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[发明专利]用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置-CN202010774052.X有效
发明人：孙珍军;谷文锦;胡程志;李向东;施火结;林建;郑文鑫 -专利权人：福建农林大学;江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
用于消化道内窥镜诊疗胶囊机器人腿部装置

[发明专利]一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器-CN202110041820.5有效
发明人：孙建伟;高嵩;刘文瑞;张邦成;张炜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16F7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，包括结构相同、平行且具有一定间距布置的第一伸展机构和第二伸展机构，均包括第一连接杆、第二连接杆及拉伸弹簧；拉伸弹簧两端分别对应挂接第一连接杆和第二连接杆靠近的一端；第一连接杆和第二连接杆远离拉伸弹簧的一端均固定有固定块；两个长斜杆中间交叉铰接布置，中间形成中部铰接点，每一个长斜杆两端分别铰接于第一伸展机构和第二伸展机构中的第一连接杆或第二连接杆对应的固定块上，两个短斜杆的一端铰接形成浮动铰接点，另一端分别铰接第一伸展机构和第二伸展机构同侧对应的两个固定块上。
一种基于两杆张拉整体机构减震器

[发明专利]大型鱼类捕捉机构-CN201610406601.1在审
发明人：吴德荣 -专利权人：吴德荣
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01K81/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型鱼类捕捉机构，包括固定器壳体以及安装在固定器前段的鱼钩，固定器壳体的两侧具有凹槽，凹槽内均安装有一个伸展臂，伸展臂由基端和臂杆组成，所述固定器壳体内部为中空的腔室，中空的腔室中心位置内安装有滑道，滑道内部设有撞击块，使得撞击块能够在滑道内自由滑动，滑道一端在箭头的末端部，另一端在固定器壳体的尾部，滑道的外围设有两个对称弹簧安装座，每一个弹簧安装座与对应的伸展臂的臂杆之间安装有弹簧，所述的鱼钩包括尖锥头和钩体，固定器壳体的尾端连接有鱼绳，伸展臂的材料为碳纤维材料。
大型鱼类捕捉机构

[发明专利]一种互联网用保证路由器信号的稳定设备-CN202010207747.X在审
发明人：孔煜峰 -专利权人：杭州半联贸易有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本发明涉及互联网用路由器技术领域，且公开了一种互联网用保证路由器信号的稳定设备，包括壳体，所述壳体的表面开设有插口，插口的两侧均活动连接有信号杆，信号杆的表面活动连接有弹簧板，弹簧板的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有线圈，线圈的表面活动连接有伸缩杆，所述弹簧板的表面活动连接有气囊，气囊的表面活动连接有伸展架，伸展架的表面活动连接有螺杆，螺杆的底部活动连接有施压板，施压板的上端活动连接有拉伸弹簧，施压板的表面活动连接有缓冲弹簧弹簧板伸展或者收缩进而带动信号杆左右摆动已弥补因电压不稳而带来的信号偏差，从而达到了根据电线中电流的稳定性时刻调整信号杆的接触方向的效果。
一种互联网保证路由器信号稳定设备

[实用新型]园林施工用的安全护栏结构-CN202220751132.8有效
发明人：窦蕾 -专利权人：窦蕾
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H17/18 文献下载
摘要：其主要针对现有装置无法快速的进行宽度调节，使用不够方便的问题,提出如下技术方案，包括主板与伸展板，两组伸展板上均设置有齿条，齿条与齿轮柱啮合，其中一组伸展板内穿设的锁定组件包括锁紧块与拉杆，拉杆上套设有复位弹簧，拉杆一端设置有挤压块，挤压块与锁紧块底端的斜面块表面接触，斜面块底端设置有锁紧弹簧，锁紧块与锁紧板接触；通过拉杆、复位弹簧、挤压块、斜面块、锁紧块、锁紧弹簧与锁紧板的设置，使得装置可快速的进行宽度调节，使用更加方便；通过脚架、定位销、定位弹簧、压缩弹簧、固定钉与拆卸的设置，使得装置稳定性更高，运输更加方便。
园林施工安全护栏结构

