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[发明专利]一种电磁变焦冲击波手柄-CN202311123184.6在审
发明人：张建峰;段宇龙;牛栓柱;李强;张君喜;李军威;唐浩鹤;罗彬彬 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁变焦冲击波手柄，包括手柄本体、电磁激励机构、电磁发生机构、电磁感应机构和变聚焦机构，所述手柄本体内设置有电源模块和控制单元，所述电磁激励机构设置在手柄本体的一端，所述控制单元控制连接所述电磁激励机构，所述电磁激励机构驱动连接所述电磁发生机构，所述电磁发生机构驱动连接所述电磁感应机构，所述电磁感应机构驱动连接所述变聚焦机构。该一种电磁变焦冲击波手柄便于设备安装；而且能量恒定，输出能量可量化，智能变焦，可以有效探查到触诊查体无法发现的深层隐性激痛点；无需更换治疗头，无耗材、低维护。
一种电磁变焦冲击波手柄

[发明专利]一种MTT康复训练系统及方法-CN202311123167.2在审
发明人：段宇龙;张建峰;牛栓柱;李强;张君喜;李军威;唐浩鹤;罗彬彬 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种MTT康复训练系统及方法，多种训练设备用于根据获取的患者信息进行训练提示和康复训练，并将训练信息发送至控制单元；检测单元用于检测训练设备的当前训练设备参数并将检测结果发送至训练设备进行提示；读卡单元用于读取信息标识卡的患者信息并发送至训练设备进行提示；信息标识卡用于写入和记录患者信息；控制单元用于接收各训练设备的康复训练结果。本发明根据患者评估数据建立康复周期和方案，设置患者训练参数并写入患者手环中，患者利用手环在每个分设备中进行训练，并根据识别的患者信息提示调整设备，最后根据识别的患者信息显示训练方案，进行有效的针对性指导，具有使用方便、科学的优点。
一种 mtt 康复训练系统方法

[实用新型]一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构-CN202320210902.2有效
发明人：王景信;牛栓柱;李强;李军威;唐浩鹤;罗彬彬;梁建伟;张君喜 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及下肢康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构，包括运动机构和调节机构，所述运动机构包括上连接杆，所述上连接杆与调节机构连接，所述调节机构包括后跟块、固定块、大压块、小压块、固定把手和调节轴。本实用新型通过转动固定把手将大压块和小压块拧松，使后跟块能够在调节轴上滑动，上连接杆能够在后跟块的凹槽内转动，使康复机器人根据患者的情况对双脚进行调节，良好的适配不同病情的患者，提高患者使用的舒适度。
一种下肢康复机器人双脚距离角度调节机构

[发明专利]一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构-CN202310112438.8在审
发明人：王景信;牛栓柱;李强;李军威;唐浩鹤;罗彬彬;梁建伟;张君喜 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构，包括运动机构和调节机构，所述运动机构包括上连接杆，所述上连接杆与调节机构连接，所述调节机构包括后跟块、固定块、大压块、小压块、固定把手和调节轴。本发明通过转动固定把手将大压块和小压块拧松，使后跟块能够在调节轴上滑动，上连接杆能够在后跟块的凹槽内转动，使康复机器人根据患者的情况对双脚进行调节，良好的适配不同病情的患者，提高患者使用的舒适度。
一种下肢康复机器人双脚距离角度调节机构

[实用新型]一种复健用腿部推蹬训练装置-CN202222628073.8有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复健用腿部推蹬训练装置，包括座椅、配重箱、踏板、支座和连接机构，所述配重箱包括箱体和配重块，所述座椅包括靠背和底座，所述底座与支座滑动连接，座椅通过连接机构与配重箱连接，所述踏板设置于支座前方，且踏板的底端与支座底端均与地面固定，所述座椅的侧部设置有吊具，所述吊具用于腿部减重；所述箱体内设置有测距传感器，所述测距传感器设置于配重块上方，所述测距传感器电性连接有触屏控制器。本实用新型的踏板固定，座椅与支座滑动连接，复位时由座椅带动从后向前推动使用者小腿进行复位，加大了复位行程，过程缓和保护使用者膝关节，同时设置测距传感器结合触屏控制器对配重块上升高度进行显示。
一种复健腿部训练装置

