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[发明专利]智能音乐康复训练设备-CN201811548870.7在审
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自闭症儿童音乐方面能力锻炼以及手部协调性锻炼的智能音乐康复训练设备，其中本体设有按键安装孔，压力传感器、触控按键和按键外壳依次通过按键安装孔固定在本体的上表面上，按键外壳的周向侧边装有指示灯条本发明能够辅助康复师对自闭症儿童进行康复训练，并辅助康复师建立康复标准，从而更加科学地判断自闭症儿童的康复情况，同时本发明结构简单、操作方便、功能新颖，能够很好地引起自闭症儿童的兴趣，有利于自闭症儿童的身心健康发展
自闭症儿童康复训练设备按键安装孔压力传感器按键外壳触控按键指示灯条康复师音乐移动终端通信电源开关电源模块康复标准康复训练蓝牙模块能力锻炼身心健康数据接口音响模块智能上表面协调性侧边手部充电康复锻炼

[发明专利]人体下肢康复训练智能识别方法及其系统-CN202210824713.4在审
发明人：劳永华;李润峰;黄岳山 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢康复训练智能识别方法及其系统。本发明的方法包括步骤在下肢支撑辅具内侧对应康复训练患者下肢的设定位置上安装传感器组件；康复训练患者执行预设的康复训练动作，传感器组件采集相应信号后，将相应信号转换为传感器数据发送到一个预设的移动端；移动端将传感器数据转发到一个预设的网络端；网络端在接收传感器数据后，将传感器数据输入计算模块进行数据均值标准化运算，形成待学习数据，使用标签模块将待学习数据打上识别目标的标签，形成带标签的待学习数据；将带标签的待学习数据输入到深度学习网络中进行识别本发明灵活性高，能智能识别康复训练过程的效果，辅助医生进行康复训练指导。
人体下肢康复训练智能识别方法及其系统

[发明专利]下肢康复机器人的控制系统-CN201910847808.6有效
发明人：徐颖俊;邓杨;郭凤仙;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人的控制系统，包括上位机、控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器；上位机与控制模组通过工业通信协议通信；控制模组用于接收运动角度；伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息；力传感器用于获取康复部位的力数据；控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。本发明的下肢康复机器人的控制系统充分利用控制器的硬件资源以及采用标准化的工业通信协议，能够有效地降低设计研发成本和保证系统良好的通信质量，能够满足机电类康复医疗器械对控制系统的需求。
下肢康复机器人控制系统

[实用新型]智能音乐康复训练设备-CN201822138673.X有效
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自闭症儿童音乐方面能力锻炼以及手部协调性锻炼的智能音乐康复训练设备，其中本体设有按键安装孔，压力传感器、触控按键和按键外壳依次通过按键安装孔固定在本体的上表面上，按键外壳的周向侧边装有指示灯条本实用新型能够辅助康复师对自闭症儿童进行康复训练，并辅助康复师建立康复标准，从而更加科学地判断自闭症儿童的康复情况，同时本实用新型结构简单、操作方便、功能新颖，能够很好地引起自闭症儿童的兴趣，有利于自闭症儿童的身心健康发展
自闭症儿童本实用新型康复训练设备按键安装孔压力传感器按键外壳触控按键指示灯条康复师音乐移动终端通信电源开关电源模块康复标准康复训练蓝牙模块能力锻炼身心健康数据接口音响模块智能上表面协调性侧边手部充电康复锻炼

[发明专利]康复评估装置、系统及脑中风后遗症自身评估检测系统-CN201910072612.4在审
发明人：王永利;夏兆君;冯冲 -专利权人：王永利;夏兆君
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复评估装置、系统及脑中风后遗症自身评估检测系统，装置包括患侧获取模块，获取待康复部位的实时数据；数据处理模块，将按照预先设定的时间段内实时采集到的数据进行处理；常规评估模块：将前后两次获取的数据进行对比，得出是否对康复有利的提示；提示模块，提示是否对康复有利。该系统是运用科技手段，将治疗前后的康复过程，纳入科学化、规范化和标准化的轨道，积极帮助患者是身体恢复到最佳状态。配套的电脑软件通过无线传输线连接各类传感器，用于分析和显示数据结果，并给出评估报告。
脑中风后遗症检测系统康复评估康复提示数据处理模块功能性评估无线传输线电脑软件获取模块肌肉活动康复过程科技手段评估报告评估模块评估设备身体恢复生理参数实时采集实时数据提示模块显示数据上肢配套的时间段传感器评估患侧可用下肢标准化规范化轨道治疗分析帮助