[发明专利]与压电燃料喷射器一起使用的预加载弹簧-CN201580007573.X在审
发明人： S.格拉夫斯 -专利权人：艾克莫特公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F02M51/06 文献下载
摘要：本发明提供压电燃料喷射器弹簧组件及用于组装这样的压电燃料喷射器弹簧组件的组装方法。所述组件具有压电元件（204）、第一弹簧（212）以及第二弹簧（210）。第一弹簧（212）通过使第二弹簧（210）伸展而偏置第二弹簧（210），并且第二弹簧（210）在压电元件（204）膨胀时进一步伸展。针对组装，在将第二弹簧的第二端连接到压电元件的第二端之前通过外部压缩力压缩第一弹簧，并且在连接后，释放外部力，使得在第一和第二弹簧之间能够建立弹簧力平衡。
压电燃料喷射器一起使用加载弹簧

[发明专利]可调节储物系统及其上防止框架组件意外脱落的锁紧装置-CN03145099.7无效
发明人：迈克尔·鲍威尔 -专利权人：美国钢铁企业公司
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： F16S3/04 文献下载
摘要：该锁紧装置包括一个外壳，外壳有一个伸入第一框架组件的远端，具有远端与近端、能在相对于外壳的伸展位置与收缩位置间移动的轴，其远端在轴处于伸展位置时伸入第二框架组件，在轴处于收缩位置时不伸入第二框架组件，头是细长的，连在轴的近端，从轴径向向外伸展，当轴处于伸展位置与收缩位置时通过外壳径向向外伸展，弹簧连在头与外壳之间，将轴推向伸展位置。
调节系统及其防止框架组件意外脱落装置

[发明专利]手假肢-CN200680048376.3有效
发明人： G·普奇哈默 -专利权人：奥托·博克保健IP两合公司
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种手假肢，该手假肢具有基架(1)和用于使该手假肢固定在臂残肢上的耦合元件(2)并且具有至少一个用于使该手假肢相对于这些耦合元件(2)屈曲和伸展的关节，其中，该基架(1)抵抗弹簧力保持在中性位置中根据本发明，给该基架(1)配置至少一个弹簧元件(3)，所述弹簧元件具有渐增的弹簧特性曲线并且在屈曲角度或伸展角度增大时提供递增的反力。
假肢

[实用新型]一种便于移动且具有桌面伸展功能的书桌-CN202020463691.X有效
发明人：邱朝各;邱欣雨 -专利权人：杭州卡贝奇家具制造有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于书桌技术领域，尤其为一种便于移动且具有桌面伸展功能的书桌，包括桌板、隔板与连接转轴，所述桌板的顶部安装有活动轴，且活动轴的端部衔接有隐藏板，所述隐藏板的底部安装有弹簧，且弹簧的端部衔接有连接板，所述连接板的外侧设置有伸展板，且伸展板的端部安装有转动轴，所述隔板安装于桌板的内侧，且隔板的边侧衔接有齿轮，并且齿轮的外壁固定有把手，所述连接转轴安装于桌板的底部，且连接转轴的底部设置有桌腿，所述桌腿的内部设置有升降螺杆该便于移动且具有桌面伸展功能的书桌方便用户对桌体进行移动并不易走位，方便用户对桌面进行伸展，能够满足多人阅读，方便用户对书籍进行摆放。
一种便于移动具有桌面伸展功能书桌

[发明专利]沙发-CN201410538706.3有效
发明人：黄敏利 -专利权人：敏华家具制造（惠州）有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A47C1/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙发，包括两个扶手、座垫、后靠背、连接软体、小腿架板、底座、驱动器、铰接连杆机构、架板支件；铰接连杆机构延伸设置两个相对设置的转动臂以及与设置有小腿架板的架板支件铰接的伸展臂；驱动器驱动连接铰接连杆机构同时带动转动臂转动以及伸展臂伸缩；架板支件包括三个臂杆、弹簧及设置于第三臂杆上且用于固定小腿架板的固定板；第一及第二臂杆的一端分别与铰接连杆机构的伸展臂铰接，第一及第二臂杆的另一端分别与第三臂杆的一端和第三臂杆上靠近第三臂杆的一端处铰接，弹簧的两端分别连接于第三臂杆的另一端及固定板上。从而当第一伸展臂和第二伸展臂伸展和收缩时能够带动架板支件随之伸展和折叠。
沙发

