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[实用新型]一种用于手功能智能训练的气动式康复装置-CN201520279161.9有效
发明人：刘志成 -专利权人：刘志成
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包括驱动系统和控制系统两部分；驱动系统包括主气袋、复位气袋、侧拉气袋、调节扣、手指牵引带、手指固定扣、手腕固定带、手臂固定带、支撑片、手掌牵引固定带、气阀、电磁阀和气泵组成本实用新型的康复装置采用空气压力驱动患者手臂上的气袋拉动患者手指、手腕进行康复训练，不仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，还能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。
一种用于功能智能训练气动式康复装置

[发明专利]一种手部康复训练机器人-CN201910098556.1在审
发明人：王晓东;赵源;何镇安;胡记文;孙建辉;刘佳;马娜 -专利权人：西安中科龙华军警装备有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部康复训练机器人，由手指机械关节及弧形导轨、驱动装置、监测与控制系统、信息处理预评估系统组成，弧形导轨符合手指运动规律，保证患者训练时手指运动轨迹不变形。指端推动连杆采用了L形的结构，使得手指在运动时，不是靠指端受力拉动整个手指各关节，而是通过L形连杆使各关节依次运动，达到整个手指的运动。手指捆绑支架通过转轴连接到滑轨上，可适应不同大小的手指，且在手指运动时手指捆绑支架可沿滑轨运动和转动，使手指在外力的作用下自然弯曲。手腕在腕部直线电机的驱动下进行前屈、背屈运动。主动训练方式根据手指端的压力传感器检测到的信号进行运动识别判断，帮助患者完成所想的动作，这样对功能回复帮助最大。
弧形导轨手部康复手指运动支架指端关节捆绑监测与控制系统压力传感器检测手指运动轨迹训练机器人功能回复滑轨运动患者训练机械关节评估系统驱动装置人本发明推动连杆信息处理训练机器运动识别直线电机主动训练转轴连接自然弯曲不变形滑轨受力腕部手腕转动帮助驱动保证

[发明专利]一种多功能手指康复控制系统-CN201810122537.3在审
发明人：吴全玉;潘玲佼;陶为戈;刘晓杰;俞洋;宋伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能手指康复控制系统，包括上位机系统、下位机系统。下位机系统包括拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路、无线发送装置。本发明通过拉力传感器采集手指拉力信号并将拉力大小传递给下位机系统，下位机系统通过无线发送装置将采集信号发送给上位机系统，上位机系统对接收到的拉力信号分析信号处理，通过游戏娱乐的方式反馈给患者，减少患者反复锻炼地枯燥乏味，同时将患者每次手指拉力情况统计制表并根据康复情况指导患者每天的锻炼次数与强度，增强患者的治疗信心；最后不间断地将采集到的数据发送到医师，医师收集患者的康复情况加以分析，促使患者得到更好的康复治疗。
下位机系统康复上位机系统无线发送装置拉力传感器控制系统手指拉力医师制表采集采集信号放大电路拉力信号滤波电路信号处理游戏娱乐数据发锻炼治疗分析反馈统计

[实用新型]一种用于手指骨折恢复的指骨夹板-CN201721272166.4有效
发明人：裴天锋 -专利权人：裴天锋
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手指骨折恢复的指骨夹板，包括主夹板、副夹板、医用棉垫、卡柱、凸块、卡扣、固定栓、固定夹、圆环、滑槽、螺孔、螺帽、卡槽、固定座和螺栓。本实用新型的有益效果是：通过将副夹板卡合在主夹板的内部，从而可以根据患者手指的长度来滑动调节副夹板的位置，使得手指固定的更加牢固稳定，也使患者感觉更加的舒服。通过在主夹板的外部套设卡扣并通过滑槽在凸块上滑动，从而根据患者的需要来滑动调节夹板固定的位置和固定的松紧，患者使用起来就更加的方便。通过设置医用棉垫，可以有效的保护患者骨折部位，减轻患者痛苦，使患者恢复的更快。装置具有简便灵活，舒适度高的特点。
副夹板主夹板本实用新型滑动调节医用棉垫指骨夹板滑槽凸块骨折螺帽松紧患者骨折部位恢复螺栓患者感觉患者手指夹板固定手指固定滑动固定的固定夹固定栓固定座舒适度卡槽卡合卡扣卡柱螺孔圆环灵活痛苦外部

