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[发明专利]基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法-CN201710638754.3有效
发明人：宋爱国;林珍;李会军;曾洪;徐宝国;朱利丰 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
回复力手柄力矩传感器三维力传感器控制结构三维力输出底板拉伸弹簧扭转弹簧配重机构实时检测手柄把手稳定控制反馈固定架力反馈三角板期望内框跟踪环节

[实用新型]一种弹性回复力强的枕芯-CN201721474627.6有效
发明人：陈鹤仁 -专利权人：江苏四季馨家纺有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性回复力强的枕芯，涉及床上用品技术领域。该弹性回复力强的枕芯，包括上芯层、中芯层和下芯层以及侧芯层，所述侧芯层内分别设有第一柔性橡胶球弹簧和第二柔性橡胶球弹簧，所述第一柔性橡胶球弹簧位于第二柔性橡胶球弹簧的上侧，所述第二柔性橡胶球弹簧的半径为第一柔性橡胶球弹簧半径的三分之二该弹性回复力强的枕芯，在第一柔性橡胶球弹簧和第二柔性橡胶球弹簧以及柔性橡胶柱弹簧的作用下，使枕芯具有很好的弹性回复能力，且下芯层为乳胶芯层，乳胶芯层内乳胶的弹性好，不易变形、支撑力强，能保护颈椎不受伤害，解决了现有的用于枕头的枕芯，弹性回复力效果较差的问题。
柔性橡胶球弹簧枕芯弹性回复力乳胶侧芯下芯芯层弹性回复能力本实用新型不易变形床上用品支撑力中芯层柱弹簧颈椎上芯枕头伤害

[实用新型]一种弹簧床垫结构-CN200820101089.0有效
发明人：吴石艮 -专利权人：际诺思(厦门)轻工制品有限公司
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A47C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧床垫结构，其中在床垫的四角处各设有至少一个弹力高于床体弹簧的高强度弹簧。由于在弹簧床垫的四角处加设了弹力高于床体弹簧的高强度弹簧，利用该高强度弹簧较强的回复力，令经长期压缩包装的床垫在回复原态时，床垫四角处的弹簧回复力较大，可以保证床垫四角原态的回复，保证弹簧床垫的美观性。
一种弹簧床垫结构

[发明专利]一种离合器踏板回复力调节装置-CN201310700176.3有效
发明人：黄海龙 -专利权人：黄海龙
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆装置领域，具体而言，涉及一种离合器踏板回复力调节装置。该离合器踏板回复力调节装置，包括踏板支架，所述踏板支架上连接有踏板，所述踏板与所述踏板支架旋转连接；所述踏板支架上设有用于将所述踏板回复到原位的第一复位弹簧、用于将所述踏板回复到半联动位置的第二复位弹簧本发明提供的离合器踏板回复力调节装置，通过驾驶员的脚部会明显感受到回复力的变化，起到提示作用，进而提醒驾驶员谨慎操作，避免造成发动机抖动或熄火。
一种离合器踏板回复调节装置

[实用新型]一种离合器踏板回复力调节装置-CN201320839629.6有效
发明人：黄海龙 -专利权人：黄海龙
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆装置领域，具体而言，涉及一种离合器踏板回复力调节装置。该离合器踏板回复力调节装置，包括踏板支架，所述踏板支架上连接有踏板，所述踏板与所述踏板支架旋转连接；所述踏板支架上设有用于将所述踏板回复到原位的第一复位弹簧、用于将所述踏板回复到半联动位置的第二复位弹簧本实用新型提供的离合器踏板回复力调节装置，通过驾驶员的脚部会明显感受到回复力的变化，起到提示作用，进而提醒驾驶员谨慎操作，避免造成发动机抖动或熄火。
一种离合器踏板回复调节装置

