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[发明专利]一种测长装置及测长油缸-CN201711382123.6在审
发明人：朱涛;车少波;周希;韩建营 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测长装置及测长油缸，包括定滑轮组、动滑轮组、测长绳、弹簧和检测装置，测长绳依次缠绕在动滑轮组、定滑轮组上组成滑轮组结构，定滑轮组固定不动，动滑轮组沿测量方向来回移动，通过检测装置检测动滑轮组的位移，测量结束后，弹簧回复力使动滑轮组推至初始位置。本发明测量距离长，使用滑轮组结构可以变“小测长”为“大测长”，当需要更长的测量距离时，可以在一组滑轮组结构下侧在布置一组或几组滑轮组结构，满足长度测量需要。结构紧凑、体积小，成本低。 1
动滑轮组滑轮组结构定滑轮组测长装置测量距离长油缸长绳测量通过检测装置弹簧回复力长度测量固定不动检测装置体积小弹簧缠绕检测移动

[实用新型]机器人的动态重力补偿减重系统-CN202221787972.6有效
发明人：牛栓柱;郑鹏远;王景信;李立国;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李哲;丁婵婵;李薇;耿树莉;李军威 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的动态重力补偿减重系统，包括机架，还包括卷扬机构、减重弹簧、定滑轮组、动滑轮组、悬吊绳索和悬吊支架以及手控器；机架底部布设卷扬机构，机架中部布设减重弹簧、定滑轮组和动滑轮组，减重弹簧连接动滑轮组；机架顶部设置有导向滑轮一、导向滑轮二和检测单元，检测单元包括承重传感器、安装座以及转接在安装座一端的导向滑轮三；所述悬吊绳索一端和卷扬机构连接，另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组、导向滑轮一、导向滑轮二和导向滑轮三后连接悬吊支架本实用新型将拉升电机及减重弹簧进行结合，具有双重减重方式的特点，通过两者配合使其同时具备对患者的时时调节、步态过程动态减重的功能。
机器人动态重力补偿系统

[实用新型]一种无拉绳吊帘机构-CN201020152588.X有效
发明人：陈鹤雄 -专利权人：广州丰鼎五金制品有限公司
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E06B9/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居或办公室吊帘，提出一种无拉绳吊帘机构，包括上轨和安装于上轨内的滑轮组及弹簧，滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，定滑轮固定于上轨内的一端，一固定座固定于上轨内远离定滑轮组的另一端，动滑轮组置于定滑轮组和固定座之间，弹簧的两端连接于固定座和动滑轮组，拉绳的一端绕过定滑轮组和动滑轮组后固定在定滑轮组上，拉绳另一端穿过上轨拉绳孔与可伸缩吊帘连接。
一种拉绳机构

[发明专利]人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节-CN201610655012.7有效
发明人：应申舜;鲍官军;黄金涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：它包括底座及前立板组、中立板组及后立板，前立板组上设有主关节滑轮组、中立板组上设有第一副关节滑轮组和第二副关节滑轮组，第一肌群牵引线一端设置在主关节滑轮组上，另一端设置在第一副关节滑轮组上，第二肌群牵引线一端设置在主关节滑轮组上，另一端设置在第二副关节滑轮组上，主关节滑轮组的主关节轴端部连接主关节运动臂。本发明采用不同的人工肌肉致动器单元进行实验，根据SMA弹簧的电热驱动特性，通过控制SMA弹簧组中的每根SMA弹簧的电流通断来驱动与其相连的副关节驱动轮组，进而带动主关节驱动轮组转过一定的角度，实现关节控制，避免了各SMA弹簧间的干涉问题。
人工肌肉驱动结构机器人关节

[实用新型]人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节-CN201620866419.X有效
发明人：应申舜;鲍官军;黄金涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：它包括底座及前立板组、中立板组及后立板，前立板组上设有主关节滑轮组、中立板组上设有第一副关节滑轮组和第二副关节滑轮组，第一肌群牵引线一端设置在主关节滑轮组上，另一端设置在第一副关节滑轮组上，第二肌群牵引线一端设置在主关节滑轮组上，另一端设置在第二副关节滑轮组上，主关节滑轮组的主关节轴端部连接主关节运动臂。本实用新型采用不同的人工肌肉致动器单元进行实验，根据SMA弹簧的电热驱动特性，通过控制SMA弹簧组中的每根SMA弹簧的电流通断来驱动与其相连的副关节驱动轮组，进而带动主关节驱动轮组转过一定的角度，实现关节控制，避免了各SMA弹簧间的干涉问题。
人工肌肉驱动结构机器人关节

