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[实用新型]六爪弹簧-CN200920074887.3无效
发明人：王祥林;黄年胜;沈子建;周汝林;安永敢;李大为;郝工 -专利权人：上海核工碟形弹簧制造有限公司
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：一种六爪弹簧，涉及异性弹簧，为一碟形弹簧，其特征在于：所述在沿碟形弹簧的外圆分成六个等分中心对称的支撑角形成六个爪，所述六个爪的支撑部位下端面较宽，大于碟形弹簧的上端面。六个爪沿圆周均匀分布，六个爪的外缘在同一个圆上。所述六爪弹簧的内圈处设置一圆孔，且和所述六个爪组成的外圆呈一个同心圆。本实用新型的有益效果是通过改变碟形弹簧的形状，解决了碟形弹簧高度较高时过渡翻边和高度不稳定的问题。
弹簧

[实用新型]柔性弹簧爪-CN91232749.9无效
发明人：俞岳皋 -专利权人：俞岳皋
申请日： 1991-12-17 - 公布日： 1992-07-08 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性弹簧爪，属于一种夹持物品的工具。它是由套管、爪头、管芯等所组成，套管内的爪头通过管芯与带揿钮的伸缩杆相连接，揿钮与挡圈间装有弹簧，爪头通过施加揿钮的压力沿套管伸展而张开、放松而收紧。
柔性弹簧

[外观设计]弹簧掣爪-CN00348610.9无效
发明人：汉斯·珀森 -专利权人：内夫阿比股份公司
申请日： 2000-12-19 - 公布日： 2001-11-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：省略其它视图。
弹簧

[实用新型]一种自动换盘收线机弹簧捕线夹爪-CN202221355031.5有效
发明人：熊立阳;周健;但荣汉 -专利权人：扬州华声电子实业有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换盘收线机弹簧捕线夹爪，包括有捕线器内夹爪(1)、捕线器外夹爪(2)、弹簧爪(3)、压缩弹簧(4)、弹簧爪空腔(5)和插销(6)，所述自动换盘收线机弹簧捕线夹爪设置类似Z形结构的捕线器外夹爪(2)，所述捕线器外夹爪(2)上安装捕线器内夹爪(1)，所述捕线器内夹爪(1)内部设置弹簧爪空腔(5)，所述弹簧爪空腔(5)内安装弹簧爪(3)，所述弹簧爪(3)上部使用插销(6)安装在弹簧爪空腔(5)内，弹簧爪(3)下端安装压缩弹簧(4)；自动换盘收线机弹簧捕线夹爪通过捕线器内夹爪(1)和捕线器外夹爪(2)安装成弧形的夹角结构，便捷捕线，安装在自动换盘收线机上实现线盘满盘后换盘自动捕线。
一种自动收线弹簧捕线夹爪

[发明专利]一种四爪耐压夹具-CN201910506517.0在审
发明人：周定毅;匡永正;赵志明;徐先文 -专利权人：无锡宏广电容器有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四爪耐压夹具，包括底座、爪盒、耐压底盘、爪臂、爪端子、伸缩杆、弹簧、弹簧轴和弹簧卡片；爪盒套于底座上部，耐压底盘置于爪盒顶部，伸缩杆置于底座与爪盒内部，且沉于底座底部中心；爪臂前端与伸缩杆连接且从爪盒底部的侧边孔引出，环绕于爪盒四周；爪臂末端设置有爪端子；弹簧轴与伸缩杆底部连接，弹簧套于弹簧轴外围，弹簧下端通过设置弹簧卡片固定于弹簧轴上；弹簧上端卡于底座底部。本发明夹具采用四爪环抱定位，保证产品中心定位，可适用不同尺寸类型的产品；四爪端头采用橡胶材质，与产品弹性触碰。
弹簧轴伸缩杆耐压四爪夹具弹簧爪臂底座弹簧卡片底盘底座底部中心产品弹性尺寸类型底部连接底座上部橡胶材质中心定位侧边孔弹簧套盒顶部盒四周上端卡触碰端头盒套下端环抱环绕外围保证

