“平面并联机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5247821个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]平面并联机构形式化验证的方法及装置-CN201911032684.2有效
发明人：施智平;王国辉;关永;陈琦;张倩颖;李希萌;邵振洲 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种平面并联机构形式化验证的方法及装置，所述平面并联机构形式化验证的方法包括在平面并联机构上基于静平台铰链建立静坐标系，在平面并联机构上基于动平台铰链建立动坐标系；根据所述平面并联机构在所述静坐标系和所述动坐标系下建立基于高阶逻辑语言的平面并联机构运动学逻辑模型；基于所述平面并联机构运动学逻辑模型构建逻辑命题，其中，所述逻辑命题描述了所述平面并联机构运动学逻辑模型中的属性和/或运动学约束条件；基于定理证明器验证所述逻辑命题，以确定所述平面并联机构运动学逻辑模型是否成立该技术方案验证了平面并联机构运动学逻辑模型的正确性、安全性和可靠性，为后续相关工作奠定了基础。
平面并联机构形式化验证方法装置

[发明专利]一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法-CN201610557165.8有效
发明人：张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
一种基于二维编码器平面并联机构末端跟踪控制系统方法

[实用新型]一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统-CN201620745549.8有效
发明人：张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位本实用新型控制系统所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
一种基于二维编码器平面并联机构末端跟踪控制系统

[发明专利]基于平面并联机构的五自由度混联机器人-CN202111240090.8有效
发明人：赵永生;周超;姚建涛;唐建勇;周玉林;许允斗;丰宗强;贾新裴 -专利权人：燕山大学;秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平面并联机构的五自由度混联机器人，其包括支撑模块、平面并联机构和摆头，平面并联机构的定平台和支撑模块中立柱直线导轨连接，摆头和并联机构的动平台连接。平面并联机构，包括动平台、定平台和支链模块，第一支链模块的第一滑块座和第二支链模块的第二滑块座分别与移动滑台中的移动滑台转动铰链连接，第一支链模块和第二支链模块的第二安装端分别与动平台的侧面连接孔和侧面固定面连接平面并联机构通过移动滑台模块中的移动滑台滑轮组利用绳索连接支撑立柱后端的重锤，实现平面并联机构整体的平衡运动。本发明关节和运动副数量少，结构刚度高，便于实现实时控制。
基于平面并联机构自由度联机

[发明专利]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台-CN201910629868.0在审
发明人：张清华;卢清华;陈为林;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。
并联机构动平台微动并联机构柔顺平面运动驱动机构微动平台纳米级定位有效地减少驱动整个平台装配误差大行程工作台内嵌微动紧凑自由

[实用新型]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台-CN201921097929.5有效
发明人：张清华;卢清华;陈为林;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。
基于刚性并联机构柔顺新型结合平台

[发明专利]具有大工作空间的四自由度混联机器人-CN201510671336.5有效
发明人：高洪;张伟;肖平;洪峥;高吟;潘道远;刘莉;时培成;胡静丽;周革;纪拓;文潇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本发明的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。
具有工作空间自由度联机

[实用新型]具有大工作空间的四自由度混联机器人-CN201520803086.1有效
发明人：高洪;张伟;肖平;洪峥;高吟;潘道远;刘莉;时培成;胡静丽;周革;纪拓;文潇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本实用新型的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。
具有工作空间自由度联机

[发明专利]一种新型精密微操作机器人结构-CN200310104118.0有效
发明人：范守文;李辉;吴献钢;袁太文;陈畅 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种新型精密微操作机器人结构，其特征是它包括：空间并联闭链机构A和平面并联闭链机构B，它们分别为空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构，由于空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构具有运动精度高
一种新型精密操作机器人结构

