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[发明专利]一种用于医疗辅助的步态识别方法及系统-CN202211229020.7在审
发明人：张晨;王娟;张皓雯 -专利权人：张晨
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及步态识别技术领域，公开了一种用于医疗辅助的步态识别系统，包括：标准建立模块、体态分析模块、情绪分析模块和康复判断模块，所述标准建立模块用于根据患者的基础信息建立康复标准，所述体态分析模块用于根据患者的步态数据分析患者的体态康复情况，所述情绪分析模块用于根据患者的情绪信息分析患者的情绪康复情况，所述康复判断模块用于判断情绪康复情况，然后根据康复标准判断体态康复情况。本发明通过患者的基础信息建立合适的康复标准，并同时分析患者的体态康复情况和情绪康复情况，能够对患者的康复情况进行更准确的判断，为患者的康复状态提供更全面的参考。
一种用于医疗辅助步态识别方法系统

[发明专利]一种快速定制康复鞋垫的方法-CN202211582634.3在审
发明人：吴伟诺 -专利权人：广州伊士富科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快速定制康复鞋垫的方法，包括以下步骤：建立标准康复鞋垫库、采集患者脚底图像、足印分析确定患者适合的康复鞋垫种类及尺码、匹配康复鞋垫并进行鞋垫微调；其中，建立标准康复鞋垫库以足弓高低参数为依据，设定标准高足弓、标准正常足弓、标准低足弓，并对应每个标准尺码制作出康复鞋垫，该康复鞋垫为标准高足弓鞋垫、标准正常足弓鞋垫、标准低足弓鞋垫；其中，康复鞋垫的鞋垫本体包括吸汗层、支撑层及缓冲层，支撑层的材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶本发明大大简化了康复鞋垫的制作过程，减少了制作过程中所需要的设备种类、且整个过程对操作人员的专业技能要求不高、由于该方法可以批量化生产，大大降低制作成本。
一种快速定制康复鞋垫方法

[发明专利]一种康复运动监测方法、设备-CN202011388534.8在审
发明人：张发宝;李欣梅 -专利权人：上海梅斯医药科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复运动监测方法、设备，其方法包括：获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患病信息以及运动医学数据；根据输入数据自动生成标准康复动作以及对应的训练时间；通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作，以及患者的标准康复动作的完成时间、完成次数、完成强度，从而判断是否提醒患者继续训练。本发明能够虚拟播放康复训练的动作，为患者进行康复训练指导，同时还可以对患者进行康复训练监测，督促患者完成康复训练。
一种康复运动监测方法设备

[发明专利]一种脑卒中患者手功能康复训练辅助装置-CN202011078266.X有效
发明人：胡鸾娇;刘光维 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种脑卒中患者手功能康复训练辅助装置，涉及手功能康复训练技术领域，解决了医生无法依据每个患者的身体情况自由改变确定手功能康复训练的标准，而且在使用时患者对于训练标准不明确，其康复训练达不到标准，导致康复训练起到的作用微乎其微情况的发生的问题。一种脑卒中患者手功能康复训练辅助装置，包括手套，所述手套正面五指部位均滑动安装有一组康复训练辅助机构。本发明通过康复训练辅助机构的设置，使得医生可依据当前患者的身体康复情况自由改变确定手功能康复训练的标准，而且其具备提醒功能，利于在患者康复训练时，当患者手指弯曲训练的弯曲角度已经符合当前医生的训练标准时
一种脑卒中患者功能康复训练辅助装置

[发明专利]一种手肢体康复训练数据分析方法及康复训练设备-CN202110053454.5在审
发明人：史红斐;鲍雪斐;杨其华;马高宏 -专利权人：浙江大学医学院附属第四医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种手肢体康复训练数据分析方法，包括：步骤1：以健康人操作训练设备的标准构建第一康复分级评估标准曲线；步骤2：以病人当前健康状态建立起符合该训练者的第二康复分级评估标准曲线；步骤3：将第一康复分级评估标准曲线和第二康复分级评估标准曲线上相同横轴的纵轴值进行加权平均计算本发明实时采集康复训练中的物理数据，以数据综合评估康复训练效果，对发挥康复器械的作用和提升康复训练效果都具有十分重要的意义。
一种肢体康复训练数据分析方法设备

