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[发明专利]一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置-CN202211143539.3在审
发明人：张秀花;老福兴;袁永伟;杨淑华;李江涛;魏华杰 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
一种育苗穴盘逐层错位堆叠摆放装置

[发明专利]基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法-CN202210634080.0有效
发明人：李玉华;高俊鹏;王东伟;王家胜;侯加林 -专利权人：山东农业大学;青岛农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
基于机器视觉穴盘式育苗机漏播检测补种装置方法

[实用新型]一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置-CN202221085336.9有效
发明人：老福兴;张秀花;杨淑华;袁永伟;冯生;李江涛;朱欣悦 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置和穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置包括穴盘推送装置、滚珠丝杠升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器，所述的穴盘推送装置上安装有滚珠丝杠模组，能够对穴盘存储箱体内进行穴盘输送。所述的穴盘存储箱体内部有等距固定安装的穴盘托板，在所述的穴盘横向错位装置作用下，可使上下层的穴盘在托板上进行相互错位平移。该装置避免了取出穴盘垛时，上层穴盘槽底压住下层穴盘槽孔的状况发生，防止槽孔中的基质土脱落和种子移位，保证穴盘育苗质量。
一种育苗播种错位码垛存储装置

[实用新型]重叠式育苗装置-CN200720195420.5无效
发明人：游和贵;谢瑞兰 -专利权人：谢瑞兰
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型重叠式育苗装置，每一组重叠式育苗装置由至少两个形式相同的穴盘所组成，其每一穴盘上均具有以交错且具规则的方式配置的数个穴格与穿孔，藉以由一穴盘的穴格叠置于另一穴盘的穿孔处者；或者由至少两个形式相对的穴盘所组成，且其穴盘与穴盘之间的穴格以相对交错的方式配置，以及每一个穴盘在穴格与穴格之间的部位设有与其它穴盘的穴格相对应的穿孔，亦即各穴盘之间的穴格位置不会重叠，而且可以相对穿入其所对应的穿孔当中，可将所有穴盘堆栈的方式集中管理或运送，以及将穴盘上的种苗连同穴盘直接移置于耕地上栽种。
重叠式育苗装置

[实用新型]一种分布式立体穴盘育苗装置-CN202221600031.7有效
发明人：李成璞;季志强;王冰嵩;王奂仑;陈雅慧 -专利权人：承德市农林科学院
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分布式立体穴盘育苗装置，包括穴盘集成板和塑性边框，所述塑性边框安装在穴盘集成板四周外壁外部，所述穴盘集成板内部等距设置有多个开口向上的育苗穴盘，多个所述育苗穴盘下端外壁中心处内部均贯穿有渗透孔，所述育苗穴盘与相邻的育苗穴盘之间且位于穴盘集成板上端外壁内部设置有向内凹陷的堆叠凹槽，通过在该分布式立体穴盘育苗装置的底部增加有一个新型的防折加固装置，该防折加固装置能够在穴盘集成板底部起到托举作用，同时也能够在穴盘集成板底部起到加固作用，避免穴盘集成板在被手动移动时因为其自身材质较软而出现折弯甚至折断的情况发生，从而能够大大增加该分布式立体穴盘育苗装置的整体使用强度。
一种分布式立体育苗装置

[实用新型]一种辣木育苗穴盘-CN201820906057.1有效
发明人：李守岭;刘小琼;匡钰;胡永亮;王应清;戴余波;陈玉芹;尹洪星 -专利权人：云南省德宏热带农业科学研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣木育苗穴盘，包括供水穴盘和组合穴盘，所述供水穴盘包括的第一外壳、送水管道、内螺纹固定管、外螺纹连接管和育苗凹槽，所述育苗凹槽的形状为半球形，所述育苗凹槽由卡槽式育苗凹槽和卡块式育苗凹槽组成，所述卡槽式育苗凹槽与卡块式育苗凹槽配合使用，所述卡槽式育苗凹槽与卡块式育苗凹槽在第一外壳上对称分布，通过供水穴盘与组合穴盘的拼接可组合成整体的穴盘，在培育过程中通过可以通过供水穴盘进行供水，使浇水工作更加轻松，并且易于控制水量，防止用水过多对辣木产生伤害，在育苗过程结束后可以通过分离个个穴盘，轻易地就可将辣木树苗取出，使取出过程中对辣木树苗造成伤害的可能性显著减少。
穴盘育苗辣木供水卡槽式卡块式育苗穴盘树苗取出本实用新型凹槽配合对称分布送水管道育苗过程半球形固定管可组合连接管内螺纹外螺纹伤害拼接浇水培育

[发明专利]一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备-CN202110010824.7有效
发明人：张秀花;黄硕;弋景刚;袁永伟;李敬 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备

[实用新型]一种顶针式播种机-CN201520644251.3有效
发明人：陈召坤 -专利权人：陈召坤
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于播种技术领域，涉及一种顶针式播种机，包括机架和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架，其特征是：所述的顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置和种子盘；所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件Ⅰ与机架安装连接，吸附装置上部使用滑动件Ⅱ与机架上部连接。
一种顶针播种机

