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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]投影面深度信息获取方法、投影方法及投影系统-CN201811579505.2有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;宁仲 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影面深度信息获取方法，包括：将待投影参考图像投影到投影面上得到对应的投影区域图像；在摄像头坐标系下分别获取所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值；根据摄像头坐标系下的所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值，分别获取投影仪坐标系下的所述投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离；根据投影仪坐标系下的投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离，拟合得到投影面，获得投影面的深度信息。本发明将投影面上的投影区域图像划分为多个小区域，并通过获取每个小区域所在投影面与投影装置之间的距离，从而拟合得到投影面及投影面的深度信息，准确性好，可靠性高。
投影深度信息获取方法系统

[发明专利]一种机器人乘梯方法、系统、机器人及存储介质-CN201911410417.4有效
发明人：夏舸;朱诚;白刚;孙其民 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，涉及一种机器人乘梯方法、系统、机器人及存储介质，包括：当电梯门打开时，触发投影装置向电梯内的地面上投射可见的投影区；获取包含投影区的第一图像；检测确认投影区在第一图像中的位置；根据确定的投影区位置，检测投影区中的连通域，并计算得到连通域面积；根据连通域面积、预设投影面积和面积判断规则，确定是否可进入电梯，若是，则控制机器人进入电梯，反之，撤回入梯申请，并发送指令信号关闭电梯门本申请利用投影装置向电梯内投射可见的投影区，在视觉上告知梯内乘客机器人乘梯需要占据的区域，乘客根据提示考虑是否需要避让机器人，避免过多占用乘梯人的时间，以提高机器人的友好交互能力。
一种机器人方法系统存储介质

[发明专利]基于计算机视觉的齿轮缺陷检测方法和系统-CN202210346775.9有效
发明人：伏跃文;谢璐璐 -专利权人：厦门力和行自动化有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据齿槽区域面积、各高亮区域的面积、阴影区域的平均宽度和方差获得光源角度调节目标函数；根据光源角度调节目标函数调节光源，当目标函数取得最小值时获得最优齿槽灰度图像；获得最优齿槽灰度图像中的疑似裂纹像素点并进行筛选；利用疑似裂纹像素点和不同的灰度梯度阈值将阴影区域的像素点进行分类；对各类像素点和阴影区域其他的像素点进行不同程度的增强，获得增强后阴影区域中各类像素点与阴影区域其他像素点的对比度，判断其是否为裂纹像素点本发明提高了齿槽图像中阴影区域裂纹的检测效率和准确性。
基于计算机视觉齿轮缺陷检测方法系统

[发明专利]前照灯控制装置和方法-CN201911059190.3有效
发明人：成埈永 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种前照灯控制装置和方法，所述装置可包括：图像获取单元，配置为获取自我车辆的前方图像；控制单元，配置为根据前方车辆位置的阴影区主区域和对阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并通过控制前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述阴影区主区域是基于由图像获取单元获取的前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。所述前照灯控制装置和方法能够提高智能灯系统中前方车辆的检测位置的精度，并且消除前方车辆中的驾驶员发生眩光和由于基于角度的阴影区边缘控制方法而使自我车辆中的驾驶员能见度降低的问题。
前照灯控制装置方法

[发明专利]高分辨率遥感影像中的阴影检测方法-CN201110048946.1无效
发明人：陆珊;黄微;韩晓梦;廖小僮;黄睿 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：HIS颜色空间，提取I分量，对每个像素点分别计算，得到特征图，对得到的特征图再进行拉伸，使阴影区和非阴影区的差距更明显，利用PCNN对特征图进行分割，设置合适的参数及迭代次数，能得到较为精确的阴影区域，对得到的阴影区域最优分割结果进行形态学处理，去除一些孤立的点，填补一些细小的空洞，得到精确的阴影区域，将上述检测出精确的阴影区域叠加到原始影像上后输出
高分辨率遥感影像中的阴影检测方法

