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[实用新型]掘进机防干涉装置-CN201120406169.9有效
发明人：宋新宇;刘文龙;娄迪;李源;刘洪库 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机防干涉装置，它由：掘进机截割头、掘进机铲板部、截割头升降位移传感器、铲板部升降位移传感器、截割头回转位移传感器、操作箱、控制箱、电缆、本体部、截割头回转油缸、铲板部升降油缸、截割头升降油缸构成截割头升降位移传感器安装在截割头升降油缸内，掘进机截割头与截割头升降油缸相连接，铲板部升降位移传感器安装在铲板部升降油缸内，掘进机铲板部与铲板部升降油缸相连接，截割头回转位移传感器安装在截割头回转油缸内，截割头回转油缸与掘进机截割头相连接，操作箱、控制箱、电缆分别安装在本体部上。该产品结构简单，它可有效的保护截割头部和铲板部正常工作，不发生碰撞，提高了机器的安全性。
掘进机干涉装置

[发明专利]一种掘进机截割部的控制方法及装置-CN202011259125.8有效
发明人：刘洋;张亚林;陈东宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种掘进机截割部的控制方法及装置，该方法首先获取截割部的工作状态参数，工作状态参数包括截割电机的A相电流、B相电流及C相电流、截割臂回转油缸的位移量、截割臂升降油缸的位移量、截割臂的振动量及截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的控制量，然后将截割部的工作状态参数输入预设的神经网络模型，得到截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的反馈控制量，再根据截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的反馈控制量，控制截割部。由此该方法可通过神经网络模型调整截割臂的控制量，从而实现自适应控制截割臂，提高了控制精度及控制效果。
一种掘进机截割部控制方法装置

[发明专利]一种异型断面成巷掘进机-CN202110605007.6在审
发明人：王男;刘双仲;许彦平 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种异型断面成巷掘进机，包括截割装置、运输系统、铲板装置、机架主体、平台底座、电气系统和液压系统。截割装置包括通过截割滚筒、截割悬壁、截割升降油缸、截割滑座和旋转油缸。截割滚筒与截割悬臂的前端垂直设置，截割悬臂的后端铰接于截割滑座，截割升降油缸的两端分别铰接于截割悬臂和截割滑座，旋转油缸设置于截割悬臂上，其驱动端穿过截割悬臂与截割滚筒相固定。旋转油缸启带动截割滚筒在垂直于掘进机的前进方向的平面内以截割滚筒的中部为旋转支点转动。当截割滚筒旋转到与异型断面相适应的位置后，停止旋转油缸的转动。在遇到巷道的顶面为倾斜时，旋转油缸带动截割滚筒旋转以适应异型断面的巷道，可以完成一次成型的截割。
一种异型断面掘进机

[实用新型]一种异型断面成巷掘进机-CN202121197053.9有效
发明人：王男;刘双仲;许彦平 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异型断面成巷掘进机，包括截割装置、运输系统、铲板装置、机架主体、平台底座、电气系统和液压系统。截割装置包括通过截割滚筒、截割悬壁、截割升降油缸、截割滑座和旋转油缸。截割滚筒与截割悬臂的前端垂直设置，截割悬臂的后端铰接于截割滑座，截割升降油缸的两端分别铰接于截割悬臂和截割滑座，旋转油缸设置于截割悬臂上，其驱动端穿过截割悬臂与截割滚筒相固定。旋转油缸启带动截割滚筒在垂直于掘进机的前进方向的平面内以截割滚筒的中部为旋转支点转动。当截割滚筒旋转到与异型断面相适应的位置后，停止旋转油缸的转动。在遇到巷道的顶面倾斜时，旋转油缸带动截割滚筒旋转以适应异型断面的巷道，可以完成一次成型的截割。
一种异型断面掘进机

[发明专利]掘锚一体机的截割臂的控制方法、控制装置和控制系统-CN202110772778.4在审
发明人：焦晓峰;贾运红;呼守信;唐会成;任晓文;鲍文亮;程风霞;周德华;杨勇;原刚;布朋生 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提出一种掘锚一体机的截割臂的控制方法、控制装置和控制系统，所述控制方法，包括以下步骤：获取装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值；根据装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值，计算截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数；根据截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数，对应调节截割臂的推移油缸和升降油缸的运行速度。由此，该方法能够提高掘锚一体机的截割效率，降低截割部件的损耗，增加系统的可靠性，降低工作人员的劳动强度，提高掘锚一体机的使用性能。
一体机截割臂控制方法装置控制系统

[发明专利]一种矿用薄煤层液压开槽机-CN202310367044.7有效
发明人：闫子龙;刘芳;周生伟;刘琦;吴明正;余帅;康为丽;于素芹 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：该开槽机包括机架本体、升降调平机构、滑移机构和截割机构，升降调平机构包括举升架、举升油缸、滑移架和调平油缸，滑移架在举升油缸和调平油缸作用下完成升降调平动作；滑移机构包括可滑动设置在滑移架上的导向架；截割机构包括底座、截割臂、提升油缸、摆动油缸和截割头，底座通过回转支撑轴承设在导向架上，提升油缸带动截割臂提升，摆动油缸带动截割头摆动，回转支撑轴承带动截割臂和截割头转动。本发明能实现截割头的升降、左右滑动以及360度转动，且使其整体高度低于1.75m，实现开槽机在狭窄巷道内全方位掏窝和开槽施工作业，效率高，劳动强度低且安全性高。
一种矿用薄煤层液压开槽

