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[发明专利]一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法-CN202011463335.9有效
发明人：朱艳;陈焕;陈垚锋;陈卫星;冯志壮;孙凤楠;钱峰;代志雄;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。
一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法

[实用新型]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201520872623.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[实用新型]一种新型磁电混合水平内对置驱动装置-CN202022261685.9有效
发明人：邓林方;吴光进 -专利权人：邓林方;吴光进
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磁电混合水平内对置驱动装置，其设有曲轴活塞永磁体组及电磁变极铁芯，所述曲轴活塞永磁体组设有两个活塞永磁体，两个活塞永磁体分别设置在电磁变极铁芯两侧，呈水平对置设置。本实用新型利用磁体同极相斥异极相吸的性质，将磁电混合并产生动力，节约能量，提高能源利用效率；通过水平对置的两个活塞永磁体，两个活塞永磁体在电磁变极铁芯的磁场力驱动下，同时靠近或远离电磁变极铁芯，活塞永磁体在运动过程中，驱动曲轴转动，两曲轴分别通过两等速齿轮与输出总功率主轴等速齿轮啮合连接，从而驱动输出总功率主轴转动，输出总功率主轴对外做功，实现输出总功率主轴的大功率、强爆发力、高效节能的做功。
一种新型磁电混合水平驱动装置

[发明专利]一种低压智能配电模拟系统-CN201710516683.X在审
发明人：宋永;李建新;郭丹华;吴朋举;李建阳 -专利权人：郑州万特电气股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低压智能配电模拟系统，包括配电台区和主站系统，其中，所述配电台区包括10kV模拟电源、10kV模拟变压器、总断路器、智能电能表、智能配变终端、模拟用户模块和无功补偿模块；所述10kV模拟电源连接所述10kV模拟变压器高压侧，所述10kV模拟变压器的低压侧分别电连接所述智能电能表和所述总断路器，所述总断路器还分别电连接所述智能配变终端、所述模拟用户模块和所述无功补偿模块；所述智能配变终端与所述智能电能表、所述总断路器、所述无功补偿模块、所述模拟用户模块和所述主站系统通信连接。
一种低压智能配电模拟系统

[发明专利]一种直驱永磁同步风力发电系统的差分优化控制方法-CN201711122161.8有效
发明人：王环;曾国强;戴瑜兴;吴烈;李理敏 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种直驱永磁同步风力发电系统的差分优化控制方法，采用背靠背全功率变流的电能控制结构，分别建立机侧变流器控制系统和网侧变流器控制系统的状态空间模型，并将直驱永磁同步风力发电系统中的机侧变流控制模块、网侧变流控制模块的跟踪误差的绝对值与时间的乘积和系统输出电压波形总谐波畸变率的加权叠加作为评估控制性能的适应度函数，设计基于实数编码的差分优化控制方法，实现直驱永磁同步风力发电系统中PI控制器参数的优化
一种永磁同步风力发电系统优化控制方法

[发明专利]基于一阶变增益ADRC的六轴机械臂控制系统-CN202111413191.0有效
发明人：刘赵阳;骆敏舟;卢钰 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于一阶变增益ADRC的六轴机械臂控制系统，包括一阶变增益ADRC控制器，所述一阶变增益ADRC控制器包括：线性跟踪模块；通过上位机进行路径、速度规划，输出给定转速并传递至伺服驱动系统；扩张状态观察模块；将被控系统所有内部和外部扰动视为一体，扩张出新状态量‑‑总扰动z2，并对总扰动进行动态估计与反馈补偿；保留传统ADRC的变增益fal函数，采用ESO来实现总扰动的估计和反馈取代误差积分反馈的作用
基于一阶增益 adrc 机械控制系统

[发明专利]一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置-CN201010564094.7无效
发明人：马晓光;李家宏;赵振山;郭承鹏;伊宏伟;李庆利;廖虹;林国栋;杜羽;王冬;么虹;邹德印;王军;江春茂;王艳;隋志才 -专利权人：中国航空工业第一集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置，包括变径弯管、总压测量段、静压测量段、快速接头、弯头和电动调节阀。变径弯管前端与模型连接，变径弯管后端与总压测量段通过法兰连接。总压测量段前端通过法兰与变径弯管后端连接，其后端通过法兰与静压测量段前端连接。本发明结构简单，操作方便，总压测量段和静压测量段用于测量射入或抽出的流量参数，能准确控制和测量射入或抽出飞机进气道模型内的少量气流流量。
一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置