[发明专利]一种回复力强的圆柱弹簧-CN201810117637.7在审
发明人：谢哲生;张秋;张扬胤;谢鹏 -专利权人：扬州西湖圆柱弹簧厂
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了弹簧领域的一种回复力强的圆柱弹簧，包括圆柱弹簧本体，还包括设于圆柱弹簧两侧的上底座、下底座，还包括设于圆柱弹簧中心的主轴，还包圆柱弹簧中间段向两侧延伸出的平台。本发明结构简单，回复力强。
圆柱弹簧回复力两侧延伸上底座下底座中间段弹簧

[发明专利]用于电子离合系统的离合踏板设备-CN201910901602.7在审
发明人：金恩植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于电子离合系统的离合踏板设备，其中，当驾驶员踩下离合踏板时，主弹簧的压缩弹力与副弹簧的压缩弹力之和变成离合踏板的踏板力(反作用力)，并且当离合踏板被释放并向后返回时，通过从主弹簧的回复力与副弹簧的回复力之和减去摩擦板的摩擦力而获得的值用作离合踏板的返回力
用于电子离合系统踏板设备

[实用新型]井下高压移动及速度控制装置-CN201920373088.X有效
发明人：周卫东;李罗鹏 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B43/114 文献下载
摘要：其技术方案是：由连接端盖、回复弹簧短节、中心转轴构成其外部结构，在其内部构建形成可容纳液压油的左腔室与右腔室，在两两相连的回复弹簧短节之间安装有回复弹簧，在中心转轴上安装有带簧单向阀与可调式节流阀，与回复弹簧接触面上安装有弹簧压板有益效果是：液压油只能由可调式节流阀由右腔室流动至左腔室，可精确控制流量，进而控制定向喷枪的移动速度；为保证上述部件缩回的可靠性，可根据高压旋转伸缩式扶正器与的摩擦力大小，串联多节回复弹簧，以增加安装预压缩力，且多节回复弹簧互相隔离，有效增加安装预压缩力。
回复弹簧液压油右腔室左腔室可调式节流阀中心转轴单向阀预压缩短节多节速度控制装置本实用新型旋转伸缩式单向流动弹簧压板控制流量连接端盖外部结构缩回扶正器移动构建井下喷枪串联隔离容纳流动保证

[实用新型]一种具有调节功能的夹持装置-CN202021708999.2有效
发明人：李天阳 -专利权人：扬州市金品机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有调节功能的夹持装置，包括底座和夹持机构，所述夹持机构包括手柄、固定块、移动板、移动杆、第一弹簧和调节组件，该具有调节功能的夹持装置通过夹持机构来实现对工件的夹持，与现有技术相比，该夹持机构通过第一弹簧的回复力实现对工件的弹性夹持，通过旋转螺帽来调节丝杆的长度，通过第二弹簧的回复力来抵消第一弹簧的回复力，从而实现对夹持力的调节，提高了使用的实用性。
一种具有调节功能夹持装置

[发明专利]一种用于地龙的清洁装置-CN202011580060.7在审
发明人：祝利东 -专利权人：南京伊都锦环保科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地龙的清洁装置，包括清洁箱、移门、固定板、驱动机构和喷水机构，驱动机构包括电机、转杆和固定组件，喷水机构包括水箱、喷水管、连通管、水泵和吸水管，该用于地龙的清洁装置通过弹簧和弹片的回复力实现对转动板的支撑，当圆板转动时，驱动弹片转动，使得弹片发生形变，这时弹片对转动板的支撑力就会变小，这时弹簧的回复力就会小于转动板的重力，从而通过转动板的重量，实现对主体的压缩，当弹片的回复力大于波珠螺丝的限位力时，转动板就会通过弹片和弹簧的回复力进行会弹，使得转动板回复至初始位置，同时转动板实现对螺帽的敲击，这时螺帽就会产生微振动，然后传递给主体，实现对主体的微振动，从而提高清洁效果。
一种用于地龙清洁装置

