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[发明专利]一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法-CN202310343738.7有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法，所述全自动包装机包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；所述自动上袋打包方法包括包括以下步骤：S1、准备；S2、取袋；S3、开袋；S4、撑袋；S5、套袋；S6：袋口固定；S7、撑袋机械臂的撤回：S8、袋口扎紧；S9、称重加料和称重复核；S10、真空封袋。本发明实现了吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业和上袋后的称重加料、真空封袋的自动化作业。
一种固态流体全自动装机自动打包方法

[实用新型]一种取袋开袋装置-CN202320701369.X有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取袋开袋装置，包括固定在吨袋转运机架上部的取袋开袋直线移动模组、移动设置在取袋开袋直线移动模组上的取袋开袋机械臂、设置在取袋开袋机械臂下端部位的取袋升降机构、设置在取袋升降机构上的吸盘组件；吸盘组件包括吸盘安装板和设置在吸盘安装板下端的真空吸盘；在吸盘安装板上设置有吸盘状态监测器，吸盘状态监测器包括定位座、移动定位并穿越于定位座中心内孔的检测杆、固定在检测杆下端的顶压头、固定在检测杆上端部位的凸缘、外套在检测杆外圆上的第一压缩弹簧、设置在吸盘安装板上端且靠近检测杆上端部位凸缘的凸缘接近开关。本实用新型实现了包装机的自动取袋和开袋，其可靠性好。
一种取袋开袋装

[实用新型]一种撑袋套袋装置-CN202320701375.5有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撑袋套袋装置，包括移动设置在吨袋转运机架前端上部位置的撑袋套袋移动架、连接撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件；撑袋套袋组件包括转动设置在撑袋套袋移动架上的U型转臂、固定在U型转臂上的一对导向杆、移动设置在一对导向杆上的一对撑袋机械臂；一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝杆，正反丝杆上分别设置有正旋螺纹段和反旋螺纹段，一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与正反丝杆的正旋螺纹段相互螺纹配合连接，一对撑袋机械臂的其中另一个撑袋机械臂与正反丝杆的反旋螺纹段相互螺纹配合连接，U型转臂上设置有用于驱动正反丝杆旋转的丝杆旋转驱动电机。本实用新型实现了包装机的自动开袋和套袋。
一种撑袋套袋装

[实用新型]一种真空封袋移动密封门-CN202320770350.0有效
发明人：王飞;耿莉;常建涛;郜东旭;李君 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种真空封袋移动密封门，包括设置在自动包装机的真空封装室上的用于吨袋进出的门框、固定设置在门框外围的外框架、移动设置在外框架内用于封住门框的一对移动门、设置在外框架上用于驱动一对移动门打开和关闭的门体牵引移动机构、设置在外框架的左右两侧部位用于在移动门关闭时将一对移动门的对接门缝顶紧密封的一对门体侧向顶压组件、设置在外框架的上端部位用于在移动门关闭后将一对移动门压紧密封在门框端面上的门体上压靠组件、设置在外框架的下端部位用于在移动门关闭后将一对移动门压紧密封在门框端面上的门体下压靠组件。本实用新型实现了真空封袋移动密封门的可靠启闭。
一种真空移动密封

[发明专利]一种吨袋位置自动校正装置及校正方法-CN202310762198.6在审
发明人：常建涛;耿莉;王飞;郜东旭;李君 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋位置自动校正装置及校正方法，自动校正装置包括吨袋偏斜检测机构和吨袋偏斜校正机构；吨袋偏斜检测机构上设置有用于检测吨袋位置是否偏斜的位置传感器；吨袋偏斜校正机构包括设置在吨袋两侧的第一吨袋纠偏器和第二吨袋纠偏器，所述第一吨袋纠偏器包括第一输送带和第一移动机构，第二吨袋纠偏器包括第二输送带和第二移动机构，且第一输送带的固定架固定在第一移动机构上，第二输送带的固定架固定在第二移动机构上；所述第一输送带和第二输送带上的输送面相对于水平方向竖立设置，且第一输送带和第二输送带的输送方向均是沿水平方向设置。本发明提高了全自动包装机的称量精度和吨袋袋体上标贴的一致性。
一种位置自动校正装置方法