[发明专利]乳腺癌术后康复体操锻炼系统-CN202010150489.6在审
发明人：徐静娟;叶晓露;徐文亚;高雪娟;崔青;吴智水 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及乳腺癌术后康复技术领域，具体涉及一种乳腺癌术后康复体操锻炼系统，包括应用层、核心业务层、基础数据信息资源层、基础设施平台以及标准视频资源库，核心业务层与应用层互为连接，基础数据信息资源层与核心业务层互为连接本发明，通过将人体运动捕捉技术应用于远程设备上，可以监督患者每日的完成时间和质量，实现远程监控，以协助患者完成离院后的康复功能锻炼，达到阶段性康复功能锻炼操的预期目标，实现患者姿态与目标姿态的匹配、评价及记录，以提高患者功能锻炼的依从性，从而提高患者在乳腺癌根治术后的康复效果，进而改善患者术后的生活质量。
乳腺癌术后康复体操锻炼系统

[发明专利]一种手外科用康复护理锻炼装置-CN202111075868.4在审
发明人：李文;赵燕;张兴雯 -专利权人：济南市第三人民医院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手外科用康复护理锻炼装置，包括：外壳、拉杆和指套，所述拉杆的数量为若干个，分别装配在外壳的内侧，所述指套安装于拉杆的底端，还包括：训练机构，装配在所述外壳的内腔；触控板，安装于所述外壳的顶端后侧该手外科用康复护理锻炼装置，在实际使用中，能够根据需求调节设备拉力的大小，从而满足不同患者的使用需求，为不同阶段的康复训练提供帮助，同时能够监控训练动作是否标准，使患者更加直观的监视自己的完成度，保证康复训练的质量，还能够对使用者的手部进行活血按摩，促进血液循环，加速康复。
一种手外科康复护理锻炼装置

[发明专利]一种基于运动康复的协同训练机器人用交互系统及方法-CN202210340830.3在审
发明人：于佳辉;李燕峰 -专利权人：苏州美格特科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动康复的协同训练机器人用交互系统及方法，包括姿势位置同步模块、语音交互控制模块、触摸显示控制模块与动作识别控制模块，还包括步骤S1至步骤S5，本发明通过肌电信号采集模块、语音交互、触摸显示与动作识别控制模块等模块的设计，设置具有肌电信号采集和姿势同步功能的训练机器人，则在训练的过程中运动康复的病人可直观的观察到自身运动训练的标准程度，同时采用语音交互、触摸显示与动作识别控制的形式对训练机器人进行交互控制，则可适用于身体有不同缺陷的康复病人，且根据病人的训练过程进运动数据采集，从而进行运动康复过程记录和运动康复训练指导，具有较好的人性化和适用性。
一种基于运动康复协同训练机器人交互系统方法

[实用新型]人体康复运动训练模型-CN201921459366.X有效
发明人：王化高;向云;舒国建;赵宁;李春镇 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院;王化高
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人体康复运动训练模型，该人体模型为骨架模型填充软硅胶而成，通过关节之间的关节缓冲套使骨头在活动过程中可以灵活的运动，做出较为难以操作的动作给康复科病人进行示范恢复动作；且为了让病人更方便、标准的去记忆恢复动作，让病人带上活动外套，根据不同的康复科病人切换不同的活动外套，有手部、脚部、腿部的活动外套，将康复科病人对应的肢体活动外套套接于身上，将连杆连接于人体模型上，医生在驱动人体模型过程中进而通过连杆连带至活动外套上，使病人能更直接的感受动作，缩短病人的康复科恢复周期，且缓冲垫放置于活动外套上，避免力过于集中的压在关节处导致病不适，具有良好的发展前景。
人体康复运动训练模型

[实用新型]一种血管外科用静脉曲张康复训练装置-CN202022056268.0有效
发明人：张鹏;张剑;陈霞 -专利权人：云南省第一人民医院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体揭示了一种血管外科用静脉曲张康复训练装置，包括康复床，康复床顶部的右侧固定连接有机箱，机箱的顶部且靠近左侧的中央位置处固定连接有U形支架，U形支架的中央转动连接有足部固定箱电动伸缩杆的输出端铰接于足部固定箱右侧的中央，足部固定箱内部从右到左依次开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽的内部固定连接有加热装置，第一安装槽的内部活动插接有固定装置；本实用新型能够辅助患者进行康复训练，能够保证训练动作标准，具有更好的训练效果，同时还能对患者脚步进行热敷，促进下肢血液循坏。
一种血管外科静脉曲张康复训练装置