[实用新型]一种弹簧滑轮组弹射装置-CN201920450981.8有效
发明人：鲁京 -专利权人：南京精微迅智能科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F41B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧滑轮组弹射装置，属于弹射装置领域，其中弹簧滑轮组弹射装置包括：弹射架、弹射块、滑轮组、弹簧和牵引绳，所述弹射块安装于弹射架的弹射槽内，所述弹簧安装在弹射块的弹簧孔内，所述滑轮组包括安装在弹射架内的静滑轮和安装在弹射块上的动滑轮，环绕在动静滑轮和滑轮轮上的牵引绳的一端连接弹射，牵引绳的另一端连接弹簧的顶端，压缩后的弹簧恢复原来的长度会产生弹力拉动牵引绳，通过滑轮组的作用可以使牵引绳拉动弹射块的作用力变大，使弹射块的弹力增强，弹射的加速度变大本实用新型克服了传统弹簧弹射装置弹射力不足的问题。
弹射块弹射装置牵引绳弹射架滑轮组本实用新型弹簧滑轮组一端连接弹射弹簧滑轮拉动牵引绳传统弹簧弹簧安装弹簧恢复弹力增强弹簧孔弹射槽弹射力动滑轮静滑轮环绕压缩

[实用新型]一种防腐保温装饰外墙安装设备-CN202023123373.8有效
发明人：张建伟;高欣 -专利权人：山东嘉拓建筑装饰工程有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防腐保温装饰外墙安装设备，包括限位块、卡杆和固定栓，所述限位块的顶部连接有第一弹簧；所述第一弹簧的内部贯穿连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有框门，所述框门的一侧连接有铰链，所述铰链的一端连接有框体，所述框体的表面连接有第二弹簧，所述卡杆的顶部连接有第二弹簧，所述卡杆的一端连接有插栓。该防腐保温装饰外墙安装设备，将滑块和滑轮组固定，滑轮组通过滑块与框体进行滑动卡合，使滑轮组与框体对接，当需要拆卸滑轮组的时候，通过将固定栓拧开，使转杆和滑轮组的固定连接断开，转杆通过转轴进行旋转，转杆张开，将滑轮组向一侧拉动，滑块与框体的滑动连接断开，从而将滑轮组拆卸下来，便于对滑轮组进行维护。
一种防腐保温装饰外墙安装设备

[发明专利]可自行上下楼的椅车-CN201110205446.4无效
发明人：郭广乾 -专利权人：郭广乾
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自行上下楼的椅车，包括车架、履带滑轮组，控制履带滑轮组、后轮升降的电气箱和液压臂。车架包括座圈，前、后椅架。座圈上固定有电气箱、履带滑轮组液压臂、后轮液压臂。前椅架下端装设滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮上、下轮杆间连接前轮弹簧和拉线，拉线还与前轮触动开关连接。后椅架内滑动插接后轮杆，后轮杆与后轮液压臂活络连接。履带滑轮组前端与滑轮组载片活连接，中后部与履带滑轮组液压臂活连接。履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴及触动滑轮，触动滑轮转轴上装设触动滑轮弹簧，并与触动滑轮触动开关连接。在履带滑轮组前部设置有触板、限位板，限位板上设置上位、下位触动开关。本椅车可自行上、下楼梯，自动化程度高，适合无法行走的人群，及老龄人群使用。
自行下楼

[实用新型]可自行上下楼的椅车-CN201120259676.4有效
发明人：郭广乾 -专利权人：郭广乾
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自行上下楼的椅车，包括车架、履带滑轮组，控制履带滑轮组、后轮升降的电气箱和液压臂。车架包括座圈，前、后椅架。座圈上固定有电气箱、履带滑轮组液压臂、后轮液压臂。前椅架下端装设滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮上、下轮杆间连接前轮弹簧和拉线，拉线还与前轮触动开关连接。后椅架内滑动插接后轮杆，后轮杆与后轮液压臂活络连接。履带滑轮组前端与滑轮组载片活连接，中后部与履带滑轮组液压臂活连接。履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴及触动滑轮，触动滑轮转轴上装设触动滑轮弹簧，并与触动滑轮触动开关连接。在履带滑轮组前部设置有触板、限位板，限位板上设置上位、下位触动开关。本椅车可自行上、下楼梯，自动化程度高，适合无法行走的人群，及老龄人群使用。
自行下楼