[实用新型]一种康复用肩部推举训练装置-CN202222728801.2有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复用肩部推举训练装置，包括推举把手、座椅、配重箱以及连接机构，座椅固定设置有支架，支架包括固定架和转轴，转轴与固定架之间设置有限位板，限位板的背面设置两个侧板，两个侧板之间设置转轴，转轴通过轴承与侧板转动连接，转轴的两端与推举把手固定，配重箱包括配重块和箱体，连接机构包括两个第一导向轮和两个第二导向轮以及钢索，箱体内设置测距传感器，测距传感器电性连接有触屏控制器，触屏控制器与箱体固定，且触屏控制器设置于座椅前端。本实用新型设置设置支架将左把手和右把手连接使左把手和右把手在训练时始终处于同一高度，并设置测距传感器对配重块的上升高度进行检测，结合触屏控制器对使用者进行显示。
一种康复肩部推举训练装置

[实用新型]一种下肢康复机器人用智能安全防护装置-CN202222302600.6有效
发明人：牛栓柱;郑鹏远;李强;唐浩鹤;梁建伟;张君喜 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复机器人用智能安全防护装置包括第一防护机构，第一防护机构包括挡板和垫块，挡板与连接轴承的外环面固定，垫块与肢干固定；第二防护机构，第二防护机构包括感应支架和传感器，感应支架与肢干固定，传感器对应感应支架的所在位置与第一侧板固定；驱动电机设置的第三防护机构，第三防护机构包括电流采集芯片和主控芯片，电流采集芯片用于采集驱动电机的作业电流；操作面板设置的第四防护机构，第四防护机构包括按键，按键与主控芯片电性连接；传感器和电流采集芯片与主控芯片的输入端口连接。本实用新型结合机械限位、传感器监测、电机监测以及急停控制，在异常的运动状态下，进行停机保护，避免继续运动带来的二次伤害。
一种下肢康复机器人智能安全防护装置

[实用新型]机器人的动态重力补偿减重系统-CN202221787972.6有效
发明人：牛栓柱;郑鹏远;王景信;李立国;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李哲;丁婵婵;李薇;耿树莉;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的动态重力补偿减重系统，包括机架，还包括卷扬机构、减重弹簧、定滑轮组、动滑轮组、悬吊绳索和悬吊支架以及手控器；机架底部布设卷扬机构，机架中部布设减重弹簧、定滑轮组和动滑轮组，减重弹簧连接动滑轮组；机架顶部设置有导向滑轮一、导向滑轮二和检测单元，检测单元包括承重传感器、安装座以及转接在安装座一端的导向滑轮三；所述悬吊绳索一端和卷扬机构连接，另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组、导向滑轮一、导向滑轮二和导向滑轮三后连接悬吊支架，手控器和卷扬机构连接。本实用新型将拉升电机及减重弹簧进行结合，具有双重减重方式的特点，通过两者配合使其同时具备对患者的时时调节、步态过程动态减重的功能。
机器人动态重力补偿系统

[实用新型]一种康复用坐式推胸训练装置-CN202222300259.0有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备领域，具体涉及一种康复用坐式推胸训练装置，包括底座、座椅和配重箱，座椅包括调节座和靠背，调节座前方设置有显示器，调节座左右两侧分别设置有推杆，两推杆上端均设置有U形把手，把手下方设置有连接块，两推杆下端均固定连接有销轴，销轴通过安装座转动连接在底板上方，销轴一侧设置有L形的限位块一；配重箱内部设置有若干配重块，若干配重块中部共同穿设有一配重杆，配重杆上端固定连接有动滑轮，动滑轮上方左右两侧分别设置有定滑轮一，两定滑轮一下方均设置有定滑轮二；使用者通过在座椅上反复推动推杆，由推杆牵引配重块上下运动，实现上臂及胸部肌群的协调训练，并可以在显示器上看到自身的训练情况。
一种康复用坐式推胸训练装置

[实用新型]一种康复用臀部复合训练装置-CN202222678032.X有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复用臀部复合训练装置，包括支架、配重箱和摆腿机构，摆腿机构设置有连接机构，支架的竖直段设置有限位卡，两个限位卡之间设置有踏板机构，踏板机构与限位卡卡接，连接机构包括转轴、侧板、连接板和定位盘，摆腿机构包括驱动杆和支撑杆，支撑杆为圆柱状结构，配重箱内设置有测距传感器，测距传感器电性连接有触摸控制器，触摸控制器设置有导轨，导轨与配重箱上端固定，导轨与触摸控制器滑动连接。本实用新型设置踏板机构和支撑杆，使用者通过踏板机构处于固定高度，支撑杆对人体背部进行支撑，实现对使用者站立姿态的支撑，同时通过测距传感器实现对配重块上升高度的检测，并结合触摸控制器予以显示。
一种康复臀部复合训练装置

