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[发明专利]一种仿生回剪式水果采摘器-CN202210530674.7在审
发明人：赵悟;张哲铭;谢浩博 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。
一种仿生回剪式水果采摘

[实用新型]立式送料剪切机抓头位置发讯器调整装置-CN201922461942.0有效
发明人：岳亮;王秋枫;曹初;梁全明;刘瑞东;张莹莹;席喜林;胡美丽 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：一种立式送料剪切机抓头位置发讯器调整装置，包括槽式接近开关，槽式接近开关通过同步齿形带连接轴形增量型编码器，轴形增量型编码器连接液压马达，液压马达连接抓头，抓头安装在抓头轨道上，且在抓头轨道上有零位板工作位
立式剪切机抓头位置发讯器调整装置

[实用新型]装箱机纵横调节式抓瓶机构-CN201020540066.7无效
发明人：周飞 -专利权人：周飞
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：装箱机纵横调节式抓瓶机构，它包括悬挂横梁、抓头座和抓瓶头，悬挂横梁与抓头座之间设有抓头座横向移动组件，在抓头座与抓瓶头之间设有抓瓶头纵向移动组件和纵向移动调节组件，所述的纵向移动调节组件的调节杆与抓瓶头纵向移动组件的抓头滑板一侧连接带动抓瓶头纵向移动抓头座放置于悬挂横梁的两侧板的水平滑槽内，可实现横向的位置调节，由定位手轮来调节位置并固定，四块抓头滑板放置于抓头板导轨内可实现纵向的位置调节，由纵向调节组件来进行调节和定位，以此来实现各大、小瓶型的抓瓶头位置调节
装箱纵横调节式抓瓶机构

[发明专利]快换抓头式燃料棒远程抓取工具-CN201110428360.8有效
发明人：李成业;李文钰;王立德;李劲松;刘晓松;邓鹏宇;黄仁忠;张强;郑海川;沈燕青;凃晓彬 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明公开了快换抓头式燃料棒远程抓取工具，包括工具杆、抓头Ａ、抓头Ｂ，可以实现一根工具对应多种燃料棒抓头，实现对燃料棒的侧面及非端头部分的抓取，并且抓取夹紧力可调，抓取时不会对燃料棒表面造成划痕。工具杆提供远程操作的距离，并分为内外两层，在安装抓头时首先通过螺纹安装抓头A或B的内部接头，之后通过连接套与螺栓将工具杆及抓头的外管相连接。抓头A为锥形卡套式，通过内外两个锥形的相互运动将弹性抓头收拢并提供夹紧力。抓头Ｂ为夹板式，通过锥形的拉杆将抓板收拢使其夹紧燃料棒。
快换抓头式燃料远程抓取工具

[发明专利]码坯机的提升装置-CN201410578771.9无效
发明人：张为群;吕岱霞 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码坯机的提升装置，其包括：与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过杠杆动滑轮原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降；与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动；其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动；其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。
码坯机提升装置

[实用新型]一种可更换式乏燃料水池异物打捞装置-CN201720504984.6有效
发明人：李振卿;奚恩霖;黄涛;韩国斌;陈兰航 -专利权人：辽宁红沿河核电有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G21C19/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换式乏燃料水池异物打捞装置，包括异物打捞构件本体，异物打捞构件本体包括第一装配端和连接在第一装配端上的第二装配端，其中第二装配端的外周包覆有用以黏贴小件异物的黏贴抓头，和/或第二装配端的底部设有用以打捞金属异物的可更换式吸附抓头，其中，通过黏贴抓头黏贴小件异物，通过可更换式吸附抓头打捞金属异物。实施本实用新型的可更换式乏燃料水池异物打捞装置，能够对多种异物实施针对性打捞，适应性强；结构精简，稳固性好，便于组装、维修和维护；可重复利用，成本可控。
一种更换燃料水池异物打捞装置

