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[发明专利]一种水驱动TOFD扫查装置-CN201711448909.3在审
发明人：徐浪;孙路祺;伍建雄;苑鸿志;夏美玲;蒋浩;陶然;田春雨 -专利权人：北京航天特种设备检测研究发展有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开一种水驱动TOFD扫查装置，其包括横梁、TOFD扫查机构、扫查供水喷头和水驱动机构；横梁的上下前后四个侧面上均设置有沿着横梁的长度方向贯通的T型滑槽，TOFD扫查机构经由滑块安装在横梁前侧的T型滑槽上，能够沿横梁的长度方向左右滑动，并能够进行锁定，水驱动机构安装在横梁上，能够驱动横梁带动所述TOFD扫查机构前进，扫查供水喷头固定在所述滑块上，喷头出口对准扫查探头的工作位置，扫查供水喷头通过软管与水驱动机构的出水口连通本发明结构简单，本装置采用水驱动方式提供扫查行进的动力，并同时用驱动用水作为检测过程中耦合剂使用，实现自动扫查，小巧灵活。
扫查横梁水驱动供水喷头扫查装置滑块驱动机构安装喷头出口上下前后左右滑动软管出水口耦合剂探头连通对准锁定行进贯通侧面检测灵活

[实用新型]一种水驱动TOFD扫查装置-CN201721863740.3有效
发明人：徐浪;孙路祺;伍建雄;苑鸿志;夏美玲;蒋浩;陶然;田春雨 -专利权人：北京航天特种设备检测研究发展有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水驱动TOFD扫查装置，其包括横梁、TOFD扫查机构、扫查供水喷头和水驱动机构；横梁的上下前后四个侧面上均设置有沿着横梁的长度方向贯通的T型滑槽，TOFD扫查机构经由滑块安装在横梁前侧的T型滑槽上，能够沿横梁的长度方向左右滑动，并能够进行锁定，水驱动机构安装在横梁上，能够驱动横梁带动所述TOFD扫查机构前进，扫查供水喷头固定在所述滑块上，喷头出口对准扫查探头的工作位置，扫查供水喷头通过软管与水驱动机构的出水口连通本实用新型结构简单，本装置采用水驱动方式提供扫查行进的动力，并同时用驱动用水作为检测过程中耦合剂使用，实现自动扫查，小巧灵活。
扫查横梁水驱动供水喷头本实用新型扫查装置滑块驱动机构安装喷头出口上下前后左右滑动软管出水口耦合剂探头连通对准锁定行进贯通侧面检测灵活

[发明专利]一种手动多通道TOFD扫查架-CN201410718974.3有效
发明人：李隆骏;郭黎群;洪君华;卢明技;许林滔;张翀宇 -专利权人：台州市中奥特种设备检测技术服务有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明提供了一种手动多通道TOFD扫查架，属于机械技术领域。它解决了现有的TOFD扫查架操作不便且扫查数据不够精确的问题。本多通道TOFD扫查架，包括总编码器、滚轮、推行手柄和若干对探头组合件，探头组合件与总编码器电连接，扫查架还包括竖梁和若干个横梁，滚轮和探头组合件设置在横梁上，推行手柄和总编码器连接在竖梁上方，扫查架上还设置有报警器和转向角度仪，所述转向角度仪设置在竖梁上且与总编码器电连接，报警器与总编码器电连接。它通过转向角度仪检测扫查架行进方向是否与预定轨迹发生偏移，且能够发出报警通知扫查人员对扫查方向进行调整，保证扫查得到的缺陷数据的准确性。
一种手动通道 tofd 扫查架

[实用新型]一种手动多通道TOFD扫查架-CN201420743018.6有效
发明人：李隆骏;郭黎群;洪君华;卢明技;周瑾瑜;倪三明 -专利权人：台州市中奥特种设备检测技术服务有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动多通道TOFD扫查架，属于机械技术领域。它解决了现有的TOFD扫查架操作不便且扫查数据不够精确的问题。本多通道TOFD扫查架，包括总编码器、滚轮、推行手柄和若干对探头组合件，探头组合件与总编码器电连接，扫查架还包括竖梁和若干个横梁，滚轮和探头组合件设置在横梁上，推行手柄和总编码器连接在竖梁上方，扫查架上还设置有报警器和转向角度仪，所述转向角度仪设置在竖梁上且与总编码器电连接，报警器与总编码器电连接。它通过转向角度仪检测扫查架行进方向是否与预定轨迹发生偏移，且能够发出报警通知扫查人员对扫查方向进行调整，保证扫查得到的缺陷数据的准确性。
一种手动通道 tofd 扫查架

