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[发明专利]一种带液压可控单活塞回转式棒管料精密下料装置-CN201210132333.0有效
发明人：赵升吨;钟斌;赵仁峰;范淑琴;张琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：一种带液压可控单活塞回转式棒管料精密下料装置，包括回转式下料缸体和棒管料下料部分，针对不同直径和材质的金属棒管料，采用不同内径的棒管料套筒，利用液压可控进给的活塞式锤头进行径向位移载荷的加载，通过回转式下料缸体的回转作用与深沟球轴承的传递作用，使得径向位移载荷能够连续均匀的加载于金属棒管料上，实现疲劳裂纹在金属棒管料“V”型槽底部均匀平稳的起裂和稳定的朝金属棒管料中心扩展，直至最后不偏心瞬断完成下料工序，下料过程具有高效可控性，所下金属棒管料断面质量高
一种液压可控活塞回转式棒管料精密装置

[发明专利]一种液压可控往复回转式棒管料精密下料机-CN201210524192.7有效
发明人：赵升吨;钟斌;赵仁峰;范淑琴;张琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种液压可控往复回转式棒管料精密下料机，包括金属棒管料固定装置、载荷加载回转装置、轴向送进装置及电液工作回路，针对不同直径和材质的金属棒管料，采用液压力作为动力源，大螺纹升角组合螺旋齿结构的液压摆动缸作为下料系统的主下料力，直线式液压活塞缸作为径向位移的调节结构，以此实现对金属棒管料的一次装夹，即可完成不同直径任意长度棒管料的精密下料工艺，提高了下料载荷、系统传动效率、下料效率、系统可控性、下料断面质量和精度及棒管料的性能
一种液压可控往复回转式棒管料精密下料机

[发明专利]一种单晶硅棒AGV运输上下料设备-CN202110868462.5在审
发明人：佟耀力;吴张琪;裴忠;张王锋;朱勤超 -专利权人：天通日进精密技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种单晶硅棒AGV运输上下料设备，包括AGV车体，所述AGV车体上设置有上下料机构，所述上下料机构包括：支撑机构，所述支撑机构包括底座与高度调节架，至少两个所述高度调节架平行的设置在底座上；放料机构，所述放料机构包括放料架以及输送组件，至少两个所述放料机构设置在高度调节架上，所述高度调节架用以调节放料机构与底座之间的距离，所述输送组件设置在放料架内，所述输送组件用以放置硅棒并带动硅棒在输送组件上的直线运动本发明将潜伏式AGV底盘和上下料机构集成为一体式小车，由潜伏式AGV底盘实现单晶硅棒的运输任务，上下料机构实现单晶硅棒的上下料任务。
一种单晶硅 agv 运输上下设备

[实用新型]一种单晶硅棒AGV运输上下料设备-CN202121772059.4有效
发明人：佟耀力;吴张琪;裴忠;张王锋;朱勤超 -专利权人：天通日进精密技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种单晶硅棒AGV运输上下料设备，包括AGV车体，所述AGV车体上设置有上下料机构，所述上下料机构包括：支撑机构，所述支撑机构包括底座与高度调节架，至少两个所述高度调节架平行的设置在底座上；放料机构，所述放料机构包括放料架以及输送组件，至少两个所述放料机构设置在高度调节架上，所述高度调节架用以调节放料机构与底座之间的距离，所述输送组件设置在放料架内，所述输送组件用以放置硅棒并带动硅棒在输送组件上的直线运动本实用新型将潜伏式AGV底盘和上下料机构集成为一体式小车，由潜伏式AGV底盘实现单晶硅棒的运输任务，上下料机构实现单晶硅棒的上下料任务。
一种单晶硅 agv 运输上下设备

[发明专利]一种铣刀加工机的多功能上下料机构-CN202011063118.0有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰;李国庆;邵军杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的多功能上下料机构，其包括工作台、机架、载移底座、夹爪组件、检测组件、流动式上下料结构和单机式上下料结构，流动式上下料结构包括上下料组件和上下料校正组件，单机式上下料结构包括滑动载料底座和定位组件。本发明可选用流动式上下料或/和单机式上下料，流动式多次上下料时能够对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，减小铣刀料棒的抓取位置误差，提高生产效率，多个铣刀的铣削端的长度保持一致，提高产品铣刀的精确度和良品率
一种铣刀加工多功能上下机构