[实用新型]一种医用异物钳-CN89207195.8无效
发明人：焦云河 -专利权人：焦云河
申请日： 1989-05-13 - 公布日： 1989-12-20 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型是对现有医疗器械异物钳的改进，其特征是钳杆为内外管滑动式，钳头为6个头环组成的钝圆的抓式钳头。这种抓式异物钳可方便地钳取气管，食管内的异物，既不易夹碎异物，又不会损伤正常组织。
一种医用异物

[实用新型]一种仿生回剪式采摘器-CN202220049427.0有效
发明人：张哲铭;李涛;王容芳 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生回剪式采摘器，包括拉绳、引流布袋和支撑杆，以及设置在支撑杆上的收纳夹子和操作扳手，所述支撑杆的端部设有凸榫部件，所述凸榫部件上设有凹榫部件，所述凹榫部件上设有两个Y型固定抓手、仿生动抓头和仿生定抓头该仿生回剪式采摘器通过回剪拉簧可拉动仿生动抓头转动，使得仿生动抓头的动剪切刀片将压力施加在仿生定抓头的定剪切刀片上，可使得动剪切刀片与定剪切刀片相接触，能够有效的为水果根部提供切割，并通过引流布袋用于收集采摘下的水果
一种仿生回剪式采摘

[实用新型]一种胸腔镜用抓持式吸引器-CN202221224769.8有效
发明人：靳永伟;陈存存;陈志祥 -专利权人：新疆医科大学第八附属医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸腔镜用抓持式吸引器，包括吸引器身，吸引器身的前端连接有吸引器头，且吸引器身的中部安装有按动开关，吸引器头包括吸引头和吸引头，且吸引头和抓钳头的尾端分别连接有第二连接扣和第一连接扣。通过将常规吸引器前端设计成抓钳式的吸引器头，在吸引器身的手持部位装有按动开关用于进行吸引器头的开合控制，且在吸引器头的前端和底部开设有主吸引孔和侧吸引孔，具备吸引、推挡、抓持功能，术者在手术常规操作或清扫淋巴结过程中，既可以吸引出血、烟雾、推挡暴露，还可以抓持组织或淋巴结，大大降低了局部暴露难度及操作难度，更利于术者手术中止血、切除等操作，增加操作流畅度，缩短手术时间。
一种胸腔镜用抓持式吸引

[实用新型]一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具-CN202023084103.0有效
发明人：宋函默 -专利权人：深圳山河君研电子科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，涉及自动抓具的技术领域，包括相互连接的提升机构和抓取机构，抓取机构包括重力操作组件和篮盖操作组件，提升机构包括箱体以及安装于套筒内的提升操作结构，重力操作组件包括套筒以及安装于套筒内的重力操作结构，篮盖操作机构包括抓杆、连接杆、传动杆、中心杆、中心板、抓头。当中心杆受拉力上提时抓头闭合，当中心杆靠重力下落时抓头打开，从而实现篮盖的抓取。该抓取机构为纯机械结构，操作简便、抓头可同时动作，有效避免原抓具气动操作不同步、安全性不高的问题。抓取机构通过中心杆与上侧提升机构的芯杆连接，实现抓头的启闭操作。
一种基于重力自动燃料操作工具

[实用新型]一种塞规及配合该塞规的塞规分离装置-CN202120457847.8有效
发明人：江波;唐易;李川;谢逸攀 -专利权人：绵阳海立电器有限公司;上海海立电器有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塞规及配合该塞规的塞规分离装置，其中，塞规包括：一环形塞规本体以及一塞规抓头，所述塞规抓头与所述塞规本体同轴，可拆卸地连接于所述塞规本体背离所述电机的一侧，所述塞规抓头的外周设有拔规环槽本实用新型通过拔规环槽的开设，将塞规由内勾式拔取改为外抓式拔取，令塞规拔取操作克服了对人工作业的依赖，同时配合塞规分离装置的设置，提高了塞规分离效率。
一种塞规配合分离装置

