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[发明专利]一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构-CN202110654351.4有效
发明人：赵丽娟;张天一;刘湛;尚祖恩;韩立国;白忠建 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
一种基于水弹轮结构连杆行走机构

[发明专利]气动通径机通径弹缓冲装置-CN201210365357.0有效
发明人：丁本建;刘建松;李振礼;邹建亭 -专利权人：青岛恒基泰机电科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：涉及钢管内径及直线度的检测设备的气动通径机通径弹缓冲装置，用于对钢管通径。本发明的缓冲头位于弹仓的后面，排气口设置在弹仓的前部的内壁上，当通径弹的运行前端超过排气口，通径弹与弹仓挂架内腔之间形成一个半封闭腔，通径弹急剧减速，动量减小，解决了现有气动通径机缓冲装置存在破坏比较严重弹性系数较小的检测复位弹簧和弹性系数较大的缓冲弹簧配合，适于对直径和动量差别悬殊的通径弹进行可靠、准确的缓冲接收与到位检测。
气动通径机通径弹缓冲装置

[实用新型]一种气动通径机通径弹缓冲装置-CN201220498915.6有效
发明人：丁本建;刘建松;李振礼;邹建亭 -专利权人：青岛恒基泰机电科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：涉及钢管内径及直线度的检测设备的一种气动通径机通径弹缓冲装置，用于对钢管通径。本实用新型的缓冲头位于弹仓的后面，排气口设置在弹仓的前部的内壁上，当通径弹的运行前端超过排气口，通径弹与缓冲装置架体之间形成一个半封闭腔，通径弹急剧减速，动量减小，解决了现有气动通径机缓冲装置存在破坏比较严重弹性系数较小的检测复位弹簧和弹性系数较大的缓冲弹簧配合，适于对直径和动量差别悬殊的通径弹进行可靠、准确的缓冲接收与到位检测。
一种气动通径机通径弹缓冲装置

[发明专利]一种挂弹机构及发射车-CN202110813989.8在审
发明人：刘春亚;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂弹机构，包括：托弹单元，用于支撑导弹；短径输送单元，用于支撑托弹单元；车厢板，用于安装短径输送单元；其中，短径输送单元托举托弹单元做圆弧轨迹运动。本发明技术中，通过托弹单元托举导弹，利用短径输送单元对托弹单元做圆弧轨迹运动；相较于传统的挂弹装置而言，减少了导弹在该过程中运动的距离，进而节约了时间，提高了效率。
一种机构发射

[发明专利]气动通径弹下放缓冲装置和气动通径机-CN201910558229.X在审
发明人：逄鹏;邸瑞勋 -专利权人：青岛中瑞泰软控科技股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种通径弹下放装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹冲击输送带并滚落。本发明的技术方案是：一种通径弹下放缓冲装置，其特征在于：包括弹仓、左托臂、右托臂、缓冲缸，左托臂、右托臂铰接在弹仓内部，缓冲缸缸体安装在弹仓上，缓冲缸缸杆与左右托臂中的1个连接，带动左右托臂合拢和张开；通径弹在左右托臂之间，左右托臂张开时，通径弹沿着左右托臂之间的空隙下落。缓冲缸打开速度可以调节，在左右托臂张开时，通径弹徐徐下落，最终落下到输送带时，速度较直接落入缓冲带要减慢许多，从而避免了冲击输送带，进而滚落的问题。
气动通径弹下放缓冲装置通径机

[实用新型]气动通径弹下放缓冲装置和气动通径机-CN201920967933.6有效
发明人：逄鹏;邸瑞勋 -专利权人：青岛中瑞泰软控科技股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种通径弹下放装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹冲击输送带并滚落。本实用新型的技术方案是：一种通径弹下放缓冲装置，其特征在于：包括弹仓、左托臂、右托臂、缓冲缸，左托臂、右托臂铰接在弹仓内部，缓冲缸缸体安装在弹仓上，缓冲缸缸杆与左右托臂中的1个连接，带动左右托臂合拢和张开；通径弹在左右托臂之间，左右托臂张开时，通径弹沿着左右托臂之间的空隙下落。缓冲缸打开速度可以调节，在左右托臂张开时，通径弹徐徐下落，最终落下到输送带时，速度较直接落入缓冲带要减慢许多，从而避免了冲击输送带，进而滚落的问题。
通径托臂缓冲缸输送带弹仓张开本实用新型滚落右托左托气动通径机合拢缓冲装置下放装置缓冲带缸杆缸体铰接落下减慢下放

[实用新型]一种射孔弹内角度检具-CN201920101170.7有效
发明人：张云芳 -专利权人：宁波精达五金制造有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹内角度检具，涉及射孔弹检具，解决了目前无法快速地对射孔弹扩径段的角度进行检测，导致检测效率较低的问题，其技术方案要点是一种射孔弹内角度检具，包括周向与水平放射段相抵的固定块以及前端与扩径段相抵的检测柱，所述固定块沿轴向方向开设有供检测柱活动穿装的检测孔，所述检测柱朝向壳体一端的周向具有与扩径段相抵的检测面，当检测柱的检测面与标准射孔弹的扩径段相抵时，检测柱远离扩径面的一端与固定块平齐，达到了能够方便对扩径段的角度进行检测
射孔弹检测柱扩径段角度检具相抵固定块检测检测面技术方案要点本实用新型活动穿装壳体一端轴向方向检测孔检具扩径平齐放射

