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[发明专利]电梯的引导装置-CN201380078426.2有效
发明人：岛田胜博 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明提出一种能够方便地对导靴进行更换的引导装置。在具备与竖立设置于升降通路的导轨相卡合并进行滑动的导靴、以及以可拆卸的方式保持导靴并设置于沿着导轨进行升降的升降体的保持器的电梯的引导装置中，其特征在于，保持器具有用于收纳导靴的凹部形状，且包括靴固定件，该靴固定件用于对收纳在凹部形状内的导靴进行固定；以及杆部，该杆部与靴固定件形成为一体，靴固定件在杆部被按压从而发生弹性变形时，随着杆部的弹性变形而移位至解除导靴的固定的解除位置，从而解除导靴的固定，在杆部不被按压从而恢复到弹性变形前的状态时，恢复到固定导靴的固定位置，从而对导靴进行固定。
电梯引导装置

[发明专利]电梯的引导装置-CN201080063605.5有效
发明人：古谷幸广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提供一种电梯的引导装置，能够使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢的利用者意识到乘错电梯。为此，该电梯的引导装置构成为具有：摄像机，其拍摄电梯的出入口附近；乘梯检测装置，在电梯的轿厢到达登记了与轿厢的行进方向相反方向的层站呼梯的层站、并且设置在出入口的电梯门开门时，该乘梯检测装置根据摄像机拍摄到的出入口附近的图像，判定是否有利用者从层站乘入轿厢内；以及警告产生装置，其设于轿厢，在乘梯检测装置判定为有利用者从层站乘入轿厢内的情况下产生警告。
电梯引导装置

[发明专利]引导流的构件-CN201580051967.5有效
发明人： K.萨洛蒙;B.威尔 -专利权人： KSB股份公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F15D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于引导流的构件的几何设计的方法，其中所述构件从第一区域(1)到第二区域(2)利用角度引起在流中的方向改变，其中流在第一区域(1)中具有流进的方向并且在第二区域(2)中具有流出的方向，轮廓的构造借助于三角形进行
引导构件

[发明专利]盖子的引导结构-CN200980117796.6无效
发明人：卡罗琳·哈姆;保洛·雷斯托里;伊曼纽尔·罗仕 -专利权人：西德尔公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：用于盖子的隧道形式的引导结构，该隧道为C型，以用于捕获并引导盖子(1c，1t)的圆柱状部分，该隧道具有相对隔开一定距离的边，以允许奶嘴类型的盖子(1)的突出部(3)通过。这种结构由线状导轨(5)以及在中心部位开有根据待传送的盖子的轮廓形状而设定的孔的板组成。
盖子引导结构

[发明专利]引导车辆的方法-CN200980123995.8无效
发明人：达尼埃尔·阿诺;让-皮埃尔·雷耶尔 -专利权人：普利茅斯法国公司;阿瑟勒米塔尔不锈镍合金公司
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种引导车辆(1)的方法，包括以下步骤：在车辆(1)的位移过程中，通过激励装置(5)激励在诸如道路(3)的支撑物上固定的、由高磁导率磁性材料制成的至少一个引导元件(4)；通过检测装置(6，7)检测在激励后从引导元件(4)发出的信号；收集并处理从检测装置(6，7)发出的信号以引导车辆(1)。以如下方式执行对引导元件(4)的激励，以便在引导元件(4)的操作循环内使得引导元件(4)的操作点处于饱和或被修改，随后发出多频信号，多频信号包括基频(f0)波和具有基频值的倍数的频率(nf0)的、被称为谐波的波，并通过生成旋转激励磁场的多个线圈或雷达来执行激励。
引导车辆方法

[发明专利]用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法-CN201710050079.2在审
发明人：王冬靓;郝飞;刘旺 -专利权人：斑马信息科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，所述车辆引导方法包括以下步骤(A)确定至少一车组的至少一引导路径；(B)传递关于所述引导路径信息的至少一引导信号至所述车组的至少一首部车辆；以及(C)所述车组的所述首部车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径行驶，所述车组的其他车辆自动跟随。所述用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法能够及时校正并确保所述车组的各车辆的同步行驶情况。
用于车辆引导系统以及方法

[发明专利]引导鞘管及引导鞘管的使用方法-CN202010435474.4在审
发明人：孙加源;陈军祥;谢芳芳;袁海宾;张琴;潘玉均 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导鞘管，包括第一鞘管，呈中空管状，且为柔性材料；第二鞘管，呈中空管状，与所述第一鞘管连接，且为刚性材料；锁定结构，部分或全部设置于所述第二鞘管的外侧，用于锁定所述第二鞘管在人体支气管内的位置所述引导鞘管中，第一鞘管为柔性材料，能够使所述引导鞘管容易到达目标组织位置，第二鞘管为刚性材料，能够起到支撑作用，从而避免组织样本脱落，提高了组织样本的取样效率。本发明还提供了一种引导鞘管的使用方法。
引导使用方法

[发明专利]带有叶片引导装置的涡轮机引导设备-CN201910963394.3在审
发明人： C.莱滕迈尔;S.施彭格勒 -专利权人：曼恩能源方案有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涡轮机或压缩机的涡轮机引导设备(1)，其设计成具有转子(2)，转子(2)具有数量n个引导叶片(L1,L2，......,Li,Li+1，......Ln)，引导叶片在圆周方向上以非等距离的不规则的间隔Δi,i+1彼此相继地布置在转子(2)上，其中Δi,i+1各自限定在圆周方向上彼此直接相继的两个引导叶片(L1，Li+1)的间隔。
带有叶片引导装置涡轮机设备

