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[发明专利]基于参数的动画按钮装置及显示方法-CN201610443342.X有效
发明人：管皓;张景中;张中文;尧刚 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数的动画按钮装置及显示方法，ⅰ)开始播放时，判断该动画的序列类型，若是并行动画，则进入第ⅱ)步；若是串行动画则进入第ⅳ)步；ⅱ)并行动画中，计算多个变量的运动间隔的最大公因子，作为同步的基准间隔；ⅲ)分别计算出每个变量在步骤ⅱ)计算出的基准间隔下的实际运动步长及所需的运动次数；ⅳ)根据动画的类型执行相应的一次并行，或重复并行，或往复并行，或一次串行，或重复串行，或往复串行的动画流程。
基于参数动画按钮装置显示方法

[发明专利]一种汽车车身焊接总成自动下线装置的软件开发方法-CN201610932875.4在审
发明人：谢有浩;董玉德;董健;徐伟;赵彤彤;王毅可;王男;王亮 -专利权人：安徽猎豹汽车有限公司;合肥工业大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车身焊接总成自动下线装置的软件开发方法，包括以LabView软件为程序开发平台，进行自动操作程序模块的整体结构设计；进行自动下线操作的控制流程的设计，实现整个自动控制装置的工作顺序；进行并行分支设计和故障处理设计，以并行分支设计为主要控制方式，对伺服电机、气缸和电磁铁分别进行独立控制，故障处理设计则是在程序运行过程中，对故障处理的控制变量进行控制，然后根据分支动作要求进行动作；进行显示控制模块设计，实现对自动下线装置的开始运行利用LabVIEW多种编程模式中的状态机模式一状态图的模式进行算法编程，每一个状态对应一个动作，实现了程序的快速开发，缩短了设备的开发周期。
一种汽车车身焊接总成自动下线装置软件开发方法

[发明专利]具有片内并行接口的片上系统-CN202011506026.5有效
发明人：刘锴;宋宁;崔明章;李秦飞;杜金凤 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有片内并行接口的片上系统，所述片上系统包括通过系统总线交互的MCU内核和FPGA模块，其中，利用所述FPGA模块的可编程逻辑资源在片内构建出至少一个并行接口，每个所述并行接口均包括两个以上的并行通道，所述并行通道的数量和每个所述并行通道的数据宽度通过所述MCU内核进行动态配置。所述片上系统采用片内设置的并行接口进行数据传输，有望获得较高的传输速率，提高了片上系统的应用灵活性，而且所述并行接口的并行通道数量及每个所述并行通道的数据宽度可以根据需要进行动态配置，方便用户使用，便于满足多样化的数据传输需求
具有并行接口系统

[发明专利]一种瓷砖快速上砖装置-CN201610848523.0在审
发明人：梁耀棠 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明通过采用上述结构，将上砖的串行动作变为并行动作，大大提升了陶瓷砖自动包装线的上砖速度，满足了更大产量的窑炉及抛光线自动打包的需求。而且设置的推砖架机构，能进一步节省人手，解放劳动力。
一种瓷砖快速装置

[实用新型]一种瓷砖快速上砖装置-CN201621077434.2有效
发明人：梁耀棠 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型通过采用上述结构，将上砖的串行动作变为并行动作，大大提升了陶瓷砖自动包装线的上砖速度，满足了更大产量的窑炉及抛光线自动打包的需求。而且设置的推砖架机构，能进一步节省人手，解放劳动力。
一种瓷砖快速装置

[发明专利]无人机及其航行安全检测方法-CN202110476502.1在审
发明人：李宛隆;向天翔;韩亮;覃凯明;卢思佳;王彦丰 -专利权人：惠州中国科学院遥感与数字地球研究所空间信息技术研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述方法包括获取无人机的航行动作参数，其中，所述航行动作参数为地面站发送的航行控制信号对应的参数；将所述航行动作参数与预设动作参数进行合安比操作，得到动作合法安全值；检测所述动作合法安全值与预设合安值是否匹配；当所述动作合法安全值与所述预设合安值不匹配时，向所述无人机的控制系统发送禁止上传信号，以禁止执行所述航行动作参数对应的航行动作。经过与预设合安值的比对，在两者的比对结果不匹配时，确定了当前的航行动作参数对应的航行动作是非法航行动作，通过发送禁止上传信号，使得地面站发送的航行动作参数无法通过，提高了对无人机的航行动作执行安全性。
无人机及其航行安全检测方法

[发明专利]飞行控制方法、装置及无人机-CN201610614706.6在审
发明人：赵国栋;郑艺强;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及无人机，所述方法包括：接收控制设备发送的控制指令，该控制指令包括一个或多个飞行动作指令，其中，所述一个或多个飞行动作指令中包括用于控制所述无人机执行预设的曲线飞行动作的飞行动作指令；根据该控制指令控制所述无人机执行所述一个或多个飞行动作指令，以完成与每个飞行动作指令对应的飞行动作。使无人机在接收到控制指令后，可根据控制指令自动完成控制指令包括的多个飞行动作指令对应的飞行动作。
飞行控制方法装置无人机