[实用新型]一种小弹径导弹测试工装-CN202121997294.1有效
发明人：范爱一;彭高颖;黄博威 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小弹径导弹测试工装，其包括底座、转接轴、转盘和一组基座；所述转接轴的下端与底座连接，所述转接轴的上端与转盘转动连接；所述基座对应设置在转盘上；所述基座的顶端对应设有用于承载导弹的半圆型凹槽本实用新型在保证小弹径导弹测试精确度的前提下，简化了小弹径导弹测试工装的结构，显著降低了小弹径导弹测试的测试成本。
一种小弹径导弹测试工装

[实用新型]一种单兵式水力分解器-CN201921905691.4有效
发明人：李哲;潘如华;单晴鹏 -专利权人：李哲
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F42B12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单兵式水力分解器，所述分解器主体为分段式结构，包括变径管、发射管、弹仓和压弹帽；所述变径管和所述弹仓分别连接在所述发射管的两端；所述变径管和所述发射管的内腔相通，形成储水仓；所述储水仓通过前堵和后堵密封前后两端口，所述前堵安装在所述变径管内腔的外端开口处，所述后堵安装在所述弹仓内；所述变径管的内腔由内向外逐渐缩减内径；所述弹仓的内腔为燃烧仓，所述燃烧仓通过所述后堵与所述储水仓隔离；所述压弹帽将雷管压装在所述弹仓内，所述压弹帽顶部具有通孔，所述雷管的引线穿过所述通孔与引爆装置相连。
一种单兵水力分解

[实用新型]一种平衡机工装夹具-CN201720145439.2有效
发明人：王泮 -专利权人：上海剑平动平衡机制造有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡机工装夹具，包括芯轴、弹套和压盖；芯轴具有锥形段，锥形段具有小径端和大径端，小径端的外径小于大径端的外径；弹套套在锥形段上；压盖与弹套的一端固定，压盖可沿芯轴的轴向移动；压盖朝向大径端移动，挤压弹套，弹套涨大。
一种平衡机工夹具

[发明专利]一种通径机-CN201310291255.3无效
发明人：张宝军;郭利中;陈叙 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通径机机。属钢管生产领域。本发明包括：第一支座和第二支座，第一支座上设有第一发弹仓，第二支座上设有第二发弹仓，第一发弹仓和第二发弹仓长度相同。本发明一个单程即可完成一根钢管的通径，加快了通径节奏，提高了生产效率。
一种通径机

[实用新型]通径机-CN201320412954.4有效
发明人：张宝军;郭利中;陈叙 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通径机机。属钢管生产领域。本实用新型包括：第一支座和第二支座，第一支座上设有第一发弹仓，第二支座上设有第二发弹仓，第一发弹仓和第二发弹仓长度相同。本实用新型一个单程即可完成一根钢管的通径，加快了通径节奏，提高了生产效率。
通径机

[发明专利]弹载多通道雷达超低空目标分析与多径回波建模方法-CN201711101944.8有效
发明人：朱圣棋;张涛;廖桂生;许京伟;李婕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载多通道雷达超低空目标分析与多径回波建模方法，主要解决弹载雷达测量海面超低空目标时存在的多径回波的建模问题。实现步骤为：构建多径回波几何构型；划分海面有效散射区域；计算海面布鲁斯特反射系数；计算散射单元的等效散射系数；建立完整的多通道多径回波信号模型。本发明构建的多径信号模型既有目标信号还有不同方向的大量多径回波信号，与现有多径回波建模方法相比，划分了海面有效散射区域，并分析了区域内散射特性，采用双基等效理论和布鲁斯特效应，精确表述了目标客观环境，提高了弹载雷达在后续信号处理中的检测性能，为多通道弹载雷达系统设计和目标探测提供支撑。
弹载多通道雷达超低空目标分析回波建模方法

[实用新型]一种等径等孔容定面射孔器结构-CN201820454495.9有效
发明人：徐峰;盛勇;王家锦;李培俊 -专利权人：吉林市双林射孔器材有限责任公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等径等孔容定面射孔器结构，该结构包括枪身主体，所述枪身主体两端分别连接有枪头组件以及枪尾组件；弹架组件，所述弹架组件位于所述枪身主体内部；所述弹架组件上设置有至少一组等径等容射孔弹组申请提供的等径等孔容定面射孔器结构，采用等径等容射孔弹及特殊的布弹方式，射孔后，在垂直于套管轴向同一横截面的内壁圆周上形成多个孔，圆周上多个孔眼排布可形成沿井筒横向的应力集中，能够有效控制裂缝走向，降低地层破坏压力
等径弹架组件枪身主体射孔器孔容裂缝走向井筒等容本实用新型地层破坏横向扩展孔眼排布内壁圆周枪头组件射孔弹组压裂裂缝应力集中有效控制射孔弹套管轴布弹产能枪尾射孔压裂垂直贯通申请

[实用新型]可变弹种变弹径式特种防卫手枪-CN91215355.5无效
发明人：白世忠;陶庭良;李云龙 -专利权人：中国人民解放军上海警备区司令部装备技术研究室
申请日： 1991-04-17 - 公布日： 1991-11-13 - 主分类号： F41C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持轻武器，是一种可变弹种变弹径式特种防卫手枪，它的结构包括枪体、一个闭锁退弹机构、一个联动击发机构，其弹仓即是弹管，与枪体呈快速分离结合式，使用时，采用前装弹，当更换不同弹种、不同弹径的手枪弹时，即能发射不同类型军用或民用手枪弹，并且装弹、退弹、退壳快速、安全方便，是一种构造简单，体积小巧、重量轻、低威力、多用途、双闭锁的特种防卫手枪。
可变弹种变弹径式特种防卫手枪

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