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[实用新型]裁切自动分拣机-CN202223357959.X有效
发明人：姚明;肖宏杰 -专利权人：厦门姚明织带饰品有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种裁切自动分拣机，织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，传送带上方安装有视觉分拣机构。本实用解决人工检查、挑拣区分、堆叠打包的劳动强度高的问题，其通过成品分拣机构能够对不良织带进行剔除，同时能够保证织带分料时的整齐，具有节约人力，提高生产效率的优点。
自动分拣

[发明专利]一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法-CN201910413305.8在审
发明人：王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法，该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。本发明可以实现对很多食品，比如饼干、膨化食品、烘焙半成品进行加工后的自动化挑拣、分拣、堆叠和输送。取代人工手工挑拣、分拣堆叠和输送的工作方式。
分拣堆叠输送装置自动堆叠食品堆叠食品输送输送设备抓取装置挑拣剔除进料输送装置升降输送装置卫生安全性能低温损伤加工效率膨化食品食品成品包装机发生率烘焙半成品饼干队列自动化加工生产

[实用新型]一种食品自动堆叠输送设备-CN201920710698.4有效
发明人：王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品自动堆叠输送设备及，该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。本实用新型可以实现对很多食品，比如饼干、膨化食品、烘焙半成品进行加工后的自动化挑拣、分拣、堆叠和输送。取代人工手工挑拣、分拣堆叠和输送的工作方式。
一种食品自动堆叠输送设备

[发明专利]卷烟成品追溯标签视觉识别方法-CN202211281465.X在审
发明人：徐琦;舒梦;陈海涛;石钉科;徐元根;孙顺凯 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟成品追溯标签视觉识别方法，本发明的主要设计构思在于，在卷烟成品物流分拣环节，采集移动中的件烟上的追溯标签初始图像，对追溯标签初始图像进行预处理后得到追溯标签的上行码图像，之后通过预先基于追溯标签样本集进行迭代训练后的本发明通过对物流分拣移动过程中的卷烟件烟的上行码进行识别，为传统件烟分拣流程提供可靠补充，有效解决了追溯标签贴放不正或包装花纹等干扰带来的识别率不高的问题，从而能够达成对成品卷烟精准分拣入库的目的。
卷烟成品追溯标签视觉识别方法

[发明专利]镜片检测、分档、仓储智能化一体机-CN201510570743.7有效
发明人：潘吕娇 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括检测装置、控制装置、分拣装置和成品放置装置，所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述检测装置对镜片进行检测并将检测结果发送至控制装置，同时将检测完毕的镜片输送至分拣装置；所述镜片抓取机械手根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；容器内镜片存满后，所述容器抓取机械手将存满镜片的容器抓取至成品放置装置；最后，成品放置装置对存满镜片的容器进行打印
镜片检测分档仓储智能化一体机

[实用新型]一种物料包装用成品转运装置-CN202022355543.9有效
发明人：张建瑞 -专利权人：安徽富日智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包装用成品转运装置，包括一号传送带、分拣面板、二号传送带和三号传送带，所述一号传送带、二号传送带和三号传送带上均连接有转轴，所述分拣面板表面设有下料口，所述下料口上连接有可翻转的挡板，所述分拣面板上固定有液压缸，所述液压缸前端连接有液压杆，所述液压杆前端固定有推送板，所述液压缸与所述挡板电性连接。本实用新型公开的一种物料包装用成品转运装置，增设了分拣面板，可以利用重力作用将空箱剔除，提高了成品包装转运有效率。
一种物料包装成品转运装置

[实用新型]一种可调式色选检测分拣机-CN201821046359.2有效
发明人：蔡俊良;王惠风;林伟端;黄骁民;田义;陈亮;陈海生;张宝裕;黄文景;严子利 -专利权人：福建南方路面机械有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及色选机技术领域，特别涉及一种可调式色选检测分拣机。该种可调式色选检测分拣机，包括成品斗、废品斗、喷嘴，喷嘴设于成品斗与废品斗上方以选择将物料送入成品斗或废品斗，其特征在于：还设有分隔挡板，所述分隔挡板设于成品斗与废品斗之间，分隔板包括竖向延伸板、倾斜板分隔挡板的竖向延伸板的高度可自由调节、倾斜板的倾斜角度可自由调节、喷嘴气流的气压大小可自由调节，通过以上三个维度的改变可调整出适应不同重量的物料进入成品斗和废品斗的合理临界点，设备适用范围广，分拣准确度高
成品斗废品斗竖向延伸分隔挡板自由调节分拣机可调式倾斜板色选喷嘴检测临界点本实用新型高度可调可旋转的喷嘴气流准确度板顶部分隔板可调整色选机分拣气压维度送入

[实用新型]一种注塑件转运系统-CN202020652489.1有效
发明人：梁标富;梁锦文;梁嘉文 -专利权人：中山市德普电子有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑件转运系统，包括主传送带、次传送带、分拣区域以及若干个注塑机台，所述次传送带的入口设置在注塑机台的成品出口处，所述次传送带的出口与主传送带连接以用于将注塑机台生产的成品转运至主传送带上，所述主传送带用于将成品转送至分拣区域，本实用新型通过自动化处理，将注塑机台的成品直接传送至分拣区域进行下一步作业，代替了人工运送，从而降低了生产成本，提高了生产的智能化。
一种注塑转运系统