[发明专利]一种传送带装置-CN201810329531.3在审
发明人：何震;栾硕昆;张蒙;赵辉 -专利权人：沈阳英联精密模塑有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种传送带装置，包括上定滑轮、气缸、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳、行程开关、限位板以及弹簧，上定滑轮固定在支架左端面上部位置，气缸安装在支架内左侧，动滑轮组安装在动滑轮载板右端面上，定滑轮组安装在滑轮载架内右端面上，钢丝绳上端与小车右端相连接，且钢丝绳下端依次穿过上定滑轮、定滑轮组以及动滑轮组，并与滑轮载架右端相连接，该设计加快了生产节拍，保证了产品的质量，行程开关安装在立板左端面中部，限位板固定在弹簧左端，弹簧固定在立板左端面上
钢丝绳定滑轮组动滑轮组上定滑轮左端传送带装置行程开关限位板滑轮弹簧立板气缸载架支架小车生产成本低无电力驱动弹簧固定生产节拍预警功能上端动滑轮左端面下端限位载板传送穿过保证

[实用新型]一种传送带装置-CN201820523684.7有效
发明人：何震;栾硕昆;张蒙;赵辉 -专利权人：沈阳英联精密模塑有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传送带装置，包括上定滑轮、气缸、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳、行程开关、限位板以及弹簧，上定滑轮固定在支架左端面上部位置，气缸安装在支架内左侧，动滑轮组安装在动滑轮载板右端面上，定滑轮组安装在滑轮载架内右端面上，钢丝绳上端与小车右端相连接，且钢丝绳下端依次穿过上定滑轮、定滑轮组以及动滑轮组，并与滑轮载架右端相连接，该设计加快了生产节拍，保证了产品的质量，行程开关安装在立板左端面中部，限位板固定在弹簧左端，弹簧固定在立板左端面上
钢丝绳定滑轮组动滑轮组上定滑轮左端本实用新型传送带装置行程开关限位板滑轮弹簧立板气缸载架支架小车生产成本低无电力驱动弹簧固定生产节拍预警功能上端动滑轮左端面下端限位载板传送穿过保证

[实用新型]滑轮组-CN201520920612.2有效
发明人：侯红恩;贾亮 -专利权人：太重（天津）重型装备科技开发有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑轮组，其包括：滑轮架、多个滑轮、滑轮轴、隔套、隔圈以及与滑轮轴配合的定位套，所述滑轮组的组装步骤依次为：将多个滑轮逐个安装到定位套上，安装隔套与隔圈，将形成的组装体安装到滑轮架内，使滑轮轴穿设定位套。在根据本实用新型的滑轮组中，首先将各滑轮逐个安装到定位套上，单个滑轮安装时方便隔套、隔圈定位以及调整，安装简便。待定位套与所有滑轮组装完成之后安装到滑轮架内，滑轮轴只与定位套配合，穿轴简便。本实用新型与现有技术相比，避免了滑轮轴顶到隔套、隔圈的情况，能够保证多个滑轮同心，安装方便。
滑轮

[实用新型]滑轮组-CN01272446.7无效
发明人：苏存章 -专利权人：苏存章
申请日： 2001-11-26 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗用的滑轮组,它由本体、滑轮座和轮子构成,滑轮座置于本体的腔体内,轮子装在滑轮座中,在本体的一端设有使本体与所装门窗紧固的紧固调节螺钉,在本体的腔体底面设有斜坡面,在滑轮座的底面也对应设有斜坡面,本体和滑轮座之间设有高度调节螺钉。本实用新型的优点是安装拆卸方便,适合于组装门窗,运行灵活、轻便,可适时调节滑轮的高度,结构简单、合理。
滑轮

[外观设计]滑轮组-CN201730096334.8有效
发明人：宋宇 -专利权人：宋宇
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称滑轮组。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种滑轮组。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
滑轮

[外观设计]滑轮组-CN202030653222.X有效
发明人：任丽云 -专利权人：任丽云
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑轮组。2.本外观设计产品的用途：用于动臂塔式起重机变幅拉杆系统的变幅控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滑轮

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