[发明专利]四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质-CN201810985238.2在审
发明人：杨业 -专利权人：飞依诺科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质，属于扫描技术领域，该方法包括：获取电机相关参数并发送至电机；在电机相关参数发送成功时，在驱动时长内驱动电机带动扫查组件运动并启动定时器；定时器的定时时长是根据扫查组件从当前角度向第一方向运动至第一角度的最大时长确定的在定时时长内检测是否接收到电机反馈的边信号；在定时时长内未检测到边信号时向控制组件发送第一通知，第一通知用于通知控制组件第一线路发生故障，第一线路是用于传输边信号的线路；可以解决驱动组件无法确定出传输边信号的线路发生故障，造成四维扫查过程中断的问题；可以及时确定出四维扫查设备的故障，提高扫查效率。
扫查四维定时时长线路发生故障电机存储介质相关参数定时器发送启动定时器传输电机带动电机反馈发送成功过程中断控制组件驱动组件扫描技术通知控制组件运动最大时长内驱动检测时长驱动申请

[实用新型]一种管道螺旋焊缝超声扫查装置-CN202120593347.7有效
发明人：张怀磊;范祥祥;吴和阳;郭思进 -专利权人：南通赛科检测装备技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道螺旋焊缝超声扫查装置，包括移动架和扫查架，移动架包括连接横梁、设于连接横梁两端的滚轮组件及设于连接横梁中部的把手，扫查架包括与连接横梁垂直连接的连接纵梁及设于连接纵梁上的至少一组扫查组件；滚轮组件包括滚轮安装架、设于滚轮安装架上的磁性滚轮、及输入轴与滚轮主轴连接的编码器，滚轮安装架包括固设于连接横梁端部的滚轮安装座、与滚轮安装座连接的连接座，滚轮设置于连接座的底端，连接座可转动地设置于滚轮安装座上并通过锁紧装置与滚轮安装座锁紧；扫查组件包括可滑动地设置于连接纵梁上的探头安装架及设置于探头安装架上的探头。本实用新型的管道螺旋焊缝超声扫查装置适于扫查螺旋焊缝且扫查效率较高。
一种管道螺旋焊缝超声装置

[实用新型]一种探伤设备-CN201420564301.2有效
发明人：张渝;彭朝勇;杨凯;石建伟;高晓蓉;王泽勇;彭建平;赵全轲;黄炜;王祯;李波;谭优 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种探伤设备，包括扫查箱和链条，其中：扫查箱的内腔包括相互连通的盘绕腔和释放腔；设置在盘绕腔中，与链条的一端连接，用于链条盘绕的收集装置；扫查箱的内壁上开设有能够限制链条盘绕厚度的卡槽；扫查箱的外壁上，设置有驱动链条进出扫查箱的驱动装置。本实用新型中，通过将扫查箱内腔分为盘绕腔和释放腔，并开设卡槽，以限制链条的盘绕厚度，并令剩余的链条不再以盘绕形式收集，而是令其在释放腔中自由伸展，从而减小了链条的盘绕厚度，也充分利用了扫查箱内剩余的空间，进而减小了扫查箱的外形高度，优化了扫查箱的整体布局和外观造型，并且由于扫查箱体积的减小，使得探伤设备移动更加灵活，显著提高了探伤设备的使用便捷性。
一种探伤设备

[实用新型]射频识别动态扫描装置-CN201720923235.7有效
发明人：潘勇;孙中春 -专利权人：云南卓沛科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程中得到无死角扫查，通过移动式的扫查方式相对于传统固定式的扫描方式可显著提高识别率，降低漏读的概率，提高扫描精度，通过柔性传送件带动扫描器运动，结构简单、使用方便，在物流管理及相关领域具有广阔的应用前景。
射频识别动态扫描装置

[发明专利]U肋全熔透角焊缝缺陷的超声波相控阵检测方法及系统-CN201810648433.6在审
发明人：陈刚;邱昌瀚;吴开斌;秦岭;周勇;解堃;毛宝梅 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋全熔透角焊缝缺陷的超声波相控阵检测方法及系统，该方法包括以下步骤：在U肋的面板侧设置一个扫查器，所述扫查器上夹持有两个相控阵探头，在面板侧以横波倾斜入射的方式对焊缝进行扇扫描，所述扫查器由步进电机驱动，其上设有定位编码器，随所述步进电机的转动，所述定位编码器同步自动产生一个对应当前位置的位置编码；随所述扫查器沿焊缝长度方向移动，两个所述相控阵探头分别获得当前位置的焊缝检测数据，连同对应的位置编码共同保存本发明，在面板侧采用相控阵自动编码扫查的方式，避免了近场区和盲区的影响，实现了声束对焊缝检测区域的全覆盖，检测效率高，稳定性好，缺陷检出率高。
扫查器超声波相控阵全熔透角焊缝定位编码器相控阵探头焊缝检测位置编码焊缝检测步进电机驱动长度方向移动步进电机焊缝缺陷倾斜入射自动编码自动产生检出率近场区全覆盖数据源相控阵横波扫查上夹声束盲区转动扫描保存分析