[发明专利]一种用于坐姿放疗的双并联定位机构-CN201611264528.5有效
发明人：蓝培钦;路易斯·阿尔贝托·克鲁兹;何广峰;何惠玉;邓启泉 -专利权人：广东恒聚医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于坐姿放疗的双并联定位机构，包括第一并联机构、旋转机构和第二并联机构，所述第一并联机构、旋转机构和第二并联机构从下到上依次连接，所述第二并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本发明中，所述第一并联机构用于控制治疗椅在Z轴方向的高度；所述旋转机构用于控制治疗椅绕Z轴旋转；所述第二并联机构用于控制治疗椅在X、Y轴所处平面的位置；第一并联机构、旋转机构和第二并联机构相互配合控制治疗椅在
一种用于坐姿放疗并联定位机构

[发明专利]能够实现部分解耦的空间平动并联机构-CN201510990126.2在审
发明人：于洪健;杜志江;李少东;彭翊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：能够实现部分解耦的空间平动并联机构，属于并联机器人技术领域。本发明是为了解决现有并联机器人的平动机构结构复杂，难以满足手术环境要求和术式操作要求，限制了机器人系统在手术室的应用的问题。本发明所述的能够实现部分解耦的空间平动并联机构，支链机构位于平面机构上方，利用上端支链机构实现Y方向的进给运动，下端的平面机构实现XZ平面的二维定位，由于支链机构具有一个平行四边形结构，所以在上下端三自由度共同驱动作用下本发明所述的能够实现部分解耦的空间平动并联机构主要应用于脊柱微创手术中的椎板减压领域。
能够实现部分空间平动并联机构

[发明专利]双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法-CN201710507051.7有效
发明人：余龙焕;邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括平面并联机构本体和控制单元，平面并联机构本体包括动平台、被动运动支链和两个平面五杆机构；动平台上设有三轴加速度传感器；每个平面五杆机构包括两个直接驱动旋转电机本发明将两个平面五杆机构作为主动运动支链，通过直接驱动转动电机进行驱动，以及利用加速度传感器进行闭环反馈，因此具有控制精度高、闭环控制响应快、消除并联机构奇异性等优点。
双五杆机构驱动平面并联控制装置方法

[实用新型]双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置-CN201720764325.6有效
发明人：余龙焕;邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置，所述装置包括平面并联机构本体和控制单元，平面并联机构本体包括动平台、被动运动支链和两个平面五杆机构；动平台上设有三轴加速度传感器；每个平面五杆机构包括两个直接驱动旋转电机本实用新型将两个平面五杆机构作为主动运动支链，通过直接驱动转动电机进行驱动，以及利用加速度传感器进行闭环反馈，因此具有控制精度高、闭环控制响应快、消除并联机构奇异性等优点。
双五杆机构驱动平面并联控制装置

[实用新型]一种用于坐姿放疗的双并联定位机构-CN201621484449.0有效
发明人：蓝培钦;路易斯·阿尔贝托·克鲁兹;何广峰;何惠玉;邓启泉 -专利权人：广东恒聚医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于坐姿放疗的双并联定位机构，包括第一并联机构、旋转机构和第二并联机构，所述第一并联机构、旋转机构和第二并联机构从下到上依次连接，所述第二并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本实用新型中，所述第一并联机构用于控制治疗椅在Z轴方向的高度；所述旋转机构用于控制治疗椅绕Z轴旋转；所述第二并联机构用于控制治疗椅在X、Y轴所处平面的位置；第一并联机构、旋转机构和第二并联机构相互配合控制治疗椅在
一种用于坐姿放疗并联定位机构

[发明专利]一种含有并联机构的3D打印机-CN201711439406.X在审
发明人：高飞 -专利权人：高飞
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有并联机构的3D打印机，包含铝型材框架、并联机构、升降机构以及送料机构组成；利用平面并联机构实现打印喷头在平面内的移动，利用滚珠丝杠实现打印平台升降运动，同时利用导柱确保打印平台升降运动精度
并联机构打印平台升降运动平面并联机构铝型材框架打印喷头滚珠丝杠升降机构送料机构导柱紧凑成型打印移动

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条