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[发明专利]一种用于集成医疗设备的急停控制系统-CN201910315000.3在审
发明人：汪全全 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于集成医疗设备的急停控制系统，包括：急停开关状态检测装置和急停信号生成装置，急停信号生成装置包括至少一个信号输出端，集成医疗设备包括至少一个急停装置，针对每个急停装置，急停装置与至少一个信号输出端中的一个信号输出端相连；急停开关状态检测装置，用于在检测到急停事件被触发时生成急停触发信号，并将急停触发信号发送至急停信号生成装置；急停信号生成装置用于根据接收到的急停触发信号生成至少一个急停控制信号，并将急停控制信号通过信号输出端输出至对应的急停装置本发明实施例提供的系统实现了在对集成医疗设备的整机系统不产生影响的情况下，对集成医疗设备中不同设备的急停控制。
一种用于集成医疗设备控制系统

[发明专利]无线急停方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310816389.6在审
发明人：丘伟;王东;邓阳 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能安全技术领域，公开了无线急停方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象的急停触发信号；基于急停触发信号，产生无线急停信号；对无线急停信号进行加密，得到加密信号；将加密信号发送至控制中心，以使得控制中心对加密信号进行解码，得到无线急停信号，基于无线急停信号，对目标对象进行急停处理，本发明通过为采用无线通讯技术，可以实现更低成本地将急停信号发送给目标对象，通过为无线急停信号进行加密，可以避免无线急停信号在传输过程中出现被篡改的可能性，保障了无线急停系统的通讯安全，进而保证了目标对象可以在正确的时间进行急停，保障了生产生活的安全性。
无线方法系统电子设备存储介质

[发明专利]急停控制电路和控制方法以及泵车-CN201410601703.X在审
发明人：薛兆俭;马凯林;胡智;胡栋华 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种急停控制电路，急停方式包括遥控急停和近控急停，控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，用于根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，并根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路；控制器，用于根据遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。本发明的急停控制电路，占用控制器的输入端减少，利于后期的功能扩展，可以降低遥控器接收器的电能浪费，急停信号更容易集成控制。本发明还提出一种具有该控制电路的泵车，以及急停控制方法。
控制电路控制方法以及

[发明专利]一种医疗设备用急停自锁装置-CN201910219964.8在审
发明人：吴胜勇;李仁攀;田启源;王政钧;骆世先 -专利权人：成都开图医疗系统科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备用急停自锁装置，包括急停开关、急停自锁电路和动力源控制电路，急停自锁电路输入端连接急停检测信号，急停检测信号由急停开关提供，急停检测信号状态受控于急停开关，急停自锁电路输出端连接动力源控制电路，用于接收急停检测信号后输出急停控制信号至动力源控制电路，并锁定自身输出的急停控制信号状态；动力源控制电路输入端连接急停自锁电路输出端，动力源控制电路输出端连接医疗设备，用于接收急停控制信号，进行医疗设备与动力源的通断控制本发明通过D触发器来实现医疗设备急停后的状态锁定，避免了系统故障未排除的意外上电。
急停动力源医疗设备检测信号自锁电路急停开关控制电路控制信号自锁装置控制电路输出端控制电路输入端控制信号状态输出端连接输入端连接通断控制系统故障状态锁定输出输出端上电受控锁定

[实用新型]一种医疗设备用急停自锁装置-CN201920367687.0有效
发明人：吴胜勇;李仁攀;田启源;王政钧;骆世先 -专利权人：成都开图医疗系统科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗设备用急停自锁装置，包括急停开关、急停自锁电路和动力源控制电路，急停自锁电路输入端连接急停检测信号，急停检测信号由急停开关提供，急停检测信号状态受控于急停开关，急停自锁电路输出端连接动力源控制电路，用于接收急停检测信号后输出急停控制信号至动力源控制电路，并锁定自身输出的急停控制信号状态；动力源控制电路输入端连接急停自锁电路输出端，动力源控制电路输出端连接医疗设备，用于接收急停控制信号，进行医疗设备与动力源的通断控制本实用新型通过D触发器来实现医疗设备急停后的状态锁定，避免了系统故障未排除的意外上电。
急停动力源检测信号医疗设备自锁电路急停开关控制电路本实用新型控制信号控制电路输出端控制电路输入端控制信号状态输出端连接输入端连接通断控制系统故障状态锁定自锁装置输出输出端上电受控锁定

[发明专利]一种急停控制电路和集成CT的RT系统-CN201910164207.5有效
发明人：王霖洁;杨延嗣;王洪涛;丁旭跃;侯海云 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03K5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种急停控制电路和集成CT的RT系统。急停控制电路包括：信号整形电路，信号整形电路的输入端与急停信号输入端电连接，信号整形电路用于将自恢复式急停信号整形为脉冲信号，或者将自锁式急停信号整形为阶跃信号；脉冲控制电路，脉冲控制电路的输入端与信号整形电路的输出端电连接，输出端与急停信号输出端电连接；脉冲控制电路用于在其输入端接收到脉冲信号或阶跃信号时，在其输出端输出预设宽度的脉冲信号。本发明实施例通过信号整形电路和脉冲控制电路模拟自恢复式急停信号，满足自恢复式急停需求，无需在用电系统上另外设置急停按钮和急停控制电路来实现自恢复式急停控制，提升了急停控制的及时性和安全性。
一种控制电路集成 ct rt 系统

