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[发明专利]具有油脂润滑滚子轴承和拉紧-扭转带的浆毂组件-CN201210421370.3有效
发明人： R·罗贝尔;弗兰克·B·斯坦普斯;D·波佩尔卡;P·提斯代尔;T·多诺万 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制旋翼桨叶在飞行中的水平旋转和离心力的系统和方法。旋翼系统具有浆毂组件，其包括中空轭架臂，用于容纳旋翼桨叶的主轴部分。拉紧-扭转带延伸通过中空轭架臂并且连接旋翼桨叶和浆毂组件。该方法包括允许旋翼桨叶的主轴部分在中空轭架臂内部枢转，并且利用拉紧-扭转带控制旋翼桨叶的旋转和离心运动。
具有油脂润滑滚子轴承拉紧扭转组件

[发明专利]共轴双旋翼浆毂试验模型-CN201811333262.4在审
发明人：谈佳桢;吴裕平;龙海斌 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种共轴双旋翼浆毂试验模型，包括：上浆毂以及与上浆毂连接的内转轴，下浆毂以及与下浆毂连接的外转轴；内转轴与外转轴连接，使得上浆毂与下浆毂能够相对转动。
上浆共轴双旋翼试验模型内转轴外转轴申请

[发明专利]跨越叶片俯仰角控制系统-CN200680056178.1有效
发明人：弗兰克·B·斯坦普斯;理查德·E·劳博;戴维·A·波佩尔卡;帕特里克·R·蒂斯代尔;托马斯·C·坎贝尔;小詹姆斯·L·布拉斯韦尔;基思·斯坦内;马克·瓦西科夫斯基;汤姆·多诺万;布赖恩·巴斯金;瑞安·史密斯;约翰·J·科里根三世 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：一种用于飞行器旋翼上的叶片的俯仰控制系统，具有万向节式旋翼浆毂(31)和连接到该浆毂并能相对于该浆毂围绕枢转轴线枢转的多条跨越臂(61)。多条俯仰联杆(55)中的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到飞行控制系统，以响应来自该控制系统的输入相对于所述浆毂围绕所述枢转轴线枢转相连的跨越臂(61)。
跨越叶片俯仰控制系统

[发明专利]旋翼浆毂振动衰减器-CN200780052754.X有效
发明人：理查德·E·劳伯;戴维·A·波佩尔卡;弗兰克·B·斯坦普斯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种用于飞行器的振动衰减器，具有至少一个安装在飞行器旋翼浆毂的旋转系统中的配重，每个配重围绕所述浆毂的旋转轴线相对于所述浆毂和每个其他配重旋转。设置驱动装置，用于围绕所述旋转轴线以选定速度旋转每个配重，产生振荡剪切力，用来衰减旋翼引起的具有选定频率的振动。
旋翼浆毂振动衰减器

[实用新型]一种无人直升机的主旋翼浆毂-CN201720010665.X有效
发明人：王银珠 -专利权人：深圳市睿文航空科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种无人直升机的主旋翼浆毂，它涉及直升机技术领域；它包含旋翼头、端头紧固件、第一止推轴承、第二止推轴承、锁紧环、紧固螺栓、滚子轴承、主轴、贯穿连杆、凸台；所述的旋翼头内设置有端头紧固件，主轴插设在旋翼头内，主轴上设置有凸台，凸台的左侧设置有三个台阶，且三个台阶上自左向右依次安装有第一止推轴承、第二止推轴承、锁紧环和滚子轴承；所述的锁紧环与旋翼头通过若干紧固螺栓固定；所述的贯穿连杆穿过主轴与端头紧固件固定连接本实用新型所述的一种无人直升机的主旋翼浆毂，减少了紧固件的数量，使得装配工艺更简单，减小了装配误差，降低了维护成本，约为同类浆毂维护费用的二分之一。
一种无人直升机主旋翼浆毂

[实用新型]一种中心挥舞铰式旋翼结构-CN202123060545.6有效
发明人：刘士明;贾伟力;仰杰杰;焦志文;邵松;应旭成 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心挥舞铰式旋翼结构，包括旋翼系统和旋翼主轴，旋翼系统设置于旋翼主轴顶部，旋翼系统包括桨毂结构和桨叶组件；桨毂结构包括桨毂中心内组件、桨毂中心外组件和桨毂支臂组件；桨毂中心内组件与桨毂中心外组件相互配合构成一组中心十字铰；桨毂支臂组件设置于桨毂中心外组件的一体式变距支臂上，桨叶组件设置于桨毂支臂组件的安装孔上。本实用新型桨叶根部设计有整流罩，可以减小桨毂的气动阻力；旋翼的挥舞铰位于旋翼中心，挥舞运动由桨盘的整体倾斜实现，旋翼不会对旋翼轴产生弯矩载荷，可以减小旋翼和机翼、机体之间的耦合；中心挥舞铰通过轴承的选择可兼容不同尺寸的旋翼
一种中心挥舞铰式旋翼结构

[发明专利]双模式旋翼浆毂组件-CN201210409284.0有效
发明人：弗兰克·B·斯坦普斯;P·提斯代尔;J·科里根 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制旋翼桨叶相对于倾斜盘的运动的旋翼浆毂组件和方法。浆毂组件具有与旋翼桨叶和倾斜盘可操作关联的连接装置。该连接装置提供相对于倾斜盘的枢转和旋转的桨叶运动。在飞行中，减震器在第一弹簧比率和第二弹簧比率之间切换以控制旋翼桨叶的运动。该方法包括在飞行中在第一弹簧比率和第二弹簧比率之间切换减震器。
双模式旋翼浆毂组件