[实用新型]防挂解锁器-CN201820538000.0有效
发明人：张耀先;张鹏翔;杨佳伟;秦新德;李云志;何宜辉;夏铭莉;何润生 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型的防挂接头顶部呈上窄下宽的锥台状，可起到导向作用，且使第一投影区完全覆盖第二投影区以及第三投影区，第二投影区和第三投影区的组合完全覆盖第四投影区，能防止本实用新型在上提过程中产生台阶，从而避免本实用新型在上提过程中出现钩挂
投影区本实用新型解锁筒内环槽上窄下宽挂接头解锁器台孔下锥绞车安全隐患打捞工具导向作用施工操作施工效率下方位置作业成本锁紧环投捞器锥台状钩挂解锁下端钻井电缆

[实用新型]多媒体互动设备及互动投影板装置-CN202022301251.7有效
发明人：林坤达;林宛蓁 -专利权人：朝泽实业股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互动投影板装置以及一种多媒体互动设备，该互动投影板装置包含有彼此电连通的触控互动结构及双频电子装置，使触控互动结构上的触控投影面形成至少两个触控投影区，可供使用者书写操作、投影光束以及触控操作，以能根据使用者具体触控第一触控投影区和/或第二触控投影区产生相应的触控信号，进而使触控互动模块和双频电子装置提供至少一画面信息实时显示于第一触控投影区和/或第二触控投影区，且该画面信息也能随用户触控移动在两个触控投影区上的显示位置
多媒体互动设备投影装置

[实用新型]投影显示系统-CN202220487866.X有效
发明人：郎海涛;王志超;耿义迪;袁迪;黄林祥;何方健 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影显示系统，包括用于出射光束的光源模块、用于汇聚光束的汇聚模块、扫描成像模块和补偿模块；扫描成像模块被配置为：扫描光束以在预设投影区域内形成第一光斑，第一光斑用于形成图像；补偿模块被配置为：基于扫描成像模块到预设投影区域内不同位置的光程差，对第一光斑的投影光路补偿，并使扫描成像模块到上述预设投影区域内不同位置的光程相同。本申请利用汇聚模块汇聚光束可在预设投影区域内形成小尺寸的光斑，以提高投影显示系统的分辨率，同时，利用补偿模块使扫描成像模块到预设投影区域内不同位置的光程相同，减小预设投影区域内光斑的尺寸偏差，确保上述光斑尺寸具有良好的一致性
投影显示系统

[实用新型]一种充电座安装结构及车辆-CN202223341938.9有效
发明人：刘方强;邢俊峰;晏邵兰;邝文彬 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：公开了一种充电座安装结构，该充电座安装结构包括安装载体，所述安装载体设置有装载部和避让孔；其中，所述装载部用于可拆卸连接第一充电座组件或第二充电座组件，所述第一充电座组件的第一安装座孔于所述安装载体的投影为第一投影区域，所述第二充电座组件的第二安装座孔于所述安装载体的投影为第二投影区域，所述第一投影区域与所述第二投影区域至少部分相异；所述避让孔的区域覆盖所述第一投影区域和所述第二投影区域，应用本实用新型的技术方案，能够适配于不同规格的充电座组件
一种充电安装结构车辆

[发明专利]在具有相机的设备中支持摄影的技术及其设备-CN201680049317.1有效
发明人：乌瑟汝·维加姆;阿普尔·科恩瑟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于在具有相机的设备中支持摄影的方法，该方法包括以下操作：当相机被驱动时，识别相机的摄影区域内的对象的面部；基于关于所识别的面部的信息，确定指示改变摄影区域的信号；以及基于该确定，输出指示改变摄影区域的信号
具有相机设备支持摄影技术及其

