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[发明专利]驱动桥装置-CN201410438811.X有效
发明人：本山廉夫 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：从连接至电动机(3)的电机轴(12)和连接至发电机(5)的发电机轴(13)至包括湿式多片离合器(14)的离合器轴(15)的中心距离D1被设定为长于从电动机(3)的轴中心(即，电机轴(12)的轴中心)至收纳电动机湿式多片离合器(14)被布置位于离合器轴(15)的电动机(3)侧。湿式多片离合器(14)和电动机(3)被布置为在发动机轴(11)的轴线方向上彼此重叠。致动湿式多片离合器(14)的活塞(36)被布置在收纳电动机(3)的壳体的外圆周部中，以便在发动机轴(11)的轴线方向上与电动机(3)重叠。
驱动装置

[发明专利]非球面薄膜溅镀系统-CN202210242241.1有效
发明人：白文宾;麦宏全;林咏翔;柯泰年 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;业成光电（无锡）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明公开一种非球面薄膜溅镀系统，其包括真空腔体、靶材与多轴式自动驱动装置。靶材与多轴式自动驱动装置位于真空腔体中。溅镀电源于真空腔体中形成电浆，并用电浆溅镀靶材，从而形成溅镀粒子。多轴式自动驱动装置上设有待溅镀物，待溅镀物具有朝向靶材的非球面。非球面具有待溅镀点，待溅镀点的切线与直线段互相垂直，直线段连接于待溅镀点与靶材之间。多轴式自动驱动装置根据待溅镀点对应的非球面方程式，在固定直线段的长度的前提下移动待溅镀物，以利用溅镀粒子于非球面上形成均匀薄膜，从而避免非球面透镜上的膜厚不均的问题。
球面薄膜系统

[实用新型]具有多轴机械臂的滚珠式脉络疏导设备-CN202220296121.5有效
发明人：杨秀聪;张孙国;张以薰;高尚娴;高尚颐;杨斯皓 -专利权人：浙江汉家郎智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：一种具有多轴机械臂的滚珠式脉络疏导设备，包含机箱、多轴机械臂、滚珠模块、液态载体灌注装置及控制系统。滚珠模块装设于多轴机械臂，且包括壳体及装设于壳体的可拆式滚珠头。可拆式滚珠头具有适用于推压躯体的滚珠主体。控制系统包括主控单元、与滚珠模块相接的压力感测单元及摄像单元。当滚珠主体推压躯体时，液态载体会从滚珠主体旁流出，且主控单元会依据压力感测单元回传的压力感测信息控制多轴机械臂的按压高度。借此，能实现在躯体同步进行液态载体涂抹、滚珠式推压按摩的程序。
具有机械滚珠脉络疏导设备

[发明专利]一种加工铝合金车轮专用五轴卡具-CN202010736313.9在审
发明人：吴行飞;邓光亚 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工铝合金车轮专用五轴卡具，包括呈方形的基板、A轴转台、由第一伺服电机驱动的圆盘尾座、桥式翻转平台、C轴旋转涨紧塔、多个夹紧机构、多通道旋转接头和多条第一输送管道，A轴转台和圆盘尾座分别相对应的安装在基板的两侧；桥式翻转平台的两端分别与A轴转台和圆盘尾座连接为一体；C轴旋转涨紧塔安装在桥式翻转平台的中央；多个夹紧机构安装在桥式翻转平台上部且沿着C轴旋转涨紧塔周向均匀分布；多通道旋转接头安装在A轴转台外侧；多通道旋转接头通过多条第一输送管道分别与C轴旋转涨紧塔和夹紧机构连通。
一种加工铝合金车轮专用卡具

[实用新型]一种加工铝合金车轮专用五轴卡具-CN202021515258.2有效
发明人：吴行飞;邓光亚 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工铝合金车轮专用五轴卡具，包括呈方形的基板、A轴转台、由第一伺服电机驱动的圆盘尾座、桥式翻转平台、C轴旋转涨紧塔、多个夹紧机构、多通道旋转接头和多条第一输送管道，A轴转台和圆盘尾座分别相对应的安装在基板的两侧；桥式翻转平台的两端分别与A轴转台和圆盘尾座连接为一体；C轴旋转涨紧塔安装在桥式翻转平台的中央；多个夹紧机构安装在桥式翻转平台上部且沿着C轴旋转涨紧塔周向均匀分布；多通道旋转接头安装在A轴转台外侧；多通道旋转接头通过多条第一输送管道分别与C轴旋转涨紧塔和夹紧机构连通。
一种加工铝合金车轮专用卡具

[发明专利]平行轴式自动变速器-CN200510065745.7有效
发明人：木村光男;武田元雄;津幡义道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-04-14 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低壳体内飞散的润滑油量、且能够小型化的3输入轴1输出轴的平行轴式自动变速器，其具有输入来自动力源的动力的第1输入轴(6)、通过第1输入轴(6)输入动力的第2输入轴(8)及第3输入轴(10)、和输出轴。变速用的多个湿式多片离合器分散安装在上述输入轴上，且各输入轴上轴支撑有与安装在该各输入轴上的湿式多片离合器连结的驱动齿轮，在输出轴上固定有多个从动齿轮。各输入轴上的变速用的湿式多片离合器的安装个数为：在第1输入轴上为m个以上，在第2输入轴上为n个以上，在第3输入轴上为m个以下，其中m为2以上的整数，n为3以上的整数。第2输入轴被配置在最高位置，第1输入轴被配置在中间位置，第3输入轴被配置在最低位置。
平行自动变速器

