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[发明专利]导向器和骨科手术系统-CN202310661543.7在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种导向器和骨科手术系统。骨科手术系统包括导航系统、手术机械臂和导向器，手术机械臂安装导向器，手术机械臂的末端可拆卸地安装导向器，手术机械臂用于在导航系统的引导下驱动导向器运动至目标位置，导向器包括主截骨板和副截骨板，主截骨板用于可拆卸地安装于手术机械臂上，副截骨板可拆卸地安装于主截骨板上，主截骨板设有主截骨板截骨槽，副截骨板设有副截骨板截骨槽，主截骨板截骨槽的定位方向与副截骨板截骨槽的定位方向不同，导向器被配置为在手术机械臂的位置和姿态不变时，通过主截骨板和副截骨板先后完成不同截骨面的截骨定位，以此减少手术机械臂运动，简化截骨操作，提高手术效率。
导向骨科手术系统

[发明专利]一种聚醚醚酮制成的截骨导板的制备方法及截骨导板-CN202010307221.9在审
发明人：赵劲民;郑立;陆春;袁振超;程建文;刘大畅;高明 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚醚醚酮制成的截骨导板的制备方法及截骨导板。包括如下步骤：采集患者骨组织的磁共振成像数据，将磁共振成像数据导入三维模拟软件中，重建骨组织的三维模型；根据病变情况，选择骨科手术截骨导板贴合面，获取骨科手术截骨导板贴合面的数据；根据骨科手术截骨导板的贴合面数据，在三维软件中，模拟出与骨科手术截骨导板手术面紧贴的骨科手术截骨导板模型；根据截骨病变位置，在骨科手术截骨导板模型上开设截骨刀槽；在骨科手术截骨导板模型底部开设与截骨刀槽连通的排屑孔，得到具有收集骨屑功能的骨科手术截骨导板模型；根据骨科手术截骨导板模型，3D打印出可密切贴合骨组织的骨科手术截骨导板。
一种聚醚醚酮制成导板制备方法

[其他]直向、摆动式多功能截骨锯-CN86102248无效
发明人：林文斗 -专利权人：哈尔滨飞机制造公司
申请日： 1986-03-30 - 公布日： 1987-10-14 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明为骨科手术多功能截骨锯，用于骨科手术的截肢、人工假体置换手术中的各种截骨、人体各部位的各种截骨、矫形手术中的各种形态的截骨、骨髓炎病灶清除术的开槽引流、肢体短缩截骨或延长截骨、滑动置骨的切骨块、置骨时取髂骨块、股骨头无菌坏死旋转截骨、各种肢体肿瘤的段截截骨、棘突切除、拆石膏等。
摆动多功能截骨锯

[发明专利]安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备-CN202010462555.3有效
发明人：孟李艾俐;赵亚兰 -专利权人：元化智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供了一种安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取截骨手术信息以及与所述截骨手术信息相对应的待截骨模型；根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域；在截骨手术过程中，确定锯片的尖端所在的模型区域；根据所述锯片的尖端所在的模型区域，生成安全截骨提示信息。上述方法，通过设置截骨面的安全边界，并采用不同颜色对模型中的各个区域进行标记，可以在截骨手术中通过不同颜色对应的指示信息为医生提供操作提示，降低截骨手术操作的复杂度，保证截骨的安全性。
安全提示信息生成方法装置终端设备

[实用新型]组合式多功能截骨器-CN201020589056.2无效
发明人：唐佩福;王坤正;唐海;李刚;夏和桃;彭爱民;杨华清 -专利权人：北京骨外固定技术研究所
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种组合式多功能截骨器，包括截骨钻头及其驱动机构，所述截骨钻头与一个截骨端定位针并排而置，且尖端朝下并排套入截骨端套管内，所述截骨端套管的顶部套接有一个水平向两侧伸展的限位板，截骨端套管沿轴向并列有至少两个孔道，截骨端定位针和截骨钻头分别插在截骨端套管的孔道中，截骨端定位针上部与截骨端定位针手柄连接。本实用新型可依照治疗需要进行多种形状截骨手术，方便手术操作，增加了器械的适用范围。采用本实用新型进行的截骨手术属于微创手术，不损伤神经和血管、软组织和骨膜。本实用新型可广泛应用于四肢骨折、畸型矫正的截骨手术，还可用于颅脑外科、颌面外科的截骨手术。
组合式多功能骨器