[实用新型]一种约束手套-CN202020376902.6有效
发明人：赵晶 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型能够很好保护患者手腕，并且能够很好地约束患者手指，在患者烦躁期间通过抓握手套里的气囊，用来避免患者拽管，在患者病情平稳期间，气囊能够起到固定患者手指的作用，同时患者通过进行抓握气囊的动作来达到锻炼手指活动的目的
一种约束手套

[实用新型]掌指关节固定式康复训练球-CN202221210354.5有效
发明人：祝珺文;张汇 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请公开了掌指关节固定式康复训练球，其特征在于，包括弹性球本体，所述弹性球本体上粘贴设有软垫，软垫上表面设有五个手指固定环，软垫朝向使用者的下缘设有用于固定使用者手掌的绑带。本申请优点在于，脑卒中患者在坐位情况下，手被置于球体上通过球体滚动来进行上肢各关节分离运动时，不需要脑卒中患者有良好的手功能活动，对于手指无抓握能力或仅有细微屈曲的患者也可进行训练。患者各个掌指关节被固定于球面上，从而在进行上肢各关节运动训练时，患者手掌不会滑落，也使得患者的各个手指处于分开的状态，改善大鱼际受压问题，能让患者训练更集中、专注。
指关节固定康复训练

[实用新型]一种偏瘫患者康复用手部握紧训练器-CN202120210406.8有效
发明人：李晓娜 -专利权人：徐州余人煤炭销售有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫患者康复用手部握紧训练器，涉及康复医疗器材技术领域，包括护臂安装板，所述护臂安装板的上侧前端分别安装有两个转轴座，通过电动伸缩杆带动手指进行握拳，为患者提供额外的力量帮助其握紧，使患者循序渐进地进行握力康复训练，通过指尖固定总成在训练过程中保护手指，避免手指在训练过程中扭伤，通过握力检测总成可以检测患者握力是否有增长，通过小臂固定总成能让患者随时进行握力训练，通过脉搏传感器可以在患者进行握力训练时时刻检测其心跳次数，当患者手部训练过于频繁或幅度较大时，会显示心跳数值，患者看到后立刻停止训练，防止部分因脑瘫导致手部痛觉迟钝的患者训练过度。
一种偏瘫患者康复用手握紧训练器

[发明专利]一种手指创伤恢复训练装置及系统-CN202110815675.1在审
发明人：林新疆;李滔;潘庆珍 -专利权人：长沙年轮骨科医院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请涉及手部康复技术领域，公开了一种手指创伤恢复训练装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有若干弹性按压模块，每个所述弹性按压模块包括按键和阻力弹簧；所述按键设置在所述支撑架上，所述按键上表面用于给患者提供手指按压区域；所述阻力弹簧的两端分别与所述按键以及所述支撑架固定连接，所述阻力弹簧用于在按键被按压时发生形变，并且在按键的外力消失时使按键恢复形变；本申请在患者需要进行恢复训练时，只需通过手指向下按压按键，会使手指关节得以活动，且按压按键能随时随地在任何地方进行，能方便患者进行手指恢复训练。
一种手指创伤恢复训练装置系统

[发明专利]一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置-CN201610728815.0有效
发明人：熊鹏文;熊志成;熊根良;张华;胡凌燕;杨晓辉;李春泉;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
一种搭载康复轮椅手指装置

[实用新型]一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置-CN201620946419.0有效
发明人：熊鹏文;熊志成;熊根良;张华;胡凌燕;杨晓辉;李春泉;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
一种搭载康复轮椅手指装置