[发明专利]一种锂电池浆料的连续生产系统-CN201710112795.9在审
发明人：李世通;王洪良;钟建华;杭一 -专利权人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池浆料生产领域，尤其涉及一种锂电池浆料的连续生产系统，固体储料仓连通失重式给料机，储液罐的出液口连通液体计量给料装置，失重式给料机的出口和多螺旋轴连续混合机的主加料口连通，液体计量给料装置的出口和多螺旋轴连续混合机的液体加料口连通，多螺旋轴连续混合机上设有排气口、冷却单元、温度传感器，多螺旋轴连续混合机、浆料过滤器与浆料金属去除器依次相连，配料自固体储料仓、储液罐分别进入失重式给料机、液体计量给料装置称重，按配比加入多螺旋轴连续混合机混合分散均匀
螺旋轴浆料连续混合机失重式给料机连通锂电池浆料给料装置液体计量连续生产系统过滤器金属去除储料仓储液罐温度传感器系统自动化液体加料口封闭状态混合分散冷却单元连续混合生产效率依次相连主加料口出液口排气口称重配比溢出出口环保

[实用新型]一种散热片系列多款快速切换自动倒角攻牙机-CN201921571643.6有效
发明人：吴斯涛;江明;李族;周永华;叶建辉;王春生;吕恩平 -专利权人：珠海市瑞信精密科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热片系列多款快速切换自动倒角攻牙机，具体涉及散热片加工领域，包括机体，所述机体上设置有易拆式多轴倒角装置，所述易拆式多轴倒角装置的上端安装有工装治具工具，所述工装治具工具的上端安装有易拆式多轴攻牙装置本实用新型采用整机打散方式，对多轴倒角装置和多轴攻牙装置进行独立设计，把需要完成产品加工位置设计为独立个体，针对不同的产品设计出不同的独立个体，通过个体的互换达成设备产品通用性。
一种散热片系列快速切换自动倒角攻牙机

[实用新型]一种视觉螺丝机-CN202122390157.8有效
发明人：姚利 -专利权人：深圳市欧力克斯科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，为了解决受螺丝种类和待加工产品差异导致螺丝机通用性弱和稳定性较差的技术问题，本实用新型提供了一种视觉螺丝机，包括多轴机器人和吹气式螺丝供料器，多轴机器人上安装有视觉引导机构和伺服电批机构，吹气式螺丝供料器通过输料管与伺服电批机构连接，视觉引导机构用于获取槽孔位置参数，多轴机器人用于带动伺服电批机构移至槽孔上方。采用了多轴机器人加上视觉引导机构，利用视觉识别技术实现稳定精准锁付，适用范围广，吹气式螺丝供料器提高了效率，具有通用性强、速度快、精度高和稳定性高的优点。利用多轴机器人来代替模组运动，使设备更加简洁，安装更加便利。
一种视觉螺丝

[发明专利]运动模拟器及相应的方法-CN201080066935.X有效
发明人： H·H·比尔特霍夫;H·托伊费尔;M·克格 -专利权人：马克思-普朗克科学促进协会
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G09B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器，包括：多轴串联式机器人（1），其包括可旋转的基座轴（4）；以及用于操作人员的座位（17），其中，所述座位（17）加装于所述多轴串联式机器人（1），使得所述座位（17）能够通过所述多轴串联式机器人（1）在空间中移动来模拟真实运动，其中，所述运动模拟器适于通过产生作用于操作人员的离心力来模拟长时间持续的加速或减速。
运动模拟器相应方法

[发明专利]涡喷式多轴飞行器及其控制方法-CN201610088073.X在审
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡喷式多轴飞行器及其控制方法，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机本发明是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。
涡喷式多轴飞行器及其控制方法

[实用新型]涡喷式多轴飞行器-CN201620123725.4有效
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡喷式多轴飞行器，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机本实用新型是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。
涡喷式多轴飞行器

[发明专利]多轴器-CN201710377610.7在审
发明人：宋晓康 -专利权人：宋晓康
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：多轴器，其组成包括多轴器总成、导柱、钻模板、底座、导杆，所述多轴器总成固定安装在钻床上，所述钻模板通过导柱与多轴器总成连接，所述导杆固定安装在底座上。
多轴器总成多轴器钻模板导杆导柱底座钻床

[发明专利]多轴弯管机-CN201610269445.9在审
发明人：万香平 -专利权人：张家港市友胜机械制造有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴弯管机，弯管机于机座的一端设有输送管件的送料机构、对应送料结构的另一端设有承接弯折管件的弯管装置，所述弯管装置包括机头支架、以及安装于机头支架上的弯管臂和第三驱动机构，所述弯管臂通过主轴转动设于机头支架上本发明弯管装置实现多轴运动，以适应于不同的需求，应用领域广。
弯管

[发明专利]多轴器-CN201810199414.X在审
发明人：林兵兵 -专利权人：林兵兵
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及攻牙领域，尤其涉及多轴器。一种多轴器，包括多根连接装置，主转轴、传动齿轮，该主转轴用于驱动该传动齿轮带动连接装置的转轴转动，该连接装置还包括用于连接丝锥的连接筒，该连接装置还包括第一弹性部、第二弹性部；该第一弹性部位于该传输管端面和该转轴环之间
弹性部传输管转轴环丝锥连接装置多轴器传动齿轮主转轴攻牙退刀自动调整位置弹性部位范围比较相对活动转轴转动根连接连接筒螺纹进刀孔形钻进挤压驱动加工保证