[发明专利]一种DDH截骨导板及其制作和使用方法-CN201610497889.8有效
发明人：陈卫 -专利权人：陕西东望科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种DDH截骨导板，包括贴合在截骨区域骨骼表面上固定端和旋转端，固定端和旋转端通过连接模块连接。一种DDH截骨导板，采用该截骨导板能提高手术精度，在手术中简化了手术步骤，缩短了手术时间，医生无需在矫形截骨手术中依靠经验判断纠正角度，提高了精确度，降低了手术风险。同时降低了手术对医生经验的需求门槛。一种DDH截骨导板的制作方法，采用该制作方法能精确方便地制造截骨导板。一种DDH截骨导板的使用方法，采用该方法能缩短手术时间。
一种 ddh 导板及其制作使用方法

[发明专利]一种截骨手术限位装置及骨凿装置-CN201810374342.8在审
发明人：吴开兴;罗翔炜;林坤志;游秉圣 -专利权人：爱派司生技股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提出一种截骨手术限位装置及骨凿装置，该截骨手术限位装置装置结构包含：导片部，位于截骨手术限位装置底部；挡片部，形成于导片部后端并呈突起状；以及，通槽，设于挡片部底端，以使骨凿或骨锯得以插入；其中，骨凿或骨锯插入后可依所需截骨的深度前后调整位置。该骨凿装置包括该截骨手术限位装置。
截骨手术限位装置骨凿挡片部导片部骨锯前后调整装置结构突起状底端截骨通槽

[实用新型]一种截骨手术限位装置及骨凿装置-CN201820599701.5有效
发明人：吴开兴;罗翔炜;林坤志;游秉圣 -专利权人：爱派司生技股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提出一种截骨手术限位装置及骨凿装置，该截骨手术限位装置装置结构包含：导片部，位于截骨手术限位装置底部；挡片部，形成于导片部后端并呈突起状；以及，通槽，设于挡片部底端，以使骨凿或骨锯得以插入；其中，骨凿或骨锯插入后可依所需截骨的深度前后调整位置。该骨凿装置包括该截骨手术限位装置。
截骨手术限位装置骨凿挡片部导片部骨锯本实用新型前后调整装置结构突起状底端截骨通槽

[实用新型]一种截骨辅助工具-CN201620658605.4有效
发明人：陈卫 -专利权人：陕西东望科贸有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截骨辅助工具，包括骨面贴合模块，骨面贴合模块底部设置有与截骨区域表面贴合的骨骼贴合面，骨面贴合模块上设置有截骨导向槽，截骨导向槽内插有金属导向器骨面贴合模块上设置有凸台，凸台上设置有克氏针定位孔一种截骨辅助工具通过设置金属导向器和截骨导向槽，金属导向器和截骨导向槽的配合，能精准的确定截骨位置以及摆剧的方向，在手术中简化了手术步骤，提高了截骨的准确性，缩短了手术时间；准确定位截骨角度，医生无需在截骨手术中依靠经验判断纠正角度同时降低了手术对医生经验的需求门槛。
一种辅助工具

[发明专利]一种尺骨远端截骨矫形手术导板系统-CN202111284871.7在审
发明人：臧成五;鲜航;丛锐;陈永祥;张航;赵长应 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺骨远端截骨矫形手术导板系统，包括尺骨钢板和截骨导板，尺骨钢板与截骨导板之间通过连接螺钉固定连接，尺骨钢板上位于尺骨钢板的两侧均依次开设有第一钢板滑动钉孔、锁定钉孔和针孔，尺骨钢板的底部开设有三个短截骨槽，截骨导板的底部开设有分别与三个短截骨槽相连的三个长截骨槽，本发明是一种尺骨远端截骨矫形手术导板系统，结构简单，整体体积较小，便于携带，并且通过尺骨钢板、截骨导板、固定螺钉和复位钳之间的配合使用，进一步保证手术操作可靠稳定的进行，手术操作简单可靠，实用性更强，截骨尺寸精确，节约手术时间，提高尺骨远端截骨矫形手术效果。
一种尺骨远端矫形手术导板系统

