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[发明专利]一种基于体态测量的康复方法及康复系统-CN201810386657.4在审
发明人：尹海淑;三田村美;林海;穆欣;邬鹏;彭浩然 -专利权人：北京新海樱科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体态测量的康复方法及康复系统，使用康复系统进行康复训练，康复系统包括传感器和多种康复锻炼项目；所述康复系统通过传感器获得用户的体态信息，对所述体态信息进行评价，并根据体态信息的评价结果给出康复锻炼建议本发明使用户能够自主、自行完成从人体体态测量，到康复训练，到康复效果监测等全套的康复过程，使用户能够方便地使用根据自身的身体状况而量身制定的体感康复锻炼内容，进行科学地康复锻炼，减少了康复医护人员的工作强度，丰富了作业疗法的实现方式，减轻患者的心理负担，并使康复锻炼内容更加科学而具有针对性，提高了患者的康复效率。
康复康复系统锻炼康复训练测量传感器康复过程康复效果身体状况心理负担作业疗法体感医护监测制定

[发明专利]一种基于康复状态自适应监视的针灸康复效果量化系统-CN202310706786.8在审
发明人：张天策;张宇;王冬冬 -专利权人：齐齐哈尔市第一医院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于康复状态自适应监视的针灸康复效果量化系统，该系统包括：获取模块，用于获取目标患者的原始康复状态；调整模块，用于根据所述原始康复状态自适应的进行康复计划的调整，得到目标康复计划；监视模块，用于通过所述目标康复计划供所述目标患者进行针灸康复参考，并监视所述目标患者的当前康复状态；设计模块，用于设计康复评估指标，以基于所述当前康复状态将针灸康复效果进行指标量化。通过本发明的技术方案，能够实现康复效果的定量化分析，减少医生评估的主观性，且可以提高康复的针对性和准确性。
一种基于康复状态自适应监视针灸效果量化系统

[发明专利]一种基于康复医疗数字化的互联网康复训练方法及系统-CN202110441144.0在审
发明人：龙岳军;刘炼;陈其康 -专利权人：动优科技信息服务（南京）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于康复医疗数字化的互联网康复训练方法及系统，该方法包括S1，接收由医生终端上传的患者的康复评估信息；S2，根据康复评估信息从康复训练视频库中获取相应的康复训练视频课程信息并返回给医生终端；S3，接收由医生终端上传的康复训练处方，其中康复训练处方包括康复训练视频课程列表确认信息和训练计划；根据康复训练处方生成康复训练报告，将康复训练报告存储到与患者相应的康复训练方案库中，供患者终端登录后能够获取自身相应的康复训练报告，查看相应的康复训练处方并观看相应的康复训练视频课程。本发明有助于提高患者居家执行康复训练治疗的效果。
一种基于康复医疗数字化互联网康复训练方法系统

[发明专利]基于网络事件流的交互式智能远程康复服务方法及设备-CN202310333080.1在审
发明人：马维民;卞文静;侯敷南;贺龙;曹海生;谭业成 -专利权人：上海麦色医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供基于网络事件流的交互式智能远程康复服务方法及设备，涉及康复训练领域。该基于网络事件流的交互式智能远程康复服务方法，包括S1、病患通过患者端登录康复系统，S2、康复系统根据病患基本信息和医疗信息匹配并执行事件流，S3、病患通过患者端发起训练事件，康复系统接收后触发相关物联康复设备协同病患进行康复训练，S4、康复训练之后，患者端反馈结果给康复系统，S5、康复系统根据反馈结果对事件流进行优化。将基于网络的医疗业务定义成的事件流，针对病患以及康复设备的反馈对康复训练计划进行调整优化，使得病患在康复过程中获得医院紧密的远程康复指导，同时形成康复计划的良性循环，能达到较高的康复效果。
基于网络事件交互式智能远程康复服务方法设备