[发明专利]投影设备和系统、投影方法-CN201810471550.X在审
发明人：洪涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：一种投影设备包括：区域选择模组、图像标定模组和投影模组；所述图像标定模组分别与所述区域选择模组和所述投影模组连接；所述区域选择模组，用于选择投影区域，并将所述投影区域发送给所述图像标定模组；所述图像标定模组，用于获取投影区域和投影模组的相对位置关系，并根据所述相对位置关系标定待显示图像；所述投影模组，用于将所述标定后的待显示图像投射到所述投影区域。本实施例中投影设备采用投射方式，可以根据安装位置自动调整投影区域的位置，保证有较大视窗，提升观看效果。另外，投影设备无需增大反射镜的口径，不会增加投影设备的体积，受到安装位置的限制较小。
模组投影设备投影区域投影模组图像标定区域选择相对位置关系待显示图像标定投射投影大视窗反射镜口径观看保证

[发明专利]投影区域的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010153407.3在审
发明人：李绍斌;宋德超;王思仪;徐洪伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影区域的确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取室内环境信息以及位于室内环境的用户信息，所述室内环境信息包括：室内障碍物的形态信息，所述用户信息包括用户位置信息、用户姿态信息、用户与所述障碍物的第一测量距离；根据所述障碍物的形态信息，确定所述障碍物的表面积大于预设面积时，确定所述障碍物的表面为备选投影区域；根据所述用户信息和所述第一测量距离，从所述备选投影区域中选择所述投影区域本申请用以解决用户在进行投影时，需要人为的选择投影区域的问题。
投影区域确定方法装置设备存储介质

[发明专利]显示面板及其制备方法-CN201910900989.4在审
发明人：柳吴广 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种显示面板及其制备方法，该制备方法包括：制备依次叠置的半导体层、离子掺杂层、源漏层以及光阻图案层；去除光阻图案层；将离子掺杂层，位于源漏层的投影区域之外的部分，刻蚀掉，以形成离子掺杂图案层，其中，离子掺杂图案层的投影区域与源漏层的投影区域重叠。本申请在刻蚀离子掺杂层之前，去除掉光阻图案层，避免光阻图案层对刻蚀离子掺杂层造成影响，从而使得刻蚀形成的离子掺杂图案层的投影区域与源漏层的投影区域重叠，从而避免离子掺杂图案层超出源漏层造成栅源电容增大的情况
投影区域源漏光阻图案层离子掺杂层离子掺杂图案层刻蚀制备半导体层电容延时显示面板影响电阻栅源电容充电率增大的除掉叠置去除申请

[发明专利]一种基于水平扩散的复合材料图像阴影检测方法-CN202111176275.7在审
发明人：张涛;魏倩茹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：然后将灰度图像中小于灰度阈值的像素点标记为扩散点；再从扩散点中随机选择一点作为起始扩散点；计算起始扩散点在不同方向的梯度值，确定扩散方向，直到得到扩散完成点，将扩散完成点标记为阴影点，其它点标记为非阴影点；所有阴影点组成阴影区域，所有非阴影点组成非阴影区域，将阴影区域与非阴影区域二值化，生成二值图像，完成阴影检测。本发明解决了常用阈值分割算法判断阴影区域杂而不准的缺陷，降低阴影检测中的误判率，使其适用于检测不同特征的阴影图像。
一种基于水平扩散复合材料图像阴影检测方法

[发明专利]一种过烟雾红外数字全息重建像的自适应阴影增强方法及装置-CN202211044295.3在审
发明人：张永安;赵丹露;何光辉;黄俊豪;曾春华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的图像处理算法来对红外数字全息重建像烟雾遮挡造成的阴影区域做增强，该算法首先使用双边滤波对图像去除噪声，结合二值化、边缘提取、形态学算法分割阴影区域，并结合明亮区域达到增强阴影区域亮度的目的本发明所述方法解决了透烟雾红外全息重建像散斑噪声严重，且存在明显阴影区域，亮度不均，物体细节信息缺失等诸多问题，可有效地增强过烟雾红外全息重建像的图像质量，在阴影区域增强及去除散斑噪声方面具有显著效果，
一种烟雾红外数字全息重建自适应阴影增强方法装置

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