[实用新型]一种基于体感设备的康复训练评估系统-CN201720802908.3有效
发明人：谢光强;梁伟鑫;李杨;梁智豪;林杰升;汤智煌;庄锦坤;陈文戈 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于体感设备的康复训练评估系统，包括：获取康复训练动作数据的第一体感设备；与第一体感设备相连，接收康复训练动作数据，将康复训练动作数据与服务器中保存的对应的标准康复训练动作数据进行匹配，获取匹配结果，并将匹配结果发送至第一终端的主机；与主机相连的服务器；与主机相连的第一终端；本实用新型通过主机将接收的康复训练动作数据与服务器中保存的对应的标准康复训练动作数据进行匹配，获取匹配结果，可以将病人的康复训练动作与标准的标准康复训练动作进行对比，获取匹配结果，从而可以使医生了解病人的康复情况，为医生和病人提供一套完整的康复医疗体系，使病人在家中便可以完成康复训练。
康复训练动作数据匹配结果体感服务器本实用新型评估系统主机相连匹配主机终端康复医疗保存医生发送康复

[发明专利]一种基于体感设备的康复训练评估方法及系统-CN201710533108.0在审
发明人：谢光强;梁伟鑫;李杨;梁智豪;林杰升;汤智煌;庄锦坤;陈文戈 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感设备的康复训练评估方法及系统，该方法包括接收利用第一体感设备获取的康复训练动作数据；将康复训练动作数据与服务器中保存的对应的标准康复训练动作数据进行匹配，获取匹配结果，并将匹配结果发送至第一终端；本发明通过将康复训练动作数据与服务器中保存的对应的标准康复训练动作数据进行匹配，获取匹配结果，可以将接收的病人的康复训练动作与标准的标准康复训练动作进行对比，获取匹配结果；通过将匹配结果发送至第一终端，可以使医生了解病人的康复情况，从而对病人进行进一步的指导与评价，为医生和病人提供一套完整的康复医疗体系，使病人在家中便可以完成康复训练，提高了用户体验。
一种基于设备康复训练评估方法系统

[发明专利]肾炎康复片HPLC指纹图谱的建立方法及其标准指纹图谱-CN202211427200.6在审
发明人：沈宇燕;张彦森;高桂琴 -专利权人：天津同仁堂集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提供了肾炎康复片HPLC指纹图谱的建立方法及其标准指纹图谱，包括以下步骤：供试样品溶液的制备；对照品溶液的制备；指纹图谱的建立；标准指纹图谱的确认，分别对多批次肾炎康复片建立指纹图谱，将多批次肾炎康复片的指纹图谱导入国家药典委员会“中药色谱指纹图谱评价系统”2012版软件中，生成标准指纹图谱，所述标准指纹图谱具有20个共有峰。本发明所述的肾炎康复片HPLC指纹图谱的建立方法及其标准指纹图谱能够全面的反映肾炎康复片的特性，具有良好的专属性，为保证用药安全、稳定和质量可控提供参考依据，可实现对肾炎康复片制剂的质量监控，有效的控制了肾炎康复片的质量
肾炎康复 hplc 指纹图谱建立方法及其标准

[发明专利]一种康复训练装置-CN202211539351.0在审
发明人：朱晓瑞;王欢 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练装置，涉及康复训练领域，包括：辅助训练手套，所述辅助训练手套顶端面相对于手背区域固定安装有一块控制壳体，五块固定块前端面均固定安装有一根橡胶引导条，五根橡胶引导条上均滑动安装有一块监测块，通过监测块及配合块位置可调节的设计，使得医生可预先依据其所确定的康复训练标准动作，调节两块配合块的位置，从而实现对患者手部康复训练时的正确训练动作及训练过度动作的实时监测，以保证患者的康复训练效果，解决了现进行手功能的早期康复训练由于并没有明确的标准动作达标显示，极易导致后续变成未达到康复训练标准动作或过度超出康复训练标准动作的问题。
一种康复训练装置

[发明专利]一种深静脉血栓康复运动的评估方法及系统-CN201810895061.7在审
发明人：刘斌;张宇飞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种深静脉血栓康复运动的评估方法，包括：获取待治疗脚踝康复运动的各个运动状态；依次选取每一个运动状态作为待检测运动状态，判断所述待检测运动状态是否满足第一标准康复动作；若是，判断与所述待检测运动状态存在相邻关系的下一运动状态是否满足第二标准康复动作；若是，将所述待检测运动状态和与所述待检测状态存在相邻关系的下一运动状态作为一次标准康复动作，当接收到判断完成指令时，对所述待治疗脚踝康复运动进行评估。上述的评估方法，可以实现对静脉血栓康复运动中的各个运动状态进行检测和评估，不需要护理人员进行监督，就可以实现帮助患者完成正确的脚踝康复运动评估。
运动状态康复运动检测评估脚踝深静脉血栓相邻关系康复静脉血栓治疗护理指令帮助监督