[实用新型]一种伸展式避障打药机-CN202221235794.6有效
发明人：崔强;马玉玲;张宏海;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种伸展式避障打药机，包括安装架，安装架上设有液压油缸，安装架的两侧铰接有伸展臂，液压油缸带动伸展臂上下转动，伸展臂的另一端铰接有转动架，转动架围绕伸展臂前后转动，转动架上设有复位弹簧，转动架上还设有若干个喷头
一种伸展式避障打药

[发明专利]一种腿部多选活动沙发机械伸展装置-CN202210936170.5在审
发明人：袁志勇;李金龙 -专利权人：江苏钰龙智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种腿部多选活动沙发机械伸展装置，涉及机械伸展领域。该一种腿部多选活动沙发机械伸展装置，包括活动沙发腿部本体，所述第一支撑柱下端固定连接有支撑腿，所述第一凹槽、第二凹槽内部都设置有十字伸缩支架，所述固定座一端分别设置有第一伸展垫、第二伸展垫，所述支撑腿内部另一端对称设置有两个避震轮通过装置下端设置有支撑腿，电机带动第二转动件，带动第一伸展垫、第二伸展垫转动，使得第一伸展垫、第二伸展垫和支撑腿伸展后形成一个很大的范围，使得其能够得到更大的支撑以及放置范围，支撑腿内部设置有第二电动推杆以及避震轮结构，避震轮结构内部设置有第二弹簧以及第二减震阻尼结构。
一种腿部活动沙发机械伸展装置

[实用新型]一种用于检测3D打印耗材直径的装置-CN201821582137.2有效
发明人：邱素杨;李俊周;蒋龙龙;郭青帅 -专利权人：河南筑诚电子科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测3D打印耗材直径的装置，包括检测箱、连接转轴、挡板、拉手、通孔、底座、电机、齿轮、第一伸展机构、轴承、弹簧、激光测距仪和第二伸展机构。本实用新型的有益效果是：通孔、齿轮以及第一伸展机构和第二伸展机构的轴承均处于同一水平线，便于检测耗材穿过，齿轮通过安装在电机的转轴上与电机呈转动连接，对打印机耗材挤出的量进行控制，底座、第一伸展机构、激光测距仪和第二伸展机构均与检测箱呈可拆卸式连接，对于损坏的零部件便于拆卸更换，第一伸展机构和第二伸展机构在检测箱内呈反方向设置，通过伸展机构能够将弯曲的圆柱状耗材拉伸为垂直圆柱状耗材，同时避免拉伸时圆柱状耗材从伸展机构上脱落。
伸展机构耗材齿轮本实用新型激光测距仪电机检测打印耗材检测箱圆柱状底座拉伸通孔轴承可拆卸式连接打印机耗材反方向设置同一水平线挡板便于拆卸垂直圆柱连接转轴转动连接弹簧转轴零部件挤出拉手穿过

[发明专利]电磁阀、投放装置及清洗设备-CN201910189591.4有效
发明人：刘佳;蒋必盛;陈洽;李琦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了电磁阀、投放装置及清洗设备，电磁阀包括：具有进口和出口的阀体、活动设于阀体内部的密封塞、沿伸展方向将密封塞抵在进口上的弹簧、通电使密封塞沿着弹簧的收缩方向或伸展方向脱离进口的电磁机构，密封塞脱离进口时沿着弹簧的收缩方向朝出口运动
电磁阀投放装置清洗设备

[发明专利]与便携式媒体播放器一起使用的可伸展套管-CN201780002082.5在审
发明人： M·M·霍布斯;D·巴尼特 -专利权人：鲍勃斯科特有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：用于附接到便携式媒体播放器或便携式媒体播放器壳的可伸展套管。所述可伸展套管通常包括基部、按钮和弹簧。基部适于接合便携式媒体播放器或便携式媒体播放器壳的一部分。按钮与基部间隔开并可相对于基部移动。弹簧设置在基部和按钮之间，弹簧布置成抵制按钮朝向基部的移动。
便携式媒体播放器基部按钮套管伸展弹簧弹簧布置接合移动抵制