[实用新型]一种四爪耐压夹具-CN201920878547.X有效
发明人：周定毅;匡永正;赵志明;徐先文 -专利权人：无锡宏广电容器有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四爪耐压夹具，包括底座、爪盒、耐压底盘、爪臂、爪端子、伸缩杆、弹簧、弹簧轴和弹簧卡片；爪盒套于底座上部，耐压底盘置于爪盒顶部，伸缩杆置于底座与爪盒内部，且沉于底座底部中心；爪臂前端与伸缩杆连接且从爪盒底部的侧边孔引出，环绕于爪盒四周；爪臂末端设置有爪端子；弹簧轴与伸缩杆底部连接，弹簧套于弹簧轴外围，弹簧下端通过设置弹簧卡片固定于弹簧轴上；弹簧上端卡于底座底部。本实用新型夹具采用四爪环抱定位，保证产品中心定位，可适用不同尺寸类型的产品；四爪端头采用橡胶材质，与产品弹性触碰。
一种耐压夹具

[实用新型]梅花触头装配装置-CN201520545011.8有效
发明人：刘晓颖;王竞如;刘坚钢;吴德祥;许文枫;符吉祥 -专利权人：宁波耀华电气科技有限责任公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H01H11/06 文献下载
摘要：一种梅花触头装配装置，所述装配装置包括支架、弹簧爪座、弹簧爪和橡皮筋，所述弹簧爪座安装在支架的中部，所述弹簧爪的下端铰接在所述弹簧爪座上，且所述弹簧爪一圈等间隔布置，所述弹簧爪围成的内腔设有用以带动一圈弹簧爪张开或收缩的圆盘，所述圆盘与升降杆固定连接，所述圆盘的外壁与所述弹簧爪的内侧接触，所述升降杆穿过所述弹簧爪座与用于控制升降杆上下运动的驱动机构连接，一圈弹簧爪的上部套装用以将一圈弹簧爪收缩的橡皮筋，所述一圈弹簧爪的上端设有用于供弹性圈套装的装配工位
梅花装配装置

[实用新型]一种弹簧爪以及应用该种弹簧爪的膨胀阀-CN201420101191.6有效
发明人：李进;孙利刚;夏寅远 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种弹簧爪以及应用该种弹簧爪的膨胀阀，可用于改善汽车空调在使用过程中产生的噪音。本实用新型的弹簧爪包括本体，所述本体的周边均匀分布有若干个固定爪，所述固定爪由与本体共处同一平面的缓冲片和与本体所在平面呈钝角的固定片构成。本实用新型提出的应用上述弹簧爪的膨胀阀，包括弹簧爪、传动杆、钢球、阀芯架、调节弹簧和调节座，所述阀芯架利用调节弹簧支撑于调节座上，关键在于所述弹簧爪利用其固定爪固定于阀芯架上，所述钢球位于弹簧爪的本体与传动杆之间本实用新型的弹簧爪结构简单，可以很方便地安装在现有的膨胀阀上，从而避免了冷媒与阀芯架直接撞击引起的共振，有助于改进汽车的NVH性能。
一种弹簧以及应用膨胀

[实用新型]一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置-CN201821340563.5有效
发明人：任俊成;任粉宁;陈永军 -专利权人：南京依纳科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，下料爪与上料爪的底部固定连接，下料爪的底部与料爪固定块固定连接，料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接，解决机械手装夹对圆薄料或端面有毛刺不平或带法兰无法装夹到位的问题。
弹簧固定板料爪装夹机械手汽缸上料爪下料爪三爪浮动装置自动找正固定块机械爪上料机床毛刺本实用新型空心结构空心位置球头柱塞螺栓法兰式爪固定薄料弹簧法兰和料不平