[实用新型]基于远程信息交互的头戴式显示训练器-CN201320071553.7有效
发明人：李彤 -专利权人：四川旭康医疗电器有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远程信息交互的头戴式显示训练器，属于医疗器械领域，主要解决了现有技术中颈椎疾病的康复训练缺乏专用的指导设备的问题。该基于远程信息交互的头戴式显示训练器，包括头戴设备，和安装于该头戴设备上用于采集人体训练参数的传感器，同时，在该头戴设备外部还连接有用于处理该传感器采集的人体训练参数并与远端医疗服务器进行信息交互以输出标准训练处方的中央控制器，以及位于所述头戴设备前端、与该中央控制器连接并显示标准训练处方的显示设备。本实用新型以颈椎疾病的康复训练为设计背景，提供了一种能够进行远程信息交互的头戴式显示训练器，为颈椎疾病患者的康复训练提供了可靠保障。
基于远程信息交互头戴式显示训练器

[实用新型]一种临床骨盆术后约束带-CN202320890400.9有效
发明人：吴紫烨;王楠;常育豪;吴晨;赵明宇;张向东;寇赵淅 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：所述连动块顶端固定连接有得知块，所述得知块滑动连接于所述判断板，所述得知块一侧设有刻度，所述盆骨约束带一侧设有辅助环，所述盆骨约束带和所述辅助环之间固定连接有牵引绳；通过判断板和连动块的配合，使得产妇在通过臀桥运动进行康复训练时，可以得知此次动作的标准程度，从而使得产妇的动作可以标准化，进而提升康复训练的效果，且通过辅助环的配合，使得产妇可以通过手部力量的辅助独立完成臀桥运动，从而保证康复训练的效果。
一种临床骨盆术后束带

[发明专利]一种儿童运动协调能力智能康复后测评方法-CN202010395851.6在审
发明人：楼碧文 -专利权人：南京垒蕾医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童运动协调能力智能康复后测评方法，通过采集待测评者运动过程中上肢、下肢的表面肌电信号关节转角度和关节角速度，并对该数据进行处理后输入骨骼‑肌肉动力学方程，得到各个关节的转矩；将待测者各个关节的转矩与标准数据库中的数据进行比较，根据比较结果对待测者的康复情况进行评价。根据输出的转矩一方面可以对康复程度进行评价，另一方面可以供后续治疗方案提供支撑。
一种儿童运动协调能力智能康复测评方法

[发明专利]痛风康复贴的制备方法-CN201611211327.9在审
发明人：刘双 -专利权人：刘双
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：本发明涉及到中药技术领域，尤其涉及到痛风康复贴的制备方法。该痛风康复贴通过外贴中草药，来调理和治疗痛风，提供简单、高效、彻底、安全、无风险、无副作用、无后遗症的外用治疗产品。本发明通过将外用中草药，加工成水凝胶贴剂，直接作用于病症部位，实现了标准化、简单化、大规模量产，是痛风治疗产品的重大突破。
痛风康复制备中药技术领域水凝胶贴剂外用中草药病症部位痛风治疗外用治疗调理量产外贴后遗症中草药标准化治疗加工安全

[发明专利]一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统-CN201811511978.9在审
发明人：陈浩;王晨光;杨铖浩;陈深琛;蔡庆义;靳冬 -专利权人：陈浩;王晨光
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统，其主要由主框架，运动发生机构及运动执行装置三部分构成。它具有多种康复训练模式，配合吊装装置及多功能座椅靠背，患者可被动地进行站姿及坐姿的下肢步态康复训练和上肢康复训练，且可根据身体状况对训练幅度、频率进行无级调节。本发明还采用一个位于脚踏板与连杆末端之间的偏置杆，实现标准对心曲柄滑块机构运动特性，消除脚踏板运动急回现象。
脚踏板脑卒中后遗症运动发生机构康复系统康复训练肢体对心曲柄滑块机构上肢康复训练运动执行装置多功能座椅吊装装置连杆末端连续运动驱动电机身体状况同步运动无级调节下肢步态相位相反旋转摇臂运动特性上肢靠背偏置杆主框架站姿坐姿下肢配合规划

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