[实用新型]一种矫形截骨板系统-CN201820961399.3有效
发明人：钱齐荣;周嵘;刘宁;彭锦辉;陈墅;陈宜;李乐翔;周义钦;邵加华;郑玮杰;蔡筑韵 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矫形截骨板系统，属于医疗器械技术领域。其包括具有截骨槽和钉孔的截骨板以及定位钉。根据该矫形截骨板系统确定截骨方向、角度以及截骨端之间的距离，截骨槽限制锯片随意摆动，同时可以精准完成横形或斜形的平行截骨，也可以根据设计完成楔形或不规则形截骨，可用于先天性髋关节发育不良的截骨矫形手术以及人工全髋关节置换等手术术中截骨处理该矫形截骨板系统结构简单，操作方便，根据需求可以个性化定位安装，骨科医师依据其提供的支撑及导向可以进行精准截骨，方便手术操作，提高手术效率，降低医生和患者的负担。
截骨板系统矫形截骨槽人工全髋关节置换医疗器械技术本实用新型不规则形定位安装发育不良骨科医师截骨矫形手术操作手术效率定位钉截骨端髋关节摆动钉孔横形锯片可用楔形斜形个性化平行医生支撑

[发明专利]一种下颌角截骨术的预测和实时渲染方法-CN201910305894.8在审
发明人：薛红宇;张颂;蔡辉 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种下颌角截骨术的预测和实时渲染方法，包括以下步骤：S1、根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区，并标定最大去骨范围；S2、将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围，输入截骨面预测模型，预测出实际患者的截除线、去骨面，结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区。本发明根据实际患者的术前CT、术前照片与截骨面预测模型，对实际患者的术野进行实时渲染，提高手术精度，降低手术风险，缩短手术时间，减少手术并发症。
实时渲染下颌角截骨下颌角截骨术危险区预测预测模型截骨面截除去骨术野手术并发症铆钉标定术后下齿

[发明专利]管状骨纵向微创截骨器-CN201210394624.7有效
发明人：夏和桃;王坤正;唐海;李刚;彭爱民;夏洪菁 -专利权人：夏和桃
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种管状骨纵向微创截骨器，包括截骨端截骨装置和远端定位装置，所述截骨端截骨装置滑动套接一定位调整导轨，所述定位调整导轨为长条形，中间沿长向开有一滑槽，沿滑槽带有定位调整导轨刻度标尺；所述定位调整导轨两端对称滑动套接有远端定位装置本发明能够依照治疗需要对管状骨进行纵向截骨手术，操作方便；手术时便于对骨块进行横向牵引，满足治疗脉管炎的需要；本发明进行的截骨手术属于微创手术，不损伤神经、血管、软组织和骨膜，创伤小，有利于促进骨重建、愈合，满足管状骨纵向牵引治疗的需要；本发明提高了管状骨纵向截骨手术的安全性和准确性，方便医务人员的手术操作，手术效果有保障。
管状纵向微创截骨器

[发明专利]精准化治疗胫骨结节内移手术中的截骨导板及其应用-CN201910463962.3在审
发明人：蔡秋晨 -专利权人：蔡秋晨
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准化治疗胫骨结节内移手术中的截骨导板，包括固定部和截骨平面，所述的固定部和截骨平面呈一定角度固定；所述的固定部设置与胫骨外轮廓相吻合的曲面；固定部上设置有不在同一直线上的至少三个预钻孔，病通过空心钉与胫骨固定；所述的截骨平面置于胫骨与所截骨块之间，形成截骨手术区。本发明通过3D打印截骨导板技术，使得手术造成的人工误差减小，截骨位置和截骨深度更加准确，截骨内移距离更加精确；3D打印截骨导板简化了手术过程，增加了手术效率，减短了手术时间，减少对病人的创伤，有利于术后恢复；总的来说，使用3D打印截骨导板更加精准化、个体化、安全化。
截骨固定部导板截骨平面胫骨打印精准化角度固定截骨手术截骨位置人工误差手术过程手术效率术后恢复同一直线胫骨结节个体化截骨块空心钉外轮廓预钻孔减小创伤吻合治疗安全

[发明专利]一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统-CN202111480564.6在审
发明人：毛联甲;魏崇斌;闵信群;王健;王楠 -专利权人：天衍医疗器材有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，解决了现有技术中的膝关节置换手术机器人用截骨引导工具，并未充分考虑对工具的定位，同时截骨引导工具仅关注截骨槽的引导，并未考虑人体骨骼解剖形态，特殊情况下可能导致手术无法完成的问题。一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，包括机械手，机械手的终端固定连接有截骨引导工具，截骨引导工具的一侧固定连接有定位仪。本发明使用快拆式定位仪与截骨引导工具稳定配合，能保证截骨工具精准定位，截骨引导工具采用解剖型设计，保证截骨时贴合、稳定、精准，截骨引导工具既可以单独使用也可与常规工具配套使用，满足多种手术操作需求，适用多种手术情况
一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统

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