[发明专利]基于恒力弹簧力封闭凸轮的正向柔顺反向刚性双拨杆机构-CN202110518037.3有效
发明人：杭鲁滨;黄晓杰;汪千胜;王明远;白乐乐;刘哲;陈勇;华勇;郭辉;黄晓波;邓辉宇;刘宁宁;李苏龙;苏旭;吴柏锐;钟传磊;曲志洋;朋仁辉;彭继友;李文涛;王炎;张佳乐;殷传硕;冷海龙;康开东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E05B81/42 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
基于恒力弹簧封闭凸轮正向柔顺反向刚性双拨杆机构

[实用新型]一种车辆自动驾驶性能测试用路障-CN202021169353.1有效
发明人：刘德超 -专利权人：刘德超
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板，测试基板的内部滑动连接有气压缸，路障的内壁焊接有加强架，且路障的表面焊接有内缓冲弹簧，外缓冲架滑动连接在内缓冲架的内部，路障受到车辆撞击后，车辆撞击在外缓冲架的表面，外缓冲架在内缓冲架内滑动并挤压在外缓冲弹簧表面，初步减缓产生的冲击力，同时内缓冲架挤压在内缓冲弹簧的表面，进一步地减缓产生的冲击力，降低车辆及路障的损坏程度，因回复弹簧的弹性作用，路障受到撞击后使回复弹簧向外端拉伸，撞击力结束后回复弹簧复位使路障重新回复初始状态，无需人工摆正，省时省力，适合推广。
一种车辆自动驾驶性能测试路障

[实用新型]外接式光驱掀盖的弹开及锁住装置-CN02259778.6无效
发明人：陈子南 -专利权人：建兴电子科技股份有限公司
申请日： 2002-09-29 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： G11B17/02 文献下载
摘要：一种外接式光驱掀盖的弹开及锁住装置，其由一上盖、一掀盖、一电磁阀基座、一电磁阀、一推进杆、一扭转压缩弹簧及一作动组件等构件所组成；其中，当该掀盖处于锁住状态时，该扭转压缩弹簧与掀盖间呈一间隙，即弹簧回复力未作用于该掀盖上，这样可避免因弹簧回复力过大而造成的掀盖变形；再者，利用该扭转压缩弹簧与掀盖间的间隙，可产生一反冲距离，借此制造出弹簧冲击力，并配合弹簧受压后所产生的回复力，便可提供一较大的弹开力量，以此弹开掀盖。
外接光驱锁住装置

[实用新型]一种五金弹簧回复力测试装置-CN202220889338.7有效
发明人：刘想娣;郑雁华 -专利权人：广州市锴艺自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金弹簧回复力测试装置，包括底板，所述底板的顶部焊接安装有龙门架，所述龙门架的左右两侧内壁均开设有限位槽，所述底板的内侧顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的自由端固定安装有压块，所述底板的底部镶嵌安装有红外测距仪通过压力传感器对弹簧受压的力进行监测，通过红外测距仪记录弹簧压缩后活动压板的值，通过电动推杆带动压块竖直向上移动进而使得弹簧回复，通过红外测距仪记录弹簧回复后活动压板的竖直，通过对比活动压板的初始值与回复后的数值即可得出弹簧回复的位移变化量，通过红外测距仪能精确的对弹簧的回复数值进行测量提高测试精度，通过两组防护板将弹簧进行限位，进而防止弹簧受压弹出伤人。
一种五金弹簧回复测试装置

[实用新型]一种振动电机-CN201922456327.0有效
发明人：凌芳华;浦晓峰;华子旭;王舒鸣 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振动电机，所述振动电机包括壳体、振子组件和回复件，所述壳体设有收容空间，所述振子组件和回复件安装在所述收容空间；所述振子组件用于在通电后在所述收容空间内做往复运动以撞击所述壳体；所述回复件与所述壳体连接，所述回复件安装在所述振子组件的外侧，所述回复件的两端部分别设置在所述振子组件的两侧且与所述振子组件相接触、以用于在振子组件断电后使所述回复件与振子组件之间形成回复力，所述回复力用于将所述振子组件复位。本实用新型提供的振动电机，通过一个弹簧替代了现有弹簧数量一般为偶数的方案，减少弹簧数量同时，也减少保护片数量，从而简化装配工序。
一种振动电机

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