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- [发明专利]惯性传感器-CN202180044732.9在审
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岸本慎一
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松下知识产权经营株式会社
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2021-06-24
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2023-03-07
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H10N30/80
- 本发明的目的在于提供一种惯性传感器，该惯性传感器在所期望的范围内提高了灵敏度，并且扩大了惯性力的检测范围。一种惯性传感器(10)包括：多个惯性力检测元件(40)，每个惯性力检测元件被配置为输出与检测到的惯性力相对应的输出信号；以及处理器(30)，被配置为执行与来自多个惯性力检测元件(40)中的每个惯性力检测元件的输出信号相关的处理多个惯性力检测元件(40)包括第一惯性力检测元件(41)和第二惯性力检测元件(42)。第一惯性力检测元件(41)的检测范围与第二惯性力检测元件(42)的检测范围彼此不同。第一惯性力检测元件(41)的灵敏度与第二惯性力检测元件(42)的灵敏度彼此不同。
- 惯性传感器
- [发明专利]自动装置-CN201210132982.0有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-09-19
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B25J13/08
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 自动装置
- [发明专利]自动装置-CN201210133156.8有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-09-19
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B25J13/08
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 自动装置
- [发明专利]控制装置-CN201210133175.0有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-09-19
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B25J13/08
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 控制装置
- [发明专利]自动装置-CN201110345194.5有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-06-27
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B25J9/16
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 自动装置
- [发明专利]控制装置-CN201210132843.8有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-08-22
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B25J13/00
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 控制装置
- [发明专利]自动装置-CN201110345133.9有效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-06-27
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B25J9/08
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 自动装置
- [发明专利]搬运装置-CN201210133159.1无效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-09-19
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B25J9/00
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 搬运装置
- [发明专利]搬运装置-CN201210134988.1无效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-09-19
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B25J9/00
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 搬运装置
- [发明专利]使用惯性传感器的控制方法-CN201110345123.5无效
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元吉正树;饭田泉
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精工爱普生株式会社
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2010-06-13
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2012-06-27
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B25J9/16
- 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制
- 使用惯性传感器控制方法
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