[实用新型]一种补料用袋口整形保持机构-CN202320629788.7有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种补料用袋口整形保持机构，包括设置在自动包装机主机机架上的升降机架、固定在所述升降机架上的升降式灌料筒、设置在所述升降式灌料筒外围且与所述升降式灌料筒相贴近的四根扩袋杆体、连接所述四根扩袋杆体的扩袋杆体操纵组件，所述扩袋杆体操纵组件包括设置在所述升降机架上的四个纵向扩袋气缸，所述四个纵向扩袋气缸的活塞杆前端从所述升降式灌料筒的外围指向所述升降式灌料筒方向并对应的与所述四根扩袋杆体相连接，所述扩袋杆体向下竖立设置。本实用新型提高了吨袋在加料后进行重量复核的精度，并加料不足时提高了补料的准确性。
一种补料用袋口整形保持机构

[实用新型]一种取样称重除尘一体化加料装置-CN202320629757.1有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取样称重除尘一体化加料装置，包括设置在加料桶下部的主加料管和副加料管，主加料管的下端管口向下依次连接有格式旋转阀和上落料管；在副加料管与上落料管之间设置有一螺旋输送机，且副加料管的下端管口与螺旋输送机上的进料端相连接，螺旋输送机上的出料端设置有上下贯通的下落料管，上落料管和下落料管上下同轴对接，上落料管和下落料管的对接处设置有安装误差补偿间隙，且在上落料管和下落料管的安装误差补偿间隙处设置有其上端外套在上落料管外圆上、下端外套在下落料管外圆上的第一软连接管。本实用新型实现了克服现有技术的包装机在称重加料时容易出现粉尘污染的弊端。
一种取样称重除尘一体化加料装置

[发明专利]一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法-CN202310373376.6在审
发明人：耿莉;王飞;常建涛;郜东旭;李君 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，包括(1)真空封装室的设置；(2)吨袋自动运输装置的设置；(3)热合封袋装置的设置；(4)吨袋袋口整理装置的设置:在自动包装机的主机机架上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件，同时在真空封装室内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件；(5)真空热合封袋，包括如下步骤：S1、吨袋袋口的预整理；S2、吨袋转运；S3、吨袋袋口的终整理；S4、抽真空处理；S5、袋口真空热合封闭；S6、成品输出。本发明实现了动包装机加料后的吨袋袋口的自动真空封袋。
一种固态流体全自动装机自动真空热合封袋方法

[实用新型]一种仓储搬运流转板车-CN202320341712.4有效
发明人：杨晔 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储搬运流转板车，涉及板车技术领域，包括板车本体，板车本体包括板车架和限位框架，限位框架的下端与板车架的上端固定连接，板车架的下端固定连接有多个均匀分布的万向轮，限位框架的前后两侧均通过合页活动连接有第一箱门，限位框架的左侧通过合页活动连接有第二箱门，限位框架内部的底端设置有支撑板，限位框架下端的内部固定连接有多个支撑电杆，限位框架起到限制效果，保证货物不易掉落，降低搬运的效率，启动第一电推杆和第二电推杆，使第一限位推板和第二限位推板实现移动的效果，限位板与货物相贴，便于限制固定货物，保证板车在运转时，货物不会晃动发生碰撞现象，增强板车搬运的质量，提高实用性。
一种仓储搬运流转板车

