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[发明专利]一种基于轨道机器人的隧道检测方法、设备及介质-CN202311070433.X在审
发明人：杨东方;武涛;黑烁;王芳;刘涛 -专利权人：济南瑞源智能城市开发有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：通过轨道机器人上设置的激光雷达设备，采集多个检测节点分别对应的道壁点云数据；将检测节点对应的道壁点云数据重构为隧道曲面，并获取检测节点对应的标准隧道曲面；根据隧道曲面和标准隧道曲面，确定检测节点是否发生形变；确定检测节点对应的形变度以及形变位置，并采集形变位置的道壁状态图像；对道壁状态图像进行灰度处理，根据灰度处理后的道壁状态图像中各像元点的灰度值，确定道壁状态图像中的背景区和待识别区域；确定隧道是否存在相应的裂缝区域，若形变度大于预设值或存在裂缝区域，对隧道进行预警。
一种基于轨道机器人隧道检测方法设备介质

[发明专利]一种修形变位斜齿轮参数化建模方法-CN202211701011.3在审
发明人：孙显顺;赵军;张自健;宋少康 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种修形变位斜齿轮参数化建模方法，变位齿轮渐开线由标准齿轮渐开线绕基圆圆心旋转σ弧度后得到，采用齐次坐标变换法和三维CAD软件的扫描切除运算，修形变位斜齿轮齿面的建模利用三维CAD软件的扫描切除运算，扫描路径是齿向修形曲线，扫描轮廓是齿廓修形曲线，包括以下步骤：(1)计算齿廓修形曲线和曲面方程；(2)建立齿廓修形变位齿轮齿廓二维草图；(3)计算齿向修形曲线和曲面方程；(4)沿着齿向修形曲线做扫描切除运算并创建修形变位斜齿轮三维几何模型本发明解决了建立不同修形类型变位斜齿轮模型的问题，建模过程简便，降低了建模难度并提高了建模的准确性。
一种形变齿轮参数建模方法

[实用新型]一种MEMS麦克风-CN201620921081.3有效
发明人：缪建民;陈欣悦 -专利权人：上海微联传感科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：更具体地，涉及一种MEMS麦克风，包括一MEMS芯片，所述MEMS芯片包括一衬底、和一设置于所述衬底之上的声学振膜；限位结构，沿所述声学振膜外缘表面设置，以使所述限位结构结合所述衬底形成一限定所述声学振膜形变位移的限位空腔，通过在沿所述声学振膜外缘表面设置一限位结构，当声学振膜的形变位移达到限位结构时，声学振膜与限位结构接触，超出声学振膜形变位移最大值的压力被传递至限位结构，限位结构吸收并释放该声压，限制声学振膜的形变位移，防止声学振膜工作于“超负荷”形变状态，即防止因“超负荷”形变降低声学振膜的弹性形变能力，保证MEMS麦克风采集声音的准确度。
一种 mems 麦克风

[发明专利]一种大型偏心梁柔性变位装置-CN202111450811.8在审
发明人：胡炎;徐昌华;冯燕庆;颜晓飞;焦国 -专利权人：中车常州车辆有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，支撑箱体滑动安装在两个立柱上，浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，适用于各种类型的偏心梁翻转变位，使用时能有效保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击，保证偏心梁的翻转过程更稳定
一种大型偏心柔性变位装置

[实用新型]一种大型偏心梁柔性变位装置-CN202122990972.8有效
发明人：胡炎;徐昌华;冯燕庆;颜晓飞;焦国 -专利权人：中车常州车辆有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，支撑箱体滑动安装在两个立柱上，浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，适用于各种类型的偏心梁翻转变位，使用时能有效保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击
一种大型偏心柔性变位装置

[实用新型]一种压辊机的变位机构-CN200720002677.4无效
发明人：郁志良 -专利权人：郁志良
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压辊机的变位机构，包括变速机箱、传动齿轮、扇形变位齿轮、核心转轴、电控箱，其特征在于：变速机箱通过驱动轴来带动传动齿轮，传动齿轮与扇形变位齿轮连接，扇形变位齿轮的上部设有核心转轴，核心转轴穿过主机箱的顶部两端分别与前端轴承座和后端轴承座连接
一种压辊机变位机构

[发明专利]微分同胚Demons图像配准方法、系统及存储介质-CN201910717136.7有效
发明人：马圆圆;李强;刘新国;戴中颖;张晖;戴天缘 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微分同胚Demons图像配准方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：S1、选择参考图像s和浮动图像f；S2、设置初始形变位移场t0；S3、选择Demons力计算更新位移场u；S4、对更新位移场u进行高斯卷积；S5、采用adam优化算法对浮动图像每个体素处更新的位移自适应调整步长，并更新初始的形变位移场t0，得到空间变换c；S6、对空间变换c进行高斯卷积得到更新的形变位移场tn，n是迭代次数；S7、采用更新的形变位移场tn对浮动图像f进行空间变换得到变形后的浮动图像f'；S8、判断是否迭代终止，是则输出最新的形变位移场tn；否则转向步骤S3。
微分 demons 图像方法系统存储介质

[发明专利]一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法及地基雷达系统-CN202210691109.9在审
发明人：谭维贤;殷明亮;黄平平;乞耀龙;徐伟;洪文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本公开提供一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法及地基雷达系统；其中，所述方法包括：获取分布式地基雷达各个视线向的形变位移值；分布式地基雷达各个节点与目标之间构成视线向量的单位向量组成测量矩阵；基于所述测量矩阵、所述形变位移值及所述形变位移值的测量误差，构建所述目标的三维形变提取模型；基于服从高斯分布的所述测量误差，获取加权矩阵；基于所述三维形变提取模型和加权矩阵，并通过加权最小二乘法，提取所述目标的三维形变信息；基于本公开分布式地基雷达三维形变信息提取模型及方法，有效解决了单一视线向形变监测的局限性问题和三维形变提取模型中的异方差性问题。
一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法系统