[实用新型]可释放附件梳及切割头-CN201620140640.7有效
发明人： K·F·潘;J·安德森 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B26B19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种可释放附件梳(60)，用于剪发器具(10)的切割头(20)的刀片组(22)，还涉及一种装配有相应的附件梳(60)的剪发器具(10)的切割头(20)，所述附件梳(60)包括支撑框架(62)，其包括第一横向抓杆(68)，第二横向抓杆(70)，以及设置在第一横向抓杆(68)和第二横向抓杆(70)之间的至少一个横向延伸的支撑杆(64，66)；多个引导齿(72)，其限定皮肤接触前表面(74)；多个卡扣式安装元件(78，80)；其中卡扣式安装元件(78，80)被从第一横向抓杆(68)和第二横向抓杆(70)间隔开；其中卡扣式安装元件(78，80)被配置为近端和远端卡扣式安装元件(80)。
释放附件切割

[实用新型]一种旋转磁吸式鸟巢拆除器-CN201821352690.7有效
发明人：文清丰;周文涛;李隆基;刘玄;郗晓光;满玉岩;李琳;王浩;王晓光;王永福 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转磁吸式鸟巢拆除器，包括杆体和抓头，其技术特点是：所述抓头固装在杆体上端，在抓头中心安装有一块磁铁，在杆体下端安装有拉伸控制把手，该拉伸控制把手的上端从杆体内穿过并与抓头相连接。本实用新型设计合理，通过抓头中心的磁铁可以有效吸附金属类材料，防止掉落导致线路跳闸，其使用简单便捷，可有效提高架空线路拆除鸟巢工作效率；同时，抓头可旋转调节，杆体可长度调节，其使用更为灵活方便，适用范围更为广泛
抓头杆体鸟巢本实用新型拉伸控制拆除器磁吸式上端磁铁把手金属类材料可旋转调节跳闸长度调节工作效率技术特点架空线路中心安装掉落从杆固装吸附下端穿过体内拆除灵活

[实用新型]一种机械式抓铁器-CN201720388191.2有效
发明人：童红妃 -专利权人：童红妃
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式抓铁器，其结构包括活动接头、限位槽、装配接头、接线头、装配接杆、接头连接盘、抓爪连接盘、抓爪装配头、抓取泵杆、抓爪装配杆、爪板、活动接杆、泵杆连接头、锁定接杆、电磁铁，活动接头通过装配接杆与装配接头连接，限位槽设于装配接头上，装配接头与接线头相连接，接头连接盘与活动接头固定连接，接头连接盘与抓爪连接盘活动连接，接头连接盘、抓爪连接盘与抓爪装配头固定连接，抓爪装配头通过抓爪装配杆与爪板连接，本实用新型的有益效果通过在抓爪之间安装有电磁铁，并通过接电头为磁铁体进行接电，使设备不仅能够通过进行钢铁机械抓取，也能够进行电磁吸铁，防止小铁块和抓取时铁块掉落的危险。
一种机械式铁器

[发明专利]一种塞规及配合该塞规的塞规分离装置与方法-CN202110233717.0在审
发明人：江波;唐易;李川;谢逸攀 -专利权人：绵阳海立电器有限公司;上海海立电器有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种塞规及配合该塞规的塞规分离装置与方法，其中，塞规包括：一环形塞规本体以及一塞规抓头，所述塞规抓头与所述塞规本体同轴，可拆卸地连接于所述塞规本体背离所述电机的一侧，所述塞规抓头的外周设有拔规环槽；而塞规分离装置包括：卡盘以及第一升降组件，所述卡盘连接于第一升降组件上，所述卡盘通过第一升降组件在下抓规位和上拔规位之间移动；当所述卡盘位于所述下抓规位时，所述卡盘与所述塞规抓头同轴，所述卡盘的卡爪抵紧于所述拔规环槽槽底本发明通过拔规环槽的开设，将塞规由内勾式拔取改为外抓式拔取，令塞规拔取操作克服了对人工作业的依赖，同时配合塞规分离装置的设置，提高了塞规分离效率。
一种塞规配合分离装置方法

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