[实用新型]一种血样取样装置-CN202221468944.8有效
发明人：赵姗姗 -专利权人：达州市中心医院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血样取样装置，包括握柄，所述握柄上连接有用于支撑采血手指的支撑件，通过握柄与支撑件配合能够使采血手指无法蜷缩，所述握柄上连接有用于调整支撑件位置的调整杆。有益效果在于：该装置通过设置握柄和支撑件，能够避免感染科患者在进行血常规采样时握紧拳头导致无法对手指进行指尖取样的情况发生，并且能够避免采血人员或家人将患者手指掰开的情况发生，可以有效避免在掰开手指的过程中导致手指受损
一种血样取样装置

[实用新型]一种骨关节临床外科换药辅助器-CN202021397376.8有效
发明人：郭峰 -专利权人：郭峰
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型包括底板，所述底板的上方设置有可上下移动的支板，所述支板与地面垂直的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有三个用于放置患者手指的半圆弧槽，其中一个所述半圆弧槽的正上方设置有用于对患者手指喷洒消毒水的喷头，其余两个所述半圆弧槽中的其中一个半圆弧槽上铰接有用于压紧固定患者手指的压块。本实用新型通过在固定块上设置的半圆弧槽，使患者在整个换药过程中能将手指压在固定块上，同时将整个手部和手臂的重量压在固定块上，节省了患者在换药时所需用的力气，使患者手部可以长时间抬起以保持配合换药的姿势。
一种关节临床外科换药辅助

[发明专利]一种类风湿关节炎手腕手指关节康复按摩器-CN202210863857.0在审
发明人：周锡平 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类风湿关节炎手腕手指关节康复按摩器，涉及手腕手指关节康复按摩设备技术领域。该类风湿关节炎手腕手指关节康复按摩器，包括机体，所述机体的右侧开设有放置槽，所述机体的内壁滑动连接有传动座，所述传动座的内部设置有按摩机构，所述按摩机构包括有第一电机、安装架与贴合弹簧。该类风湿关节炎手腕手指关节康复按摩器，为了避免在治疗过程中遇到患者手部承受能力较差时，通过设置有按摩机构，配合贴合弹簧，以使得螺纹传动板带动安装轮往复运动时，按摩头在保证对患者手部的按摩效果的同时，不会对患者的手部造成较大的压力，避免给患者在治疗过程中带来更大的痛苦，提高患者的治疗体验。
一种类风湿关节炎手腕手指关节康复按摩

[实用新型]手部约束器-CN201921451871.X有效
发明人：吕娟子 -专利权人：吕娟子
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部约束器，涉及医疗护理用具技术领域，解决了现有技术中存在的约束手套不易观察患者手部皮肤情况的技术问题。该手部约束器包括：约束器本体和指环，所述约束器本体上设置有至少五个指环，所述指环能够将五根手指分开安置在所述约束器本体上且手掌的掌心朝向所述约束器本体，所述约束器本体为橡胶软体球，患者能够通过握紧或松开所述橡胶软体球来锻炼手指本实用新型提出的手部约束器，结构简单，使用方便，通过设置在所述约束器本体上的指环，将五根手指分开且固定安置在所述约束器本体上，不仅能够防止患者拔出管道，而且也有利于护理工作者观察患者手部的皮肤情况，同时也能够锻炼活动患者的手指
约束

[实用新型]手俯垂时手腕搅拌动作训练用的手指并拢约束保护装置-CN201921995701.8有效
发明人：张裴景;冯晓东;刘承梅;郭健;张朝阳;王莉娜 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手俯垂时手腕搅拌动作训练用的手指并拢约束保护装置，该装置的手臂支撑板铰接在筒形支座的上端口，能够对患者的小臂进行固定和支撑，让患者的手俯垂到支撑板的内端，支撑板内端下方的约束手套用来穿戴到患者的手上进行约束，然后通过约束手套下端的牵引绳来向下拉伸手指并牵引手部进行搅拌动作，同时牵引绳还能收紧手指套起到收紧并拢手指的作用，绑绳能够将约束手套的手套口绑紧在手腕上，避免训练时约束手套被拉拽导致在手上松动甚至脱落；本实用新型本实用新型能够有效的对患者的手部进行约束，康复训练效果好，提高了患者的康复进程。
手俯垂时手腕搅拌动作训练手指并拢约束保护装置