[发明专利]超声扫查控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210671513.X有效
发明人：谈继勇;李冰;刘洋;李元伟;孙熙 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声扫查控制方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：获取超声探头的实际扫查压力和期望扫查压力；在期望扫查压力不等于实际扫查压力时，根据期望扫查压力和实际扫查压力的差值，确定分量坐标以及分量角度；获取历史终点坐标以及历史终点角度；根据分量坐标与历史终点坐标确定目标终点坐标，以及根据分量角度与历史终点角度确定目标终点角度；根据目标终点坐标和目标终点角度控制超声扫查控制系统。本发明提高了超声扫查的安全性和超声图像质量的稳定性。
超声控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]机器人自主超声扫查技能策略生成方法、装置及存储介质-CN202111298599.8在审
发明人：孙富春;刘乃军;宋亦旭 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供的机器人自主超声扫查技能策略生成方法、装置及存储介质，包括：采集机器人超声扫查过程中的多模态数据，输入到多模态特征融合网络进行学习以获取多模态数据的融合特征；构建机器人超声扫查技能的虚拟训练环境，采用自主域随机化方法对虚拟训练环境的纹理渲染以及与超声扫查操作相关的动力学参数进行随机化处理，得到多样化的机器人超声扫查训练环境；构建自主超声扫查技能策略模型，结合模仿学习与强化学习方法并利用融合特征对自主超声扫查技能策略模型进行训练，用于生成自主超声扫查技能策略。本公开可在无人干预的条件下实现准确、高效的超声扫查任务。
机器人自主超声技能策略生成方法装置存储介质

[发明专利]一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法-CN202211220854.1在审
发明人：申琳棱 -专利权人：核工业总医院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，并公开了一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法，包括：装置基座，支撑所述探头自动扫查装置整体；角度调整机构，安装在所述装置基座的上方；超声探头扫查机构，连接在所述角度调整机构的上方通过承接块上连接的万向球可以在转动座的内部转动，进行多角度的偏转，调整到合适倾斜位置，方便超声探头的扫查使用，同时，可以拧动调整旋钮，调整旋钮可以带动转动座与第四连接轴的角度偏转，实现超声探头全角度的扫查；本发明能够实现超声探头的全方位调整，实际扫查过程中不存在扫查死角，能够很好的实现三维扫查。
一种长距离三维超声探头自动装置方法

[发明专利]乳腺自动扫查设备-CN202010301486.8在审
发明人：谈继勇;李彬;李冬玲;武小斐;庄鹏飞;谭明晓;税国强;陈春雨;李元伟;陈尚均;杨光泉 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。本发明有利于提高获取超声扫查结果的精确度。
乳腺自动设备

[发明专利]环焊缝射线检测装置-CN202010365441.7在审
发明人：刘全利;皮亚东;薛岩;王雪;高静;吕新昱;周广言;牛连山;于晨松 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：环焊缝射线检测装置包括轨道、成像面板、扫查器、射线源、控制器，所述轨道呈环形，用于套在管道上，所述成像面板安装在所述扫查器上，所述扫查器可移动地设置在所述轨道上；所述射线源用于提供成像用的射线；所述控制器，用于与上位机建立连接以接收控制指令，所述控制器被配置为，根据所述控制指令控制所述扫查器沿所述轨道移动、向所述上位机发送所述成像面板上形成的图像。
焊缝射线检测装置

[发明专利]一种超声成像设备及其扫查提示方法-CN202111243821.4在审
发明人：李天舒;张立国;王胜昔 -专利权人：深圳迈瑞动物医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供的超声成像设备及其扫查提示方法，能根据当前的待检查切面给出对应的教学内容，既能辅助医生进行学习，又能辅助医生进行扫查操作，提高了医生的工作效率。而且还能对医生的扫查操作进行判断，从而输出扫图反馈，有利于医生调整扫查操作的手法，从而提高超声扫查的质量和效率。
一种超声成像设备及其提示方法