[实用新型]一种铣刀加工机的多功能上下料机构-CN202022217898.1有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰;李国庆;邵军杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的多功能上下料机构，其包括工作台、机架、载移底座、夹爪组件、检测组件、流动式上下料结构和单机式上下料结构，流动式上下料结构包括上下料组件和上下料校正组件，单机式上下料结构包括滑动载料底座和定位组件。本实用新型可选用流动式上下料或/和单机式上下料，流动式多次上下料时能够对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，减小铣刀料棒的抓取位置误差，提高生产效率，多个铣刀的铣削端的长度保持一致，提高产品铣刀的精确度和良品率
一种铣刀加工多功能上下机构

[实用新型]转移式气刀涂布机-CN201220054865.2有效
发明人：万元 -专利权人：卫辉市协和实业发展有限公司;万元
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： D21H23/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转移式气刀涂布机，包括机体、气刀、料槽、若个干导向辊和压辊，所述料槽上方设有转移式下料辊，转移式下料辊上方设有转移式上料辊，转移式下料辊和转移式上料辊相接触。本实用新型中，转移式下料辊醮取料槽中的涂料，旋过程中将涂料转移给转移式上料辊，之后再由转移式上料辊将涂料涂覆在待加工的纸张上，这个过程中，转移式上料辊和转移式下料辊是紧密接触，二者在旋转过程中相互碾压，将涂料均匀的涂覆在转移式上料辊上，使得待加工纸张上的涂料比较均匀。另外转移式上料辊和气刀之间设有计量棒，通过计量棒可以控制纸张上涂料的量。
转移式气刀涂布机

[实用新型]一种陶瓷电阻棒下料控制装置-CN202021529365.0有效
发明人：褚玉能;周慧斌;刘志明 -专利权人：应城和天电子科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷电阻棒下料控制装置，包括料仓、下料台、下料管道、重量反馈机构以及驱动机构，出料口内设置有常闭式电磁阀；下料台设置于出料口的下方，下料管道的上端与下料槽连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将下料台固定于弹性支撑装置，随着下料台上电阻棒的数量变化，下料台发生升降运动，在下料台上固定导电块，在导电块的运动路径上设置两个第一极板及两个第二极板，当导电块与两个第一极板均抵接时，常闭式电磁阀通电，料仓下料，当导电块与两个第二极板均抵接时，常闭式电磁阀断电，料仓暂停下料，从而可使下料台上的电阻棒的数量始终保持在设定范围内，避免出现下料管道的入口堵塞而无法完成下料的现象。
一种陶瓷电阻棒下料控制装置

[实用新型]一种可柔性式上下料的铣刀加工中心机构-CN202121948862.9有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种可柔性式上下料的铣刀加工中心机构，其包括工作台、驱动中心装置和柔性式上下料装置，驱动中心装置包括驱动载盘、中心驱动组件和多个料棒夹持组件，驱动载盘包括底部定位载盘和上部定位载盘；多个所述料棒夹持组件均设置于所述上部定位载盘，所述料棒夹持组件包括转动安装于所述上部定位载盘的夹筒头以及设置在夹筒头的扣压组件。本实用新型的待加工的铣刀料棒能够精确地与对应的加工站配对，定位效果好，加工精度高，上料下料的操作简单，夹持效果好，有效避免铣刀料棒断裂或划伤，保护铣刀料棒。
一种柔性上下铣刀加工中心机构

[实用新型]一种铣刀料棒上料夹持机构-CN202121946016.3有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀料棒上料夹持机构，其包括工作台、夹筒头、柔性式上下料装置和压持装置；所述柔性式上下料装置设有柔性连接部件，所述柔性连接部件与所述夹筒头相对应设置，所述柔性式上下料装置通过所述柔性连接部件将铣刀料棒的一端安装于所述夹筒头；所述压持装置包括设置于工作台的固装底座、可更换设置于所述固装底座的槽块以及活动设置于所述固装底座的压臂，所述槽块用于放置铣刀料棒的另一端，所述压臂用于将铣刀料棒压紧在所述槽块上。本实用新型可根据不同规格的铣刀料棒更换槽块，能够适用于多种不同规格的铣刀加工成型，降低成本，不会导致铣刀料棒断裂或划伤，有效保护铣刀料棒。
一种铣刀料棒上料夹持机构