[发明专利]一种安装机器内部弹簧用的机械手臂及其工作方法-CN201610639646.3有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、机械手、驱动装置和控制装置；所述机械手包括相向设置的弹簧左夹爪和弹簧右夹爪，另外一对相向设置的辅助左夹爪和辅助右夹爪，以及检测爪，其中弹簧左夹爪、弹簧右夹爪、辅助左夹爪和辅助右夹爪均包括上夹爪、下夹爪以及连接两者的夹爪关节，弹簧左夹爪和弹簧右夹爪之间设有电磁吸盘，检测爪端部设有压力传感器；所述的第一机械臂、第二机械臂和机械手均与驱动装置连接，电磁吸盘这种设计代替手工安装弹簧，大大提高生产效率，并解决了机器内部弹簧不好安装的问题。
弹簧右夹爪左夹爪机械臂机械手驱动装置压力传感器安装机器电磁吸盘机械手臂控制装置相向设置检测爪生产效率手工安装上夹爪下夹爪夹爪关节

[实用新型]一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置-CN202222752560.5有效
发明人：陆万里;葛科伟 -专利权人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪步进电机老化测试总成，它包括夹爪带载测试结构以及用于固定夹爪电机的夹爪电机固定结构；所述夹爪带载测试结构包括第一弹簧固定板、第二弹簧固定板以及多个弹簧，所述第一弹簧固定板与夹爪电机的夹爪固定连接，所述弹簧的一端与第一弹簧固定板相连，所述弹簧的另一端与第二弹簧固定板相连；所述弹簧用于在夹爪电机的夹持过程中，对夹爪电机的夹爪施加反作用力。本实用新型提供一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置，可以模拟夹爪电机的带载测试，实时监测夹爪的夹持力。
一种步进电机老化测试总成检测装置

[实用新型]带爪弹簧扣压入机-CN202122927252.7有效
发明人：谭章涛;苏清龙 -专利权人：深圳市实拓自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带爪弹簧扣压入机，包括压入机主体，所述压入机主体的顶部左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧中部固定连接有安装板，所述安装板的上方设置有压入机构，所述压入机构包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接在电缸的输入端本实用新型中，通过伺服电机带动电缸进行工作，具有响应快和无噪音的优点，通过带爪弹簧扣和爪子起到导向作用，避免加工过程中出现大量的不良品和钉的浪费问题，提高了合格率，通过高度传感器进行高度监测，便于伺服电机根据数据对压入高度进行调控
弹簧扣压

[实用新型]紧箍弹簧三爪卡盘-CN200420034325.3无效
发明人：李代明 -专利权人：李代明
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧箍弹簧三爪卡盘，主要由限位盘1、拨动伞齿轮2、内丝伞齿盘3、卡盘底座4、弹簧三爪5、前底座6及活动底座7组成，其中拨动伞齿轮2径向设置在卡盘底座4上，内丝伞齿盘3与拨动伞齿轮2啮合，限位盘1对拨动伞齿轮2及内丝伞齿盘3进行限位，其结构特征在于：卡盘底座4的前端固定有前底座6，弹簧三爪5与限位盘1、内丝伞齿盘3及前底座6同轴，弹簧三爪5的前端与前底座6为锥面接触，弹簧三爪5的后端成一体并与内丝伞齿盘本实用新型弹簧三爪的装夹力量一致，装夹精度高(指端面跳动)可达到0.005～0.010mm，因此加工出来的产品精度高；并且装夹省力、方便，效率高。
弹簧卡盘

[外观设计]四爪疏通器按压弹簧-CN202030241282.0有效
发明人：葛书争 -专利权人：葛书争
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四爪疏通器按压弹簧。2.本外观设计产品的用途：用于一种四爪疏通器中提供支承作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
疏通按压弹簧

[发明专利]一种弹簧定位夹爪机构-CN201811499014.7在审
发明人：张晋峰 -专利权人：苏州威驰电子有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。
弹簧夹弹簧折弯段弹簧定位夹爪机构夹爪气缸竖直段相对面吻合定位机构相对设置变形的插装夹爪成功率

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