[发明专利]一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法-CN202310309252.1在审
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，包括：(1)称重加料装置的设置；(2)升降式灌料筒的设置；(3)吨袋套袋装置的设置；(4)袋口固定扎紧组件的设置；(5)称重复核输送工作台的设置；(6)补料用袋口整形保持机构的设置；(7)复合称重打包，包括步骤：S1、套袋；S2、扎袋；S3、袋体充气；S4、称重加料：称重加料过程中，利用加料除尘组件进行负压除尘并除掉吨袋内部的空气，以增加吨袋内物料的堆积密度；S5、称重复核；S6、吨袋补料：S7、真空封袋；开启称重除尘一体化加料装置进行补料，补料时使用称重复核输送工作台进行补料重量的计量；S7、真空封袋。本发明可满足高精度打包的高可靠性要求。
一种固态流体全自动装机复合称重打包方法

[外观设计]称重加料机-CN202330159265.6有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：称重加料机。2.本外观设计产品的用途：用于物料的称重和加料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
称重加料

[发明专利]便于安装调节的喂料机-CN202111634335.5有效
发明人：王成浩;吴贞号;沈晓亮;戴凌颜 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：本发明公开了便于安装调节的喂料机，涉及到喂料机技术领域，包括，传动机构、料箱、预压机构、自调节机构和弧形槽，传动机构的一侧转动安装于料箱一侧，预压机构固定于料箱的一端，自调节机构安装于预压机构的一侧，预压机构包括主动辊、活动辊、导向辊和防护箱。上述方案，转动安装于支撑板一侧的转动销轴沿顺时针转动，使固定套接于连接件和转动销轴之间的拉簧处于拉伸偏移状态，带动活动辊向主动辊的方向进行间断性的回弹，对位于主动辊和活动辊之间的物料形成间断性的挤压，并通过防护箱内部的导向辊进行物料的输送，使物料的喂入预紧力间隙可根据物料喂入量的大小自行调节，实现喂料间隙自适应与物料均匀压实、顺序喂入。
便于安装调节喂料

[发明专利]一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置-CN202310343736.8在审
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，包括设置在自动包装机主机机架上的升降机架、固定在所述升降机架上的升降式灌料筒、固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。本发明实现了吨袋袋口在自动套装后的自动固定，并方便了复核称重后的自动精确补料。
一种固态流体全自动装机中的固定扎紧联动装置

[发明专利]具有补料及计量功能的喂料机-CN202111634277.6有效
发明人：王成浩;王洪良;王明德;刘素芹;沈晓亮 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明涉及喂料机领域，公开了具有补料及计量功能的喂料机，包括安装架，三通管的一端固定连通有出料组件，且三通管的另一端固定连通有补料组件，运输组件上设有用于承载出料的承载托盘，出料组件与补料组件为错位设置，且补料组件能在出料组件对承载托盘完成初步出料操作后，对承载托盘完成补料操作，能使补料操作完成后的承载托盘重量恰好达到喂料机的设置标准，安装架上还安装有测重组件。本发明既能避免前段测量物料重量变化与实际重量误差较大的弊端，又能避免电机运转时带来的振动影响，提高了喂料机的喂料精度，还能根据物料特性以及精度控制要求，实现精准落料的同时，以最佳的补料速率完成重量补偿，确保生产效率。
具有料及计量功能喂料

[实用新型]透气滤袋校验测试装置-CN202222289339.0有效
发明人：沈晓亮;王成浩;郑伟峰 -专利权人： 无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了透气滤袋校验测试装置，其技术方案要点是：包括检测机架，所述检测机架的内部安装有气包，所述气包通过主管道、第一支管道和第二支管道连通有第一气料筒和第二气料筒，所述第一气料筒和所述第二气料筒的上端分别贴合连接有第一透气滤袋接口管和第二透气滤袋接口管，所述连接管上安装有定位环，所述定位环的上部通过连接杆连接有半圆弧环，所述连接杆的底端铰接有锁定把手，所述锁定把手通过连接片与所述定位环活动连接。本实用新型通过将空气加压模拟透气滤袋在实际场景的使用工况，参考滤袋所受的压力大小的技术参数的标准来达到快速检测滤袋质量和透气性的目的，并且便于实现拆卸和安装。
透气校验测试装置

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