[发明专利]星载相控阵天线温度变形标定系统、测量系统及其方法-CN202111187065.8在审
发明人：严洲;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载相控阵天线温度变形标定系统、测量系统及其方法，标定系统包括：不同工况下的星载相控阵天线框架本体；位于星载相控阵天线框架本体上的多个传感器组件，每个传感器组件用于采集不同工况下与其对应的星载相控阵天线框架本体上的位置的参数；光学测量模块用于测量星载相控阵天线框架本体在不同工况下的形变位移数据；主控模块与每个传感器组件和光学测量模块连接，用于根据不同工况下的每个连接部的参数以及星载相控阵天线框架本体的形变位移数据，获取参数与星载相控阵天线框架本体的形变位移数据之间的预设对应关系
相控阵天线温度变形标定系统测量及其方法

[发明专利]一种模拟基坑挡墙变位诱发墙后土体变形的试验装置-CN201910630488.9有效
发明人：黄茂松;木林隆;陈炜;钱建固 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟基坑挡墙变位诱发墙后土体变形的试验装置，包括模型箱及竖直设置在模型箱内的弹性隔膜组件，弹性隔膜组件将模型箱的内部空间分隔为墙后土体室及基坑室，基坑室内设有挡墙变位单元及挡墙变位驱动单元，挡墙变位驱动单元通过挡墙变位单元带动弹性隔膜组件发生形变。与现有技术相比，本发明能够模拟基坑中挡墙变位诱发墙后土体变形情况，通过调节伸缩式液压油缸以及限位元件，使得挡墙变位组件产生定量位移，弹性隔膜产生形变，从而模拟不同开挖工况下挡墙变位情况，获得墙后土体变形情况
一种模拟基坑挡墙变位诱发后土变形试验装置

[发明专利]一种聚丙烯隔膜及其制备方法-CN201810799516.5有效
发明人：张金辉;王珑;安佳琳;张晓楠;王博;丰华;王国辉;王为陶 -专利权人：河南天工膜材新能源科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/417 文献下载
摘要：本发明的聚丙烯隔膜具有较高的抗拉强度，厚度为14～40μm的聚丙烯隔膜根据GB/T 1040.3‑2006进行强度测试时，纵向5％形变位置对应的纵向抗拉强度≥40MPa，横向5％形变位置对应的横向抗拉强度
一种聚丙烯隔膜及其制备方法

[实用新型]一种船形变位机及其连接装置-CN201921088798.4有效
发明人：梁培阳;金希红;苏永章;李明明;曾燕军;岳译新 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船形变位机及其连接装置，连接装置包括：旋转盘模块，旋转盘模块安装在变位机的旋转盘上；纵向滑移模块，纵向滑移模块可滑移固定在旋转盘模块上；过渡连接模块，过渡连接模块可滑移固定在纵向滑移模块上使用时，通过滑动调节纵向滑移模块和过渡连接模块，将过渡连接模块移动到能够安装待连接工件的位置，接着，将待连接工件可拆卸连接到过渡连接模块上。本实用新型由于能够通过纵向滑移模块及过渡连接模块调节滑移量，使得能够针对不同位置距离的工件实现连接。即本实用新型提高了船形变位机连接装置的通用性。
一种船形变位及其连接装置

[实用新型]探针及集成电路测试设备-CN202122292198.3有效
发明人：段超毅;蒋伟;周闯 -专利权人：深圳凯智通微电子技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种探针及集成电路测试设备，所述探针包括由上到下依次设置的第一接触段、连接段和第二接触段，所述第一接触段上端用于连接测试IC，所述第二接触段下端用于连接测试PCB；所述探针为弹性件，且所述探针具有初始位置和形变位置；其中，所述第二接触段或者所述连接段呈C形件设置，所述C形件缺口处设置有第一自由端和第二自由端，当所述探针处于初始位置时，所述第一自由端和所述第二自由端存在间隙；当所述探针处于形变位置时，所述第一自由端和所述第二自由端接触
探针集成电路测试设备

[实用新型]形变位移测试架-CN201320296972.0有效
发明人：陈学林;林挺;林高远;杨浩 -专利权人：德凯质量认证（上海）有限公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形变位移测试架，其特征在于，包括：一底座；固定在所述底座上的支撑立柱，所述支撑立柱上固定有一悬臂式水平梁；滑动设置有所述水平梁上的一对拉线位移传感器，所述一对拉线位移传感器的线头出线方向垂直于地面向下
形变位移测试

[发明专利]一种管道形变位移探测传感器-CN202211462737.6在审
发明人：余粉英;刘晓亚;田冉;邹增晖;张兴 -专利权人：河北工大科雅能源科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种管道形变位移探测传感器，包括拉绳、与拉绳的固定端连接的转盘和红外读取模块；拉绳的活动端用于与管道连接，以在管道发生位移时带动转盘转动；红外读取模块用于读取转盘的转动量，以基于转动量确定管道的位移量本发明提供的一种管道形变位移探测传感器，除具有结构简单、实用性强、制造方便等优点，能够适应地下供热管井内的恶劣环境外，设备本身还具有故障、损坏报警功能；能够解决现有的形变位移探测装置难以探测地下供热管道形变的位移情况的问题
一种管道形变位移探测传感器