[实用新型]一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置-CN201020630861.5有效
发明人：马晓光;李家宏;赵振山;郭承鹏;伊宏伟;李庆利;廖虹;林国栋;杜羽;王冬;么虹;邹德印;王军;江春茂;王艳;隋志才 -专利权人：中国航空工业第一集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置，包括变径弯管、总压测量段、静压测量段、快速接头、弯头和电动调节阀。变径弯管前端与模型连接，变径弯管后端与总压测量段通过法兰连接。总压测量段前端通过法兰与变径弯管后端连接，其后端通过法兰与静压测量段前端连接。本实用新型结构简单，操作方便，总压测量段和静压测量段用于测量射入或抽出的流量参数，能准确控制和测量射入或抽出飞机进气道模型内的少量气流流量。
一种高速风洞进气道主动流动控制实验装置

[发明专利]实现建筑产品组合多目标经济效益最优化系统-CN201910562286.5有效
发明人：康仕超 -专利权人：康仕超
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了实现建筑产品组合多目标经济效益最优化系统，所述数据输入模块包括：接收输入模块A、输入模块B；数据分析计算优化模块包括：Octopus插件、建筑各产品数量优化目标模块、总利润优化目标模块、总建筑面积趋近目标模块、总基底面积趋近目标模块，所述Octopus插件对建筑各产品数量优化目标模块的建筑各产品数量进行自变控制而得到建筑各产品数量的最优解，所述建筑各产品数量的最优解满足：因建筑各产品数量自变、而使得总建筑面积趋近目标模块的总建筑面积因变量无限趋近或等于住宅规划约束总建筑面积、总基底面积趋近目标模块的总基底面积因变量无限趋近或等于住宅规划约束总基底面积、并使得总利润优化目标模块的总利润值因变量达到最大值。
实现建筑产品组合多目标经济效益优化系统

[发明专利]一种采用突变点检测法来定位及溯源功率跳变的方法-CN202310264920.3有效
发明人：王武林;孙朝霞;张庆;李毅;余晨雨;吕国勇;黎家成;童广胜;邓海伟;王亮;贾耀坤;金巧;艾欣琦;杨曙光;张焰明;杨婧颖;秦照涵 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明属于电力调度控制技术领域，公开了一种采用突变点检测法来定位及溯源功率跳变的方法，其特征在于是通过以下步骤来实现的：第一步：预测并检测时间序列的单个突变点；第二步：进行功率跳变分量溯源。本发明具有以下主要有益技术效果：帮助分析形成跳变的原因，进而改善了功率总加跳变的数据质量，降低了跳变发生概率；改善了信道品质使跳变概率下降；改变规约编程和通信参数，降低了跳变的发生概率，缩短了时延；降低了通信参数选择成本；加大了信道带宽、提高了信道质量；提高了死区门限、减少总召次数、缩短帧等待时间。
一种采用突变检测定位溯源功率方法

[发明专利]一种高速省力的人力自行车-CN202111004631.7在审
发明人：尚航;尚培林 -专利权人：尚培林
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62M19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速省力的人力自行车，其是在车架上设驱动装置，其包括动力总泵和动力分泵，动力总泵包括一往复式液压缸，其中两个活塞通过一联动机构连接，其为一转动变直线运动的传动机构，其中直线运动件连两个活塞，转动件连两个脚踏板，使得通过脚踏板的转动带动活塞在该液压缸中往复移动，由进油管吸入液压油，再由出油管挤出；动力分泵包括一个泵体，其中设一中间转轮腔室，转轮腔室中设一转轮，转轮固定在一转轮轴上，转轮腔室进油口上设喷嘴形成喷射通道与转轮对应，进油口连接动力总泵上的出油管，液压油喷进转轮腔室推动转轮转动，出油口连接动力总泵的进油管；转轮轴上设链轮连接后车轮轴上的飞轮。
一种高速省力人力自行车