[实用新型]一种便捷取苗的草莓种植穴盘-CN202220772154.2有效
发明人：吴美红;路远 -专利权人：青州市蔚然农业科技发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及草莓种植技术领域，提供了一种便捷取苗的草莓种植穴盘，包括承载架，承载架上排列设有若干承载腔，任一承载腔内均设置有拼接式穴盘，拼接式穴盘上设有若干种植穴，拼接式穴盘的外形与承载腔相适配，拼接式穴盘的顶部边缘抵靠于承载架上，拼接式穴盘的底部抵靠于承载腔上；承载腔包括若干根第一连接杆，若干根第一连接杆的一端均连接承载架，另一端分别连接有承载环，第一连接杆及承载环之间形成限位固定拼接式穴盘的空间。本实用新型解决了目前的穴盘在育苗过程中，当植株根系较深时，取苗不方便，容易损伤到苗株的根系或者叶脉，影响苗株的存活率，不利于苗株生长的问题。
一种便捷草莓种植

[实用新型]一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备-CN202120082057.6有效
发明人：张秀花;黄硕;弋景刚;袁永伟;李敬 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备

[发明专利]大葱三粒穴盘育苗漏播检测方法及补种装置-CN202010971978.8在审
发明人：李天华;程明星;侯加林;施国英;姚玉康;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大葱三粒穴盘育苗漏播检测方法及补种装置，其中补种装置包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带。压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本发明通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
大葱三粒穴盘育苗检测方法补种装置

[实用新型]基于机器视觉的大葱三粒穴盘育苗漏播补种装置-CN202022024062.X有效
发明人：李天华;程明星;侯加林;施国英;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的大葱三粒穴盘育苗漏播补种装置，包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带，压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本实用新型通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
基于机器视觉大葱三粒穴盘育苗补种装置

[实用新型]一种工厂化番茄育苗装置-CN202320198738.8有效
发明人：朱世东;博超;张训海;孙帅;刘凡;董靳;盛新颖;张浩;王波;胡海焕 -专利权人：安徽省思普瑞工程技术研究院有限公司;淮北市天汇农业发展有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化番茄育苗装置，涉及番茄培育装置领域，包括有容置架体，所述容置架体的内腔由上至下排列分布有多个穴盘，所述穴盘内可置入培养土壤、番茄种子，且穴盘为可分离式结构，所述容置架体的内腔固定连接有多个托板，所述穴盘位于托板的上方。所述穴盘的内侧固定有多组隔离条一，所述隔离条一上拆卸式安装有多个隔离条二。本实用新型将承载有培养土壤和番茄种子的穴盘采用可分离式结构，同时，穴盘上隔离条二为可拆卸部件，在清洗定穴盘的过程中，通过拆卸穴盘和隔离条二，培养盘上的水液可顺利流动，可快速、全面的清洁穴盘上的各个构件，
一种工厂番茄育苗装置

[实用新型]一种漂浮式育苗装置-CN202021722025.X有效
发明人：杨刚许;田树江;戴丽华;陈怀明 -专利权人：泸溪县紫薇农业科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式育苗装置，一种漂浮式育苗装置，包括：漂浮式育苗盘，所述漂浮式育苗盘包括盘体和设置于所述盘体上的苗穴，所述苗穴包括多个且呈行列式阵列排布，每一所述苗穴包括底壁和由所述底壁周缘延伸至所述盘体的顶面的侧壁，所述底壁设有吸水孔且所述吸水孔贯穿所述盘体；与所述漂浮式育苗盘配合使用的压穴板，所述压穴板用于在所述苗穴内的育苗土中压出用于放置种子的孔洞，所述压穴板包括基板和阵列于所述基板以用于压出所述孔洞的凸起，本实用新型具有如下优点：压穴板上的凸起磨损后方便更换；采用硅胶材料制作凸起的尖端，抗磨损性能好。
一种漂浮育苗装置

[实用新型]一种玉米幼苗的便捷式培育装置-CN202222055494.6有效
发明人：丁心涛;杨细元;胡丁哲 -专利权人：湖北鄂科华泰种业股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米幼苗的便捷式培育装置，包括培育穴盘，所述培育穴盘的底部连接有支撑托，所述支撑托包括固定板、支撑杆以及握把，所述支撑杆的一端和固定板固定连接，且支撑杆的另一端插入到培育穴盘下端的缝隙内，所述握把固定在固定板的两端，所述固定板的表面固定有固定插块，所述培育穴盘对应固定板的一侧设有固定插口，本实用新型玉米幼苗的便捷式培育装置包括培育穴盘，培育穴盘的底部通过支撑托支撑，防止培育穴盘因局部受力而被撕裂，且通过支撑杆对培育穴盘的底部进行支撑，防止培育穴盘的中部在搬运的时候向下凹陷，通过支撑托上固定插块和培育穴盘侧面固定插口的设置，便于对支撑托上的培育穴盘进行限位。
一种玉米幼苗便捷培育装置

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