[发明专利]一种康复治疗闭环管理系统-CN202211280139.7在审
发明人：庞言芬;袁忠明 -专利权人：宁波市康复医院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复治疗闭环管理系统，涉及康复训练技术领域。该系统的一具体实施方式包括：管理端；在医生向患者提供康复训练计划之后，管理端根据康复训练计划和当前的康复资源分配情况确定患者的康复训练排期结果；当患者基于康复训练排期结果在康复器械进行康复训练时，安装在康复器械的传感器自动采集患者的康复训练效果数据；医生根据预设的治疗周期内的康复训练效果数据生成针对患者的康复治疗结果判定数据；管理端依据预设的评价周期内的康复训练效果数据和康复治疗结果判定数据对医生在评价周期内的工作量进行评价。该实施方式能够在康复医疗实践中实现患者康复情况和医生真实工作量的高效、准确评估。
一种康复治疗闭环管理系统

[实用新型]一种成人用智能肢体康复机-CN201921167094.6有效
发明人：赵子立 -专利权人：青迪(上海)健康科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成人用智能肢体康复机，包括机架、下肢康复部、上肢康复部和康复显示部；机架为康复机的基础支架，由支撑板和支撑杆组成；下肢康复部安装在支撑板与支撑杆之间，包括支架、下肢电机、皮带轮、踏板机构以及扶手；上肢康复部包括上肢电机、手臂辅助器、旋转装置和下撑杆；下撑杆与支撑杆连接，上肢康复部与机架和下肢康复部连接为一个整体；康复显示部包括显示仪表和仪表杆组，显示仪表与仪表杆组的一端连接。该康复机将上肢康复和下肢康复集成为一体式结构，可完成单一上肢康复、单一下肢康复和上下肢同时康复运行的功能，同时上肢康复还可以依据手握和手臂支撑两种形式旋转使用，满足多种使用需求。
一种成人智能肢体康复

[发明专利]一种全身康复机器人-CN201811208390.6在审
发明人：闫维新;钱阳;赵言正 -专利权人：苏州帝维达生物科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全身康复机器人，包括：支架部分、内支架部分、左上肢康复机器人、右上肢康复机器人、左下肢康复机器人、右下肢康复机器人、后背部分以及驱动控制部分；支架部分用于承载其余部分；内支架部分位于支架部分的内部；左上肢康复机器人用于提供左臂康复训练；右上肢康复机器人用于提供右臂康复训练；左下肢康复机器人用于提供患者左下肢康复训练；右下肢康复机器人用于提供患者右下肢康复训练；后背部分固定在内支架部分；驱动控制部分用于控制左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢康复机器人的运动速度和运动角度。本发明的全身康复机器人，可以为患者提供四肢的协调康复动作，使患者在康复过程中得到系统性的有效肢体康复训练。
康复机器人左下肢支架下肢康复机器人康复训练左上肢驱动控制上肢康复内支架后背机器人下肢康复训练肢体康复训练部分固定康复过程康复机器人本发明上肢右臂左臂承载康复协调

[发明专利]一种多功能上下肢康复机器人-CN201910555063.6有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;张艳琦;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上，其中：上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动；下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作，能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
一种多功能下肢康复机器人

[发明专利]一种康复锻炼方法及系统-CN201310473578.4在审
发明人：侯景义 -专利权人：沈慧勇
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复锻炼方法及系统，属于网络技术领域。所述方法包括以下步骤：医生端接收医生输入的康复锻炼计划，并将所述康复锻炼计划发送至对应的患者端，所述康复锻炼计划对应至少1节康复锻炼视频；患者端接收所述医生端发送的所述康复锻炼计划；当接收到患者输入的开始康复锻炼指令时，患者端播放针对所述康复锻炼计划的康复锻炼视频，以便患者依照所述康复锻炼视频进行锻炼。这样，患者不必去门诊进行康复锻炼，在家或其他地方按照医生制定的康复锻炼计划进行康复锻炼，既节省了时间，又进行了科学的康复锻炼。
一种康复锻炼方法系统

[发明专利]一种智能化肢体康复训练系统和方法-CN201810553676.1有效
发明人：郝爱民;吴伟和;梁晓辉;杨文军;邓苏桃;王敬泽 -专利权人：杭州同绘科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化肢体康复训练系统和方法，所述系统包括康复师模块、患者训练模块、智能分析决策模块和远程网络模块；所述智能化肢体康复训练方法是康复师根据患者情况设定康复目标，制定康复训练计划，系统根据康复师的设定智能生成康复情境；患者在康复情境中，根据系统引导提示执行康复训练，系统获取、记录患者训练数据，对数据进行智能分析，评估患者康复情况，并根据评估结果自动调整训练内容、训练难度、训练进度，使训练过程与患者自适应，实现智能化、个性化康复训练，提高康复训练的效率和改善康复训练的效果。
一种智能化肢体康复训练系统方法