[实用新型]一种用于急倾斜煤层的连采机-CN202023293225.0有效
发明人：翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于急倾斜煤层的连采机，涉及采煤作业机械领域，包括截割滚筒部和连采机本体部，截割滚筒部包括截割滚筒，前臂部与截割滚筒之间转动安装，前臂部远离截割滚筒的一端下侧设置有伸缩部，前臂部与伸缩部销轴铰接，伸缩部的上端水平设置有截割调整油缸，伸缩部的左右两侧通过截割伸缩油缸水平安装在连采机本体部上，本实用新型中通过截割调整油缸的伸缩来实现前臂部的升降，通过截割伸缩油缸来实现前臂部的整体伸缩，通过犁升降油缸的伸缩来实现犁铲部的升降，犁铲部两侧配侧板油缸的伸缩来实现犁侧板伸缩，来实现最大化宽度推煤；本实用新型在破煤阶段中实现机械化，降低劳动强度，提高生产效率，实用性高。
一种用于倾斜煤层连采机

[发明专利]一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法-CN202110080504.9有效
发明人：沈刚;朱真才;汤裕;李翔;江红祥;张国泰;柏德恩;许少毅;刘送永;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
一种悬臂纵轴掘进机自动断面成形控制系统方法

[实用新型]掘进机截割进给量自动控制系统-CN200620092729.7无效
发明人：梁坚毅;陈锷;李勇;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-08-09 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机截割进给量自动控制系统，包括回转油缸、升降油缸、回转液控手柄、升降液控手柄、油缸液控换向阀、电液阀组和电流比例转换板，输入端与截割负载电信号相连的电流比例转换板输出端连至电液阀组，升降液控手柄和回转液控手柄分别经电液阀组连至油缸液控换向阀，油缸液控换向阀分别连接回转油缸和升降油缸；当需要自动控制截割臂进给量时，截割臂的升降和回转动作速度可根据截割负载的变化而自动改变，即截割进给量自动控制
掘进机进给量自动控制系统

[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法-CN201910135928.3有效
发明人：刘治翔;谢苗;卢进南;毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
一种掘支锚联合机组双截割部控制系统方法

[实用新型]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统-CN201920213298.2有效
发明人：毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政;刘治翔;卢进南;谢苗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
截割部截割转速传感器截割电机轨迹控制控制系统联合机组截割头横摆纵摆检测截割臂回转位移传感器压力传感器油缸位移量反作用力检测信号升降油缸油缸压力载荷平衡转速控制大载荷机身减小回转升降输出干涉调控平衡

[实用新型]一种掘进机截割部-CN200720185207.6无效
发明人：杨素玲;王智永;丁俊伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件，具体为一种掘进机截割部。所述掘进机截割部一端设有与掘进机回转台连接的截割部安装位，掘进机截割部上设有与掘进机截割升降油缸相对应的截割升降油缸安装位，掘进机截割部另一端设有可伸缩式截割臂或不可伸缩式截割臂。该装置可以根据不同的煤岩硬度在一台设备上选择安装可伸缩的截割部装置或不可伸缩的截割部装置，结构简单，方便了不同用户的需求。
一种掘进机截割部

[发明专利]一种综掘机智能截割机构-CN202310683234.X在审
发明人：杨生荣;张栋 -专利权人：杨生荣
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机智能截割机构，涉及综掘机技术领域，本发明包括机体，机体一端设有截割部，截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸，截割头部件包括截割头本体以及截割头轴，截割头本体通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴相连，截割头轴一端设有截割臂杆。本发明一种综掘机智能截割机构，通过更换加装油缸位移传感器的升降、回转及铲板油缸，实时测量截割头本体相对于机体的位姿，参数输入下位机，上下位机协同工作共同完成控制任务，实现智能化截割。
一种机智能截割机构

[发明专利]一种适用于大坡度掘进机-CN201811146992.3在审
发明人：陈嘉祥;张良;钟灵敏 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大坡度掘进机，它包括本体和行走部，行走部安装于本体上，本体上设有截割部、铲板部、电气部和运输机，截割部位于本体前方，铲板部位于截割部下方，电气部通过线缆与本体及行走部内各电气元件相连接，并控制行走部、截割部、铲板部与运输机作业，其特征在于：截割部包括截割头和油缸，油缸通过一大臂和本体连接，油缸包括伸缩油缸、挖掘油缸和升降油缸，截割部与油缸之间设有伸缩部。本发明能在角度为±25度的坡度上行动自如地正常工作，并且保证截割后的物料能够正常地输出。
截割部行走部油缸大坡度掘进机铲板部电气部截割运输机电气元件伸缩油缸升降油缸挖掘油缸截割头伸缩部铲板线缆坡度输出保证

[实用新型]一种适用于大坡度掘进机-CN201821605621.2有效
发明人：陈嘉祥;张良;钟灵敏 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大坡度掘进机，它包括本体和行走部，行走部安装于本体上，本体上设有截割部、铲板部、电气部和运输机，截割部位于本体前方，铲板部位于截割部下方，电气部通过线缆与本体及行走部内各电气元件相连接，并控制行走部、截割部、铲板部与运输机作业，其特征在于：截割部包括截割头和油缸，油缸通过一大臂和本体连接，油缸包括伸缩油缸、挖掘油缸和升降油缸，截割部与油缸之间设有伸缩部。本实用新型能在角度为±25度的坡度上行动自如地正常工作，并且保证截割后的物料能够正常地输出。
截割部行走部油缸大坡度掘进机本实用新型铲板部电气部截割运输机电气元件伸缩油缸升降油缸挖掘油缸截割头伸缩部铲板线缆坡度输出保证

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