[发明专利]矿用急停控制设备及方法-CN202111480958.1在审
发明人：解诚;王俊秀;石博;李杰;闫润生;杨凯;上官志鹏;龙先江;曹建文;王涛;刘浩;张芳;裴磊磊;周德华;赵力宁 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开关于一种矿用急停控制设备及方法，属于矿用控制设备技术领域，其中，该方法包括：急停信号发射器，与急停信号发射器连接的急停信号接收器；急停信号发射器，根据佩戴对象的动作发射急停信号；急停信号接收器，设置在目标设备上，根据接收到的急停信号控制目标设备停机，提高控制设备停机的效率，进一步提高设备操作的安全性。
矿用急停控制设备方法

[发明专利]遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310577843.7在审
发明人：刘永伟;兰小意 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。本发明采用机械、非自锁结构的按钮实现了急停按钮的自锁功能，实现了急停信号的自动锁存、持续发送和解除，通过遥控器处理器实现了对设备的远程急停控制，从而保证了急停功能的完整性和可靠性。
遥控器控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211024940.5在审
发明人：何定坤;陈凯泽;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取第一急停输入信号和第二急停输入信号，第一急停输入信号和第二急停输入信号均来自与机器人通信连接的机器人示教器，且分别经过不同的传输通道传输得到，若第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，判断是否接收到紧急停止信号，紧急停止信号来自与机器人通信连接的急停输入装置；若接收到紧急停止信号，则发送急停信号至机器人，急停信号用于控制机器人停止运行。采用本方法能够对传输通道进行故障检测，同时防止急停指令的误发，造成不必要的损失，从而延长机器人的使用寿命。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于智能控制器的紧急停机功能电路-CN202022805554.2有效
发明人：李立平 -专利权人：天津博泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能控制器的紧急停机功能电路，生产线设备上设置急停按钮，急停按钮将急停信号分别发送至主控制器和急停控制器，急停控制器平常处于休眠状态，急停控制器收到急停信号后被激活；收到急停信号后，主控制器控制生产线设备急停，同时主控制器发送急停应答信号至急停控制器；急停控制器在响应时间内检测到急停应答信号后恢复休眠状态；急停控制器在响应时间内未检测到急停应答信号后能发送强制复位信号给主控制器，
一种用于智能控制器紧急停机功能电路

[发明专利]一种急停系统自诊断装置及方法-CN202211720888.7在审
发明人：毛志明;徐升;曹诚杰 -专利权人：广东科瑞德电气科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种急停系统自诊断装置及方法，涉及急停系统诊断领域，该自诊断装置中的急停指令信号接收装置的输出端与执行机构中的驱动电路的输入端连接；驱动电路的输出端与急停指令信号接收装置的输入端连接；急停指令信号发送装置，用于：当处于测试状态、测试时长小于设定时长且急停按钮处于按压状态时，向急停指令信号接收装置发送测试指令；急停指令信号接收装置，用于：当收到测试指令时，向驱动电路发送设定周期的脉冲；当回采到设定周期的脉冲时，向急停指令信号发送装置发送测试成功指令，否则，发送测试失败指令；当急停指令信号发送装置接收到测试失败指令时，发出故障警示。本发明能在急停系统出现故障时提前预警。
一种系统诊断装置方法

[实用新型]双轴电机急停电路、双轴电机驱动器和双轴电机驱动系统-CN202123059448.5有效
发明人：陈国强;孙伟 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双轴电机急停电路、双轴电机驱动器和双轴电机驱动系统，双轴电机急停电路包括：信号接入电路，用于基于接入的第一急停信号、第二急停信号生成两路急停控制信号；以及，急停控制电路，与信号接入电路电性连接；急停控制电路具有多个受控端，多个受控端用于接收多个电平配置信号以配置双轴电机的运行模式；急停控制电路用于根据两路急停控制信号和多个电平配置信号生成驱动控制信号，驱动控制信号用于控制第一电机和第二电机的运行状态本实用新型技术方案可根据双轴电机驱动系统的不同运行模式来控制相应的电机进行急停。
电机电路驱动器驱动系统

[发明专利]机器人急停控制电路-CN201811371598.X在审
发明人：郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[实用新型]机器人急停控制电路-CN201821895305.3有效
发明人：郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判，达到提升机器人安全性能，降低机器人运行风险的技术效果。
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路本实用新型驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[实用新型]一种皮带运输机沿线急停信号增强装置-CN202122714563.5有效
发明人：王成;韩涛;李伟平;颜世尧;鲍元博;尹连刚;刘洪庆;聂克连;王立功 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供一种皮带运输机沿线急停信号增强装置，应用于皮带运输机，包括急停信号输入端、增强信号输出端和放大模块，所述皮带运输机包括供电电源、急停开关和控制器。本申请提供的皮带运输机沿线急停信号增强装置设置在急停开关与控制器之间，所述急停开关从所述皮带运输机的输送起点到输送终点沿线均匀分布。所述急停开关与急停信号输入端连接，当皮带运输机发生异常状况时，启动急停开关产生急停信号，将返回输送起点的衰减的急停信号输入到急停信号输入端，急停信号经放大模块放大后输出稳定的增强信号，通过增强信号输出端将稳定的增强信号输出到控制器
一种皮带运输机沿线信号增强装置

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