[实用新型]高速棒材冷床-CN201920719767.8有效
发明人：宋艳艳;唐瑞刚;李鑫 -专利权人：江阴大地装备股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速棒材冷床，包括机架、设置于机架上的悬挂支架和拖链输送机构，所述下料机构包括下料轮盘和轮盘转动驱动电机，下料轮盘的边缘同心设置若干个用于容纳棒材的开口槽，下料轮盘的外侧设置弧形挡料板，拖链输送机构的输入端设置斜向挡料板，斜向挡料板的前方设置限位支架、推料座和气缸等。本实用新型采用独特的轮盘式上料和偏心轮驱动传送方式，上料效率高，棒材传送稳定性好，棒材的表面不易受损变形，提高了棒材冷却质量。
棒材轮盘下料本实用新型输送机构挡料板拖链斜向转动驱动电机弧形挡料板偏心轮驱动输入端设置传送方式高速棒材上料效率同心设置外侧设置下料机构限位支架悬挂支架开口槽轮盘式推料座冷床气缸上料冷却变形传送容纳受损

[实用新型]一种全密闭电熔镁生产线集散式自动控制计量布料装置-CN202320760846.X有效
发明人：栾集程;娄云浩;田军;栾禄毅;徐蕊;张皓涵;孟鑫;栾涛 -专利权人：沈阳金和节能工程有限公司;海城现代菱镁产业科技工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电熔镁炉布料自动处理技术领域，特别是一种全密闭电熔镁生产线集散式自动控制计量布料装置。斗提式垂直上料机的下端设有斗提上料入口，斗提式垂直上料机的上端出口与下料密闭式传送带相对应，下料密闭式传送带倾斜设置，下料密闭式传送带的下端与集中布料仓相连通，集中布料仓的下部安装第一棒条阀门、第二棒条阀门，其中：第一棒条阀门的进料端通过管路与集中布料仓相连通，第一棒条阀门的出料端通过管路与第一电熔镁炉相连通；第二棒条阀门的进料端通过管路与集中布料仓相连通，第二棒条阀门的出料端通过管路与第二电熔镁炉相连通本实用新型实现电熔镁生产全自动密闭式自动布料，便于整个车间生产系统的集散控制。
一种密闭电熔镁生产线集散自动控制计量布料装置

[实用新型]一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机-CN201520035883.X有效
发明人：赵升吨;景飞;董渊哲;范淑琴;蔡后勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23D23/00 文献下载
摘要：一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，包括主机身和与之配合的棒管料夹持送进装置，采用主轴带动偏心模具固定盘高速旋转的设计，偏心模具固定盘施加径向圆周的载荷作用于棒管料上，下料过程中根据裂纹的扩展情况可以通过液压缸向前推进棒管料夹持送进装置，以提高下料速度；而且下料模具和偏心模具固定盘，可以根据不同工艺要求方便进行更换，针对不同材料、不同直径大小的棒管料进行精密下料，本实用新型具有结构紧凑、效率高、能耗低和实用方便等优点。
一种死点进料心轴固定偏心旋转式下料机

[发明专利]一种偏心套高速旋转式棒管料精密下料机-CN201210042371.7无效
发明人：赵升吨;赵仁峰;钟斌;范淑琴;张琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：一种偏心套高速旋转式棒管料精密下料机，包括传动机构、径向下料机构和棒料固定装置，采用主轴带动偏心模具固定盘高速旋转的设计，偏心模具固定盘施加径向圆周的载荷作用于棒管料上，下料模具和偏心模具固定盘，可以根据不同工艺要求方便进行更换，针对不同材料、不同直径大小的棒管料进行精密下料，具有结构紧凑、效率高、能耗低和实用方便等优点。
一种偏心高速旋转式棒管料精密下料机

[发明专利]一种多站式铣刀加工设备-CN202110948618.0有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种多站式铣刀加工设备，其包括工作台以及设置于所述工作台的多个加工站，还包括均设置于所述工作台的驱动中心装置、柔性式上下料装置和多个压持装置，驱动中心装置包括中心驱动组件、驱动载盘以及多个料棒夹持组件；柔性式上下料装置设有柔性连接部件。本发明加工精度高，可根据不同规格的铣刀料棒更换槽块，能够适用于多种不同规格的铣刀加工成型，节省制造材料，降低成本，铣刀料棒上料安装时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差，也不会导致铣刀料棒断裂或划伤，有效保护铣刀料棒
一种多站式铣刀加工设备

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