[发明专利]一种抗蠕变稀土镁合金-CN201410001139.8有效
发明人：陈君;李全安;陈晓亚;张清;付三玲;李梅菊;陈雷雷;刘文闯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗蠕变稀土镁合金，由以下重量百分比的组分组成：4%～6%Y，0.5%～2%Zn，0.5%～1.5%Ca，0.5%～1.2%Sb，余量为Mg和不可避免的杂质。本发明的抗蠕变稀土镁合金，具有非常优异的抗蠕变性能，在蠕变温度为250℃，应力为70MPa条件下100小时总蠕变量不大于0.24%，稳态蠕变速率为8.48×10^-9s^-1，具有明显优于WE43镁合金的蠕变性能；与商用镁合金WE43合金相比，本发明的抗蠕变镁合金中稀土用量减少，适量添加了Ca、Zn和Sb等廉价元素，明显降低了成本，抗蠕变性能得到显著改善，在航空航天
一种抗蠕变稀土镁合金

[发明专利]一种暂冲式超声速风洞的连续变速压方法-CN201911229202.2有效
发明人：赵煊;宋法振;祝令谱;吴军飞;刘国东 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：该方法的原理是：连续变速压通过连续变总压实现，通过跟踪控制算法实现总压按给定曲线连续变化，从而使速压按照给定曲线变化。本发明提出的连续变速压方法流程如下：根据试验马赫数和试验要求速压范围确定前室总压初始值及总压变化曲线及变化速率，同时确定相关控制参数；开启主调压阀开始调节前室总压；待前室总压达到初始设定值并稳定后，发送总压变化曲线和总压变化速率，开始连续变总压过程；待总压调节完成后，关闭主调压阀，收集数据，试验完成。
一种暂冲式超声速风洞连续变速方法

[发明专利]一种电能表测试方法及装置-CN202011603692.0有效
发明人：戴航;潘庆生;宋宇;邱南阳;余锡波;麦荣聪;李承纲;刘攸坚 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电能表测试方法，包括以下步骤：S1：启动测试，并记录启动时的MCU有功总电量底度；S2：实时获取待测电能表有功总电量底度和MCU有功总电量；S3：判断当前的待测电能表有功总电量底度是否发生第一次跳变；若是，则执行步骤S4；若否，则返回步骤S2；S4：计算出启动时刻的待测电能表有功总电量底度；S5：实时获取第一次跳变后的待测电能表有功总电量底度和MCU有功总电量底度；S6：判断当前的待测电能表有功总电量底度是否发生第二次跳变
一种电能表测试方法装置

[发明专利]一种不吸附甲醛的锦纶抗热黄变剂及其制备方法-CN201910844961.3在审
发明人：彭远森;汤永华 -专利权人：伟格仕纺织助剂(江门)有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： D06P1/642 文献下载
摘要：本发明公开了一种不吸附甲醛的锦纶抗热黄变剂及其制备方法，其中，所述锦纶抗热黄变剂由以下组分组成：含氮杂环结构的抗氧化剂20‑70％；去离子水20‑78％；氢氧化钠NaOH 2‑10％。其制备方法为：使用500ml的四口烧瓶，将溶于溶剂中的含氮杂环结构的抗氧化剂按总质量的20‑70％加入至烧瓶中，加入20‑78％的去离子水调节成5‑40％的有效含量，搅拌20分钟，加入2‑10％的氢氧化钠NaOH调至溶液PH值＝5.0‑7.0，得到澄清液体状产品，即为不吸附甲醛的锦纶抗热黄变剂的成品。本发明的锦纶抗热黄变剂不吸附甲醛，抗热黄变效果良好，水溶性优异，且工艺简单、可操作性强、不产生污染物，成本低廉，对人类健康友好，具有广阔的市场前景。
黄变锦纶吸附甲醛含氮杂环抗氧化剂氢氧化钠去离子水制备澄清液体人类健康四口烧瓶有效含量溶液PH 溶剂烧瓶污染物

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