[实用新型]一种康复用腰部旋转训练装置-CN202222402564.0有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学康复技术领域，具体涉及一种康复用腰部旋转训练装置。本装置包括底座和支撑框，所述底座上方设置有座椅，座椅的底部设有与底座转动连接的伸缩柱，所述伸缩柱上固定设置有L形杆，L形杆的端部设置有位于座椅正前方的夹柱，座椅的底部固定设有固定框，固定框两侧均设有座椅侧板调节机构，所述底座内设有转动机构和脚踏机构，底座的顶部还设置有肩压紧机构；支撑框内上部设置有传动机构、底部设置有负重机构，所述传动机构与负重机构传动连接，传动机构还传动连接所述转动机构。本实用新型便于使用者根据使用者的实际情况调节训练时的运动力度，可以有效锻炼和提升人体的腰部肌肉力量，从而提升腰部的稳定性和协调性。
一种康复腰部旋转训练装置

[实用新型]一种康复用训练装置-CN202221817351.8有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种康复用训练装置。本装置包括底座和支撑框，所述底座上设置有座椅和安装立柱，所述安装立柱远离座椅的一侧上部安装有连接柱，所述连接柱的端部设置有推杆机构。所述支撑框内上部安装有支撑板、底部设置有负重机构，所述支撑板的中部开设有开孔，支撑板的上方设置有第一滑轮组，支撑框的底部还设置有第二滑轮组。所述插杆的顶部连接有钢丝绳，钢丝绳的一端穿过开孔、且依次绕过第一滑轮组和第二滑轮组连接所述推杆机构。本实用新型的适用性强，能够使本装置能够适用于不同程度的患者，能够根据患者的实际情况对本装置进行调整，提高了对患者的治疗效果。
一种康复训练装置

[实用新型]一种康复用腹背部训练装置-CN202222456407.8有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备领域，具体涉及一种康复用腹背部训练装置，包括底座、调节座和配重箱，调节座前方设置有显示器，调节座与显示器之间设置有压脚组件；调节坐上方设置有海绵辊，海绵辊一端设置有L形杆，L形杆横部设置有锁紧组件，L形杆竖部与横部的连接处设置有销轴，销轴上固定连接有调节盘，调节盘一侧设置有摆动轮，配重箱内部设置有定滑轮一，定滑轮一上方设置有两个定滑轮二，配重箱内部设置有若干配重块，若干配重块中部共同穿设有一配重杆；摆动轮与配重杆之间连接有绳索。使用者在座椅上用胸部或背部反复推动海绵辊，从而实现腹背的腹直肌以及背肌的力量训练，同时可以在显示器上看到自身的训练情况。
一种康复背部训练装置

[实用新型]一种康复用躯干侧身训练装置-CN202222576250.2有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学康复设备技术领域，具体涉及一种康复用躯干侧身训练装置。本装置支撑框和底座，还包括肩夹持机构，底座还设有座椅，座椅的伸缩柱上固定设有L形板，L形板的端部固定设置有立柱，立柱上滑动设置有U形座，U形座的两侧对称设置有腿压柱，支撑框的内部设有负重机构、转动机构和钢丝绳，所述负重机构位于转动机构上方，负重机构通过所述钢丝绳与转动机构相连接，肩夹持机构与转动机构传动连接，肩夹持机构包括支撑杆和两个夹持组件。本实用新型通过肩夹持机构以达到使用者坐在座椅上进行躯干侧身的腰部肌力训练的目的，肩夹持机构通过转动机构带动负重上升或者下降，以达到使用者负重进行训练的效果。
一种康复躯干侧身训练装置

[实用新型]一种康复用大腿内外弯训练装置-CN202222238443.7有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李军威 -专利权人： 创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学康复技术领域，具体涉及一种康复用大腿内外弯训练装置。本实用新型包括支撑座，支撑座的一侧设置有座椅组件，所述支撑座的内部设置有传动壳体，支撑座的顶部设置有两个内外弯机构，所述支撑框的一侧设置有底座，底座上设置有支撑框，所述支撑框内底部安装有负重机构、上部设置有传动机构，所述负重机构的两侧设置有滑轮，所述传动机构包括两个T形板、转盘、主动齿轮和皮带，两个所述T形板之间对称设置有滚轮。本实用新型能够根据患者的实际情况调节大腿内外收展时的运动力度，同时本装置可使患者采用外展和内收两种方式进行大腿内外收展锻炼，以恢复大腿机能，提高患者做内外弯训练的效果，缩短患者的恢复周期。
一种康复大腿内外训练装置

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