[发明专利]检索装置以及检索方法-CN200880130230.2有效
发明人：葛毅;多湖真一郎 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述各检索核对所述被分配的各记录分别并行地进行自动机匹配，所述CPU按所述各记录的所述排序的顺序对所述各记录单位的匹配结果进行逻辑表达式评价。由此，能够减少各匹配装置(检索核)和CPU处理的并行动作的开销来进行数据传递并可实现系统的高速化。
检索装置以及方法

[实用新型]行动式安全监控系统-CN201220226660.8有效
发明人：江春成 -专利权人：江春成
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型为一种行动式安全监控系统，让使用者利用计算机与各种行动装置经因特网形成数个可并行监控标的物的现况，能立即经使用者浏览端的计算机或行动装置的图控接口确认相关人员是否在现场，当标的物有陌生人侵入时或火灾发生时，能立即经因特网(含区域、WI-FI网络)及简讯自动通知相关人员，让用户及使用者经屏幕上的图控接口知道侵入的异警状态点位置，而系统能主动或手动操控图控接口达成远程遥控安全设备输出动作，实现在任何的地点都能实时使用计算机或行动装置安全监控标的物的现况
行动安全监控系统

[发明专利]基于工作流的无人机飞行动作规划方法-CN201410574532.6在审
发明人：张万鹏;谷学强;陈浩;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法，包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程，所述飞行动作设计流程首先定义元动作库，利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计，进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规划界面；所述飞行动作规划流程是针对设计好的飞行动作序列，在对应的规划界面中进行参数设置，利用工作流引擎驱动进行规划，计算出详细的飞行轨迹，在显示界面中进行显示。
基于工作流无人机飞行动作规划方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置-CN201710096811.X在审
发明人：郝祁;张志建;杨云波 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置，所述方法包括执行单次飞行动作前感知无人机的当前环境状态，根据Q函数和所述当前环境状态选择飞行动作；执行所述飞行动作，根据执行所述飞行动作得到的回报更新所述Q函数；判断所述飞行动作是否达到预设条件；若是，则飞行结束，否则进行下一次飞行动作。实现了未知环境下对无人机飞行动作进行选择，进而对其路径进行规划，计算量小，成本低。
一种基于强化学习无人机路径规划方法装置

[发明专利]飞行器的飞行控制方法及装置-CN201610559821.8在审
发明人：王军 -专利权人：深圳曼塔智能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该飞行器的飞行控制方法包括接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；判断所述拟飞行动作指令是否可执行；若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。本发明飞行控制方法控制飞行器自动完成多个连续型基本飞行动作，无需手动控制，更有利于保障飞行器的飞行安全。
飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]基于区块链的自动驾驶控制方法及装置-CN201810565192.9在审
发明人：李立中 -专利权人：立旃（上海）科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标运载工具的位置和待执行动作，并将所述目标运载工具的位置和待执行动作记录在所述区块链中；根据所述目标运载工具的位置，以及所述区块链记录的其他运载工具的位置和待执行动作，确定与所述运载工具相邻的第一运载工具的待执行动作；根据所述第一运载工具的待执行动作调整所述目标运载工具的待执行动作；根据调整后的目标运载工具的待执行动作控制所述目标运载工具。运载工具之间位置以及待执行动作的同步，进一步可以结合同步的信息调整待执行动作，以避免运载工具之间待执行动作的干扰，从而降低运载工具事故发生率。
运载工具区块自动驾驶事故发生率动作调整动作记录动作控制获取目标信息调整同步的记录

[发明专利]嵌入式软件系统-CN202111224091.3有效
发明人：梅张雄;王敏 -专利权人：北京联盛德微电子有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式软件系统，该系统包括若干应用程序、接收模块和处理器，处理器用以读取指令信息，并根据指令信息中的待运行应用程序标识选择调取的应用程序，将应用程序执行的功能拆分为多个执行动作Ai，形成执行动作列表，分析模块，用以分析任意执行动作所包含的寻址码的数量n。若是执行动作所包含的寻址码的数量较多，则在接收到指令信息进行升级时，选择该执行动作的所有寻址码对应的执行动作以及当前的执行动作一起进行整合，生成第一整体，若该正在执行的执行动作的寻址码的数量多，则延长寻找的时间，使得在标准时长范围内将与正在执行的执行动作的寻址码对应的执行动作找出，以整合成第一整体，提高对第一整体的升级效率。
嵌入式软件系统

[发明专利]用于识别动作的动作模式生成方法、装置、存储介质及系统-CN201810177741.5在审
发明人：郑艺斌;乔磊 -专利权人：厦门全感科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于识别动作的动作模式的生成方法，包括：终端设备通过传感器集合端获取训练对象执行动作时的训练数据；其中，训练数据包括训练对象在执行动作前、执行动作时以及执行动作后的姿态信息与训练对象在执行动作时的运动信息；其中，姿态信息包括训练对象执行动作的起始位置、运动位置、终止位置、运动方向、运动路径；运动信息包括训练对象执行动作时的运动变化；终端设备根据训练数据中的姿态信息和运动信息，生成针对于训练对象的动作模式；其中，动作模式用于在传感器集合端获取与该动作模式相匹配的训练数据时标示训练对象对应执行的触发事件。
动作模式训练数据对象执行运动信息姿态信息传感器集合终端设备触发事件存储介质运动变化运动路径运动位置终止位置匹配标示