[发明专利]康复评定治疗计划管理和康复治疗项目排班方法及系统-CN201410692319.5在审
发明人：周强;王彤;梁晓刚 -专利权人：成都沃瑞特医疗设备有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复评定治疗计划管理和康复治疗项目排班方法，包括以下步骤：建立康复设备数据库和康复治疗师数据库；建立病人康复评定治疗计划并储存；调取病人康复治疗计划，对病人康复治疗计划进行排班；生成康复治疗计划排班表本发明还公开了一种康复评定治疗计划管理和康复治疗项目排班系统。
康复评定治疗计划管理项目排班方法系统

[发明专利]一种中风运动康复平台及系统-CN201911387846.4在审
发明人：龙岳军;陈其康 -专利权人：健而康科技信息服务（广州）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中风运动康复平台，涉及中风康复领域，该中风运动康复平台包括指标处理模块、方案处理模块和数据库模块；所述指标处理模块，用于获取患者端采集到的患者的康复信息，并将所述康复信息发送至医生端；其中，所述康复信息包括基础指标信息和运动视频信息；所述方案处理模块，用于获取医生端发送的康复方案信息，并将所述康复方案信息发送至所述患者端；所述数据库模块，用于存储所述康复信息和所述康复方案信息。本发明还公开了一种中风运动康复系统，包括患者端、医生端和中风运动康复平台，能有效提高中风康复训练的便利性和康复方案的针对性，从而提高中风康复的效果。
一种中风运动康复平台系统

[发明专利]一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置-CN202111361596.4在审
发明人：黄军芬;郭乐意;曹莹瑜;宁浩强;张鑫 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置，通过获取人体运动步态数据信息；根据步态数据信息以及一个步态周期中上肢肩关节的角度信息，计算得到上下肢协调运动轨迹；根据上下肢协调运动轨迹规划运动康复轨迹；根据运动康复轨迹规划康复机器人的康复运动轨迹。本发明以机器人为媒介，达到帮助患者模拟人体正常行走的目的，从而结合上肢康复运动与下肢康复运动，促进康复进程。通过患者的主动康复训练，能够刺激患者的神经回路，达到理想的康复效果。康复过程无需康复医师的辅助，全自动化康复，大大减轻了康复医师的工作强度。
一种下肢协调主动康复机器人控制方法装置

[发明专利]康复支援系统、康复支援方法及存储介质-CN201880004001.X有效
发明人：原正彦 -专利权人：株式会社MEDIVR
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于进行与用户康复动作相应的主动目标更新的系统，其检测用户的第1康复动作，并显示根据检测到的第1康复动作而移动的虚拟形象图像和表示第1康复动作的目标的目标图像。而且，将第1康复动作与目标图像所表示的目标位置进行比较来评价用户的康复能力，并根据评价结果来更新目标位置。进一步地，检测第1康复动作中的用户的第2康复动作，并基于第1康复动作及第2康复动作的双方来评价康复能力。另外，在仅针对第1康复动作做出了规定以上的评价的情况下，基于第1康复动作及第2康复动作的双方来评价康复能力。
康复支援系统方法存储介质

[实用新型]一种腰椎康复仪-CN201921493623.1有效
发明人：李家诚 -专利权人：徐州市宝兴医疗设备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61N5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰椎康复仪，包括康复主体和安装在所述康复主体内微波辐射器，还包括康复支架，所述康复主体的两侧均固定连接有绑带，所述康复支架上开设有与所述康复主体配合的安装槽，所述康复支架的两侧均开设有用于放置药包的放置槽，所述康复支架的顶部开设有多个与所述放置槽相通的透气孔，本实用新型设置有康复主体和康复支架，康复主体上连接有绑带，当患者伤口未完全愈合时，使用绑带将康复主体固定在患者的腰部，促进伤口的愈合，当患者伤口愈合后，将康复主体安装在康复支架的安装槽内，患者躺在其上使用，能够让腰椎充分展开，利于腰椎的恢复。
一种腰椎康复