;魏秋实;卢锦东;陈镇秋;方斌 -专利权人：广州中医药大学第一附属医院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种股骨头坏死大转子骨瓣搬运截骨器，用于手术器械技术领域，包括空心的截骨器主体，所述截骨器主体的前壁敞口，并使截骨器主体的下端形成三面刀头结构，截骨器主体的下端设有第一骨刀截骨槽，截骨器主体内于第一骨刀截骨槽的上方设有若干第一卡槽，第一卡槽内设有可限定截骨器主体截骨深度的截骨器打击板。利用本实用新型手术作业时，通过空心的截骨器主体可准确定位需要搬运的大转子骨瓣，三面刀头结构独特设计，不仅可用于截骨，其空缺的前壁为旋股外侧血管横支进入大转子走行区域，将截骨时血管的损伤程度大大降低，同时，通过不同深度的截骨器打击板来限制骨瓣的大小，本实用新型具有结构简单、操作方便、定位准确的优点。
一种股骨头坏死转子搬运骨器

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