[发明专利]用于装配操作流程的引导方法及引导系统-CN201911412824.9在审
发明人：王智兵;张军 -专利权人：捷普电子（无锡）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F16/438 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，公开一种用于装配操作流程的引导方法及系统，所述引导方法包括：通过显示设备显示与装配操作流程的多个步骤相对应的多个选项；接收与多个步骤中的特定步骤相对应的特定选项被多个执行对象分别选择的信息；通过显示设备所显示的内容引导多个执行对象执行与所述特定选项相对应的操作；分别记录多个执行对象执行与所述特定选项相对应的操作的与时间有关的作业信息；及同时显示所述多个执行对象执行与所述特定选项相对应的操作的与时间有关的作业信息本发明不仅可极大地提高装配作业的效率，部门主管还可通过对比不同操作员的作业信息确定操作员的等级晋升或年终奖励。
用于装配操作流程引导方法系统

[发明专利]用于装配操作流程的引导方法及引导系统-CN201911420864.8在审
发明人：王智兵;张军 -专利权人：捷普电子（无锡）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F16/438 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，公开了一种用于装配操作流程的引导方法及引导系统，所述引导方法包括：通过至少一显示设备显示与所述装配操作流程的多个步骤相对应的多个选项；接收与所述多个步骤中的第一步骤相对应的第一选项被选择的信息，其中所述第一步骤的装配过程缺少特定部件；接收授权信息以暂时结束所述第一步骤的执行；储存所述第一步骤为缺料未完成状态的标记；以及接收与所述多个步骤中的第二步骤相对应的第二选项被选择的信息。本发明可对因缺少特定部件而无法被执行完成的特定步骤进行授权，以暂时结束该特定步骤的执行，从而可通过合理地分配人力和物力，来提高装配作业的完成效率。
用于装配操作流程引导方法系统

[发明专利]智能机器人的引导系统及引导方法-CN201910778679.X在审
发明人：詹春婷 -专利权人：詹春婷
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：一种智能机器人的引导系统及引导方法。智能机器人包括中央处理器、激活模块、存储器和无线通信模块。中央处理单元与激活模块、存储器和无线通信模块电连接。当存储在存储器中的用户名和密码与无线网络的用户名和密码不兼容时，智能机器人作为热点进入热点模式。移动设备通过热点与智能机器人相连。无线通信模块接收来自移动设备的登录用户名和登录密码。智能机器人通过登录用户名和进入登录模式的登录密码连接到无线网络，建立无线网络连接。
智能机器人引导系统方法

[发明专利]停车引导系统及控制停车引导系统的方法-CN202011296274.1在审
发明人：李尚宪;黄珍皓;车东垠;邢正安 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及停车引导系统及控制停车引导系统的方法。一种停车引导系统可以包括：入口传感器；停车检查传感器，被配置为识别停车场的停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器，被配置为检测车辆；以及控制器，被配置为通过停车检查传感器识别停车场中的未占用停车位，以便将由入口传感器识别的车辆分配给未占用的停车位中的一个，以便识别由车辆检测传感器检测的车辆的位置，以及通过停车引导单元将相应的车辆引导至停车位。
停车引导系统控制方法

[发明专利]制动自主引导车辆的方法和自主引导车辆-CN201980097638.2在审
发明人：乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：一种制动AGV(12)的方法，该AGV(12)包括支撑结构(14)和被连接到该支撑结构(14)的至少三个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：轮(16)，能围绕轮轴线(20)和围绕垂直于该轮轴线(20)的转向轴线(22)旋转；电动轮马达(24)，被布置为用于围绕该轮轴线(20)驱动该轮(16)；轮传感器设备(72)，被布置为用于确定该轮(16)围绕该轮轴线(20)的旋转位置；电动转向马达(26)，被布置为围绕该转向轴线(22)驱动该轮(16)；以及转向传感器设备(42)，被布置为确定轮(16)围绕转向轴线(22)的旋转位置；其中该方法包括：将这些驱动单元(10)的轮(16)定位在无效配置(96)中；以及在无效配置(96)中控制每个轮(16)围绕相应的转向轴线(22)的位置。
制动自主引导车辆方法

[发明专利]自动引导车辆和控制自动引导车辆的方法-CN201980097619.X在审
发明人：乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种AGV(12)包括支撑结构(16)和连接到支撑结构(16)的至少一个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：车轮(18)，其可绕车轮轴线(22)和绕垂直于车轮轴线(22)的转向轴线(24)旋转；车轮马达(26)，其被布置成绕车轮轴线(22)驱动车轮(18)；以及转向马达(28)，其被布置成绕转向轴线(24)驱动车轮(18)；其中AGV(12)进一步包括可在附加自由度(114、122)中移动的至少一个致动构件(102、120、124)；并且其中所述至少一个致动构件(102、120、124)被布置成在附加自由度(114、122)中由至少一个驱动单元(10)的车轮马达(26)和/或转向马达(28)驱动。还提供了一种控制AGV(12)的方法。
自动引导车辆控制方法

[发明专利]超声引导的可控式血管介入指引导管-CN202210848588.0在审
发明人：苗天雨 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了超声引导的可控式血管介入指引导管，包括软硬弯曲管和控制器，所述软硬弯曲管的左侧设置有头端，所述软硬弯曲管的右侧靠近下边缘位置处设置有导管入口，所述软硬弯曲管的右侧且位于导管入口的上方处设置有防护管，所述控制器的上端安装有操作杆。本发明通过借用软质内窥镜的结构，但由于在血管内充满了血液，无法进行光学观测，故将内窥镜的光纤和光学探测设备更改为超声探头，将内窥镜、血管导管和血管内超声结合后制成可控制头端转动的血管内指引导管，以方便介入医生清晰地了解导管开口附近的血管结构，方便定位靶血管，并进一步通过可控导管主体精准、快速地控制导管入口的进入方向，进入靶血管进行治疗操作。
超声引导可控血管介入指引导管