[实用新型]一种卷烟成品入库追溯系统-CN201120017654.7有效
发明人：章强;王毓敏;郭妙贞;潘佰林;乐欢;张思荣;王仁林;张婧如 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟的生产入库工序，尤其涉及一种卷烟成品入库追溯系统。一种卷烟成品入库追溯系统，该系统包括仓库管理系统和卷烟成品入库系统，卷烟成品入库系统包括封箱机、输送线、高速合流机、高速分拣输送线、滑靴式分拣机、码垛通道、空托盘输送通道、码垛工位、满托盘输送线和成品高架库
一种卷烟成品入库追溯系统

[实用新型]一种生产成品自动入框流水线-CN202121173935.1有效
发明人：王飞;邱化艳 -专利权人：青岛双驰精工有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣流水线技术领域，具体是一种生产成品自动入框流水线，所述机架的上侧安装有输送带，且机架的一端位于一侧位置处安装有电机，所述电机的驱动端与输送带的一端相固定，所述机架的一端连接有滑板，所述滑板的上侧等间距固定有五个隔板本实用新型设计新颖，通过转动调节螺杆，调节螺杆调节限位挡板的位置，通过角度调节机构调节导向板的角度，从而可以对移动至输送带上侧的成品进行位置定位，使成品与不同的导向槽重合，从而使成品在输送带的输送下向指定的导向槽内侧移动，实现了成品的自动分拣入框的作用，提高了成品的分拣效率，且降低了人力成本。
一种生产成品自动流水线

[发明专利]一种多机器人协同断路器柔性装配单元及其系统-CN202211682111.6在审
发明人：舒亮;王凌浩 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同断路器柔性装配单元及其系统，属于断路器装配制造技术领域，单元包括零件分拣工位、位姿调整工位、自动装配工位、上料分盖工位以及成品装配工位；零件分拣工位包括零件分拣载具和零件分拣机器人；位姿调整工位包括位姿调整载具和位姿调整机器人；上料分盖工位包括断路器载具和上料分盖机构；自动装配工位包括自动装配机器人；成品装配工位包括成品装配机器人和成品输送通道。通过多机器人协同的方式，实现断路器从零件上料到装配制造、再到成品仓储的全自动化生产流程，适用于不同规格断路器产品的装配生产。
一种机器人协同断路器柔性装配单元及其系统

[发明专利]成品轮胎入库输送线-CN201810446830.5在审
发明人：单加才;王炳伟;李响;宋住委;张慎忠 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机、自动挂胎装置、自动落胎装置、滑架、落胎自动分拣输送装置、入库输送带，在悬挂输送机的上料端设有自动挂胎装置，在悬挂输送机的卸料端设有自动落胎装置，自动落胎装置经滑架与落胎自动分拣输送装置相连接，落胎自动分拣输送装置与入库输送带相连接。本发明的有益效果是：在车间至成品仓库之间安装悬挂式输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达成品仓库指定位置。
悬挂输送机输送装置自动分拣入库输送带成品仓库成品轮胎挂胎装置输送线滑架悬挂式输送线自动化传输人工运输生产环节生产效率有效分拣上料端卸料端生产成本轮胎能耗周转车间节约替代

[实用新型]镜片检测、分档、仓储智能化一体机-CN201520695598.0有效
发明人：潘吕娇 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括：检测装置、控制装置、分拣装置和成品放置装置，所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述检测装置对镜片进行检测并将检测结果发送至控制装置，同时将检测完毕的镜片输送至分拣装置；所述镜片抓取机械手根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；容器内镜片存满后，所述容器抓取机械手将存满镜片的容器抓取至成品放置装置；最后，成品放置装置对存满镜片的容器进行打印、分装和放置。
镜片检测分档仓储智能化一体机

[实用新型]成品轮胎入库输送线-CN201820698523.1有效
发明人：单加才;王炳伟;李响;宋住委;张慎忠 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机、自动挂胎装置、自动落胎装置、滑架、落胎自动分拣输送装置、入库输送带，在悬挂输送机的上料端设有自动挂胎装置，在悬挂输送机的卸料端设有自动落胎装置，自动落胎装置经滑架与落胎自动分拣输送装置相连接，落胎自动分拣输送装置与入库输送带相连接。本实用新型的有益效果是：在车间至成品仓库之间安装悬挂式输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达成品仓库指定位置。
悬挂输送机输送装置自动分拣入库输送带本实用新型成品仓库成品轮胎挂胎装置输送线滑架悬挂式输送线自动化传输人工运输生产环节生产效率有效分拣上料端卸料端生产成本轮胎能耗周转车间节约替代

[实用新型]一种激光切割机分拣机器人-CN201720609192.5有效
发明人：王涛;卞隆元;蔡思琪 -专利权人：扬州恒佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了机床领域内的一种激光切割机分拣机器人，Y轴支撑座包括Y轴纵向支撑座和Y轴横向支撑座，Y轴纵向支撑座通过滑动机构配合X轴支撑座上的轨道设置，Z轴支撑座和Y轴横向支撑座上通过连接件连接；Z轴支撑座上配合设置有C轴支撑座，C轴支撑座通过驱动装置驱动并与分拣工装连接；分拣工装包括主面板，主面板上阵列设置有若干气缸，每个气缸均独立连接有吸盘；该机床领域内的激光切割机分拣机器人可以代替激光切割机人工分拣，可识别激光切割好的成品，并按要求对切割好的成品进行快速分拣、码垛。
一种激光切割机分拣机器人