[发明专利]用于垂直起降飞机的旋翼头-CN201610015348.7有效
发明人： J.F.弗特尔;S.N.纳姆皮;M.J.斯梅尔策 -专利权人：罗尔公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：所述设备包含旋翼头，所述旋翼头具有旋翼毂和多个旋翼叶片附接结构。所述附接结构围绕所述旋翼毂安置且从所述旋翼毂径向向外延伸。另外或替代地，所述旋翼头可为单块式无轴承旋翼头。
用于垂直起降飞机旋翼头

[实用新型]一种无人机传动系统-CN201620425142.7有效
发明人：梅家飞;梅桂亮 -专利权人：四川华翼航普航空科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机传动系统，包括旋翼架、主浆毂一、主浆毂二、主轴、上盖尾座、上盖、螺旋伞齿轮副、增稳座、下盖和下盖尾座，所述旋翼架的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一和主浆毂二连接，主轴的一端与旋翼架固定连接
一种无人机传动系统

[实用新型]一种新型植保无人机主旋翼-CN201720604469.5有效
发明人：徐金琨 -专利权人：青岛锐擎航空科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保无人机主旋翼，浆毂的外圈设置有橡胶限位块，桨叶固定套接在浆毂的外圈，桨叶由前缘包皮、限位孔、蒙皮、后缘条、支撑梁和填充层组成，前缘包皮的外表面贯穿设置有限位孔，前缘包皮的内圈设置有蒙皮，蒙皮的内腔安装有支撑梁，蒙皮的内表面均匀填充有填充层；本新型植保无人机主旋翼，浆毂与桨叶柔性连接，降低了桨叶的磨损因子，提高桨叶的结构强度，延续主旋翼的使用寿命，蒙皮的设计符合空气动力学，从而降低功耗
一种新型植保无人机主

[发明专利]一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法-CN202210222830.3有效
发明人：张夏阳;管桐;招启军;王博;陈希;赵国庆;陈喆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法，包括上旋翼、下旋翼，中间旋翼和翼帆；上旋翼包括四个上旋翼桨叶，下旋翼包括四个下旋翼桨叶，中间旋翼包括四个中间旋翼桨叶；所有的上旋翼桨叶连接于桨毂内轴的一端，所有的下旋翼桨叶连接于桨毂内轴的另一端；桨毂内轴上套设桨毂外轴，所有的中间旋翼桨叶与桨毂外轴连接；相对应的上旋翼桨叶和下旋翼桨叶之间连接翼帆；各旋翼桨叶上均设有后缘小翼和后缘小翼作动器；上旋翼桨叶和下旋翼桨叶上设有翼帆作动器；桨毂外轴上设有旋翼方位角传感器；翼帆作动器、后缘小翼作动器和旋翼方位角传感器连接控制模块。旋翼结构简单，易于控制，无需使直升机倾斜进行姿态改变，控制精度高且稳定性好。
一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法

[发明专利]油动四旋翼无人飞行器-CN201410790940.5在审
发明人：林朝辉;汤明文;戴礼豪;王景;吴冰莹;严丹昭 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动四旋翼无人飞行器，包括有四个的旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动，还包括有控制系统。本发明的油动四旋翼无人飞行器是采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。
油动四旋翼无人飞行器

[实用新型]油动四旋翼无人飞行器的硬件平台-CN201420806154.5有效
发明人：林朝辉;汤明文;戴礼豪;王景;吴冰莹;严丹昭 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，通过采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。
油动四旋翼无人飞行器硬件平台

[发明专利]风力发电装置-CN200980135061.6无效
发明人：佐藤慎辅;平井滋登 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：一种风力发电装置，本发明的实施形态的第一风力发电装置(10A)具有：旋翼毂(12)，其安装有风车翼(11)；机舱(14)，其轴支承旋翼毂(12)；支柱，其支承机舱(14)；开口部(16)，其设置于旋翼毂(12)的前端并且获取外气；进气促进引导部(17A)，其在旋翼毂(12)的开口部(16)的外周设置多个，并且在开口部(16)聚集所述外气。通过进气促进引导部(17A)随着旋翼毂(12)的旋转而旋转，能够向旋翼毂(12)内主动地获取来自开口部(16)的外气。由于利用向旋翼毂(12)内获取的外气，能够增加旋翼毂铸件(22)表面的散热量，所以不需要新的动力，能够对旋翼毂(12)内进行有效的冷却。
风力发电装置

[发明专利]用于双旋翼飞行器的旋翼定序-CN201711044484.X有效
发明人：弗兰克·布雷德利·斯坦普斯;埃里克·里卡多·冈萨雷斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：一种飞行器，具有机身、第一旋翼组件以及第二旋翼组件，其中，第一旋翼组件具有第一旋翼毂和可枢转地联接至第一旋翼毂的第一旋翼桨叶，第二旋翼组件具有第二旋翼毂和可枢转地联接至第二旋翼毂的第二旋翼桨叶。第一旋翼桨叶和第二旋翼桨叶具有从机身大致径向延伸的展开构型并且具有大致平行于机身延伸的收起构型。定位于第一旋翼毂和第二旋翼毂之间的定序凸轮联接至第二旋翼桨叶。定序凸轮在第二旋翼桨叶处于收起构型时具有收回位置并且在第二旋翼桨叶处于展开构型时具有延伸位置，其中，定序凸轮支撑第一旋翼桨叶的支撑臂以阻止第一旋翼桨叶由展开构型向收起构型的转换。
用于双旋翼飞行器旋翼定序

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