[发明专利]一种基于传感器的康复动作标准评判方法-CN202010944378.2在审
发明人：苗盛;党禹锟;李苏东 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器的上肢康复动作标准评判方法，首先根据完成程度的准确性，将康复训练分为N种级别进行训练，得到样本集；然后通过传感器获取的患者康复训练过程的每一个变量的动作序列，作为待评估动作序列，通过DTW算法计算每一个变量对应的待评估动作序列与样本集中的每个样本中对应的动作序列之间的标准化距离，求取若干个变量对应的标准化距离之和；最后将标准化距离之和输入到KNN分类器中，与患者康复训练过程的待评估动作序列标准化距离最小的前利用传感器采集到患者康复训练动作数据，实时精确，无需医师一对一进行康复动作标准分析，降低了医师工作量与医疗成本。
一种基于传感器康复动作标准评判方法

[发明专利]基于Kinect的上肢康复训练与评估方法-CN201710407640.8在审
发明人：徐国政;王冠;李威;高翔;陈盛;朱博;王强;谭彩铭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kinect的上肢康复训练与评估方法，包括基Kinect的上肢测量方法和上肢运动康复训练模块与评估模块。基于Kinect的上肢测量方法主要是通过Kinect分别实时提取康复医师和患者上肢的肩、肘、腕关节的空间位置，并计算肩部、肘部相对参考关节点的三个自由度的动作角度；上肢运动康复训练模块与评估模块，先设计一套擦桌子、擦玻璃虚拟康复环境，其次，康复医师设计一套用于完成虚拟环境任务的标准动作，并根据Kinect的上肢测量方法计算生成标准运动角度数据模块，最后，通过Kinect上肢测量方法获得患者完成虚拟康复任务的实际运动数据模块，并与标准运动数据进行匹配，康复医师评估患者实际运动质量，给患者提供合理的康复反馈。
基于 kinect 上肢康复训练评估方法

[发明专利]一种基于图像处理和多特征融合的肢体康复训练方法及系统-CN202210507697.6在审
发明人：谢菊英;彭璐琪;王灵;胡丽萍;石俊林;黄敏;曹夏;陈菁;肖丽 -专利权人：湘南学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理和多特征融合的肢体康复训练方法与系统，该方法包括：获取患者进行康复动作时的待分析图像和参考图像以及标准康复动作的标准图像；基于光流法获取各图像上的关键点的运动矢量，同时基于肢体协调性、对称性、动作匹配性得到的运动矢量作为指导运动矢量，对待分析图像的真实运动矢量进行搜索，得到各关键点的最终运动矢量；根据所述最终运动矢量对各关键点进行匹配，得到相匹配的标准关键点，根据参与同一康复动作的关键点的连线完成动作形成的面积与标准关键点的连线完成动作形成的面积得该康复动作的完成程度评价本发明能够客观科学的评估患者康复训练状况，促使患者长期坚持训练。
一种基于图像处理特征融合肢体康复训练方法系统

[发明专利]基于人工智能的前庭康复训练动态评估系统-CN202311155294.0在审
发明人：区永康;蔡跃新;唐小武;刘鹏;黄才祥;周文管 -专利权人：广州舒瑞医疗科技有限公司;中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的前庭康复训练动态评估系统，涉及康复训练领域，包括：用户登录模块，用于患者登录训练系统进行个性化前庭康复训练定制；训练动作输入模块，用于输入训练动作和标准动作视频；病情测评模块，用于根据训练动作输入模块中存入的标准动作视频测评患者病情；该基于人工智能的前庭康复训练动态评估系统，通过足底压力传感器采集患者足底压力信息，可以将在患者在做出标准动作时，分析患者足底受力情况，通过对患者足底受力情况的检测可以侧面评估训练效果，通过惯性测量装置测量患者肢体运动角度，以及患者进行体感训练时的体感角，这样可以检测患者在进行康复训练时所做动作是否标准。
基于人工智能前庭康复训练动态评估系统

[实用新型]一种慢阻肺患者康复训练监测设备-CN202120286537.4有效
发明人：马丽 -专利权人：马丽
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种慢阻肺患者康复训练监测设备，包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口与检测标准管的一端连通，所述检测标准管的管身上设置有流量传感器，所述流量传感器的检测端伸入检测标准管的管腔内且获得检测标准管内空气流速，所述流量传感器与控制单元连接，所述检测标准管的另一端与康复器的气球连通，该设备在实际使用时，患者嘴含吹气嘴，向气球内吹气，当气流通过检测标准管时，利用流量传感器检测到流量信号后反馈至控制单元，进而可计算出患者特定时间内的出气量及出气时间，以获知患者的康复情况，该设备在辅助患者康复锻炼时更为准确。
一种慢阻肺患者康复训练监测设备

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