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[发明专利]平面对象分割-CN202210860443.2在审
发明人：爱德华多·莫拉·西里洛·罗查;沙尚克·塔马斯卡;夏魏喜;欧根·索洛乔;田楠;戈克尔·纳拉亚南·沙迪亚·纳拉亚南 -专利权人：西门子公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及平面对象分割。机器人能够与平面对象(例如，服装)交互，以用于过程自动化、质量控制，以执行缝制操作等。在本文中认识到，与此类平面对象交互的机器人能够造成特定问题，例如，与检测平面对象及估计检测到的平面对象的姿态有关的问题。一种系统能够被构造用于检测或分割平面对象，诸如服装。该系统能够包括三维(3D)传感器，其被定位成沿横向方向检测平面对象。该系统还能够包括支撑该平面对象的第一表面。第一表面能够被定位成使得平面对象沿横向方向布置在第一表面与3D传感器之间。在各种实例中，3D传感器被构造用于在不检测第一表面的情况下检测平面对象。
平面对象分割

[发明专利]一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置-CN201910257596.6有效
发明人：谢哲 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置，对预设房屋的三维网格模型中需要进行楼层分割的相邻楼层，预先设定分割平面法向量的预设角度范围。对预设角度范围内的目标法向量，根据划分到各初始平面上网格对应的网格的投影变化信息，从初始平面中确定出备选分割平面。根据预设角度范围内的各法向量确定的备选分割平面中确定出最终对相邻楼层进行分割的目标分割平面。对预设角度范围内的每一法向量，均通过一组初始平面确定出备选分割平面，对目标分割平面的每一可能法向量和在法向量所在的轴上的位置均进行筛选，确保找到进行楼层分割的最佳平面。分割过程自动执行，避免了人工操作误差，使得对楼层进行更为精准的分割。
一种房屋虚拟三维模型楼层分割方法装置

[发明专利]货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质-CN201910822010.6有效
发明人：许大红;石江涛;伊璐;胡祥瑞;张杰 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提出一种货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质，涉及检测技术领域，通过利用接收的货垛数据获得目标货垛灰度图像，进而对目标货垛灰度图像进行灰度分割后获得多个分割平面，并将多个分割平面中包含分割轮廓最多的分割平面作为目标分割平面，以及将目标分割平面所包含的所有分割轮廓作为多个目标分割轮廓，从而基于分水岭算法，对多个目标分割轮廓以及目标货垛灰度图像进行处理，得到多个货物轮廓图像，相比于现有技术，使袋装货物的货物轮廓图像能够由分割平面的分割轮廓得到
货物轮廓检测方法装置机械可读存储介质

[发明专利]感兴趣区域的显示方法、装置、设备和存储介质-CN201911399531.1有效
发明人：崔瑞环;沈宏 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：该方法包括：对获取的原始医学图像中的感兴趣区域进行分割处理，得到目标分割图像；该目标分割图像包括感兴趣区域；在原始医学图像上选取一个平面作为初始多平面重建MPR平面，并基于初始MPR平面和原始医学图像，确定目标MPR平面；根据目标分割图像和初始MPR平面，在目标分割图像中确定目标MPR平面对应的分割MPR平面，并在分割MPR平面上确定感兴趣区域所在的包围框；该分割MPR平面与目标MPR平面上各个像素点的坐标位置相同；将包围框叠加显示在目标MPR平面上；其中，包围框包围感兴趣区域。
感兴趣区域显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可以连续翻页的平面镜阅读视野分割系统-CN201610254934.7在审
发明人：王坚毅 -专利权人：丽水学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：一种可以连续翻页的平面镜阅读视野分割系统，在视野分割一次完成后，能实现连续翻页阅读。它由三部分组成：看书架用于放置书本；平面镜采用具有反射和透光能力和平面玻璃；视野分割器用于分割视野，由分割框、分割线组成，分割线为橡皮筋类材质，有弹性，彩色，两头膨大，中间细丝，以嵌入的形式固定于分割框使用时，视野分割器在前，平面镜在中，看书架在后，三者倾斜角度一致，高度适当，分割线距离平面镜与看书架书籍页面距离平面镜一致，这样就可以在眼睛透过平面镜读取看书架的书籍文字的同时看到视野分割线在平面镜内所呈的虚像，虚像融合在文字之间且位置不会因为头部运动或者眼睛观察角度不同而改变，实现了很好的视野分割效果。
一种可以连续翻页平面镜阅读视野分割系统

[实用新型]一种可以连续翻页的平面镜阅读视野分割系统-CN201620345537.6有效
发明人：王坚毅 -专利权人：丽水学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：一种可以连续翻页的平面镜阅读视野分割系统，在视野分割一次完成后，能实现连续翻页阅读。它由三部分组成：看书架用于放置书本；平面镜采用具有反射和透光能力和平面玻璃；视野分割器用于分割视野，由分割框、分割线组成，分割线为橡皮筋类材质，有弹性，彩色，两头膨大，中间细丝，以嵌入的形式固定于分割框使用时，视野分割器在前，平面镜在中，看书架在后，三者倾斜角度一致，高度适当，分割线距离平面镜与看书架书籍页面距离平面镜一致，这样就可以在眼睛透过平面镜读取看书架的书籍文字的同时看到视野分割线在平面镜内所呈的虚像，虚像融合在文字之间且位置不会因为头部运动或者眼睛观察角度不同而改变，实现了很好的视野分割效果。
一种可以连续翻页平面镜阅读视野分割系统

[发明专利]一种印制电路板复杂平面的分割方法-CN201610868534.5有效
发明人：陶静;李炳林;黄在朝;张浩;沈文;陈磊;邓辉;虞跃;王玮;王向群;姚启桂;陈伟;刘川;喻强 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种印制电路板复杂平面的分割方法，其包括：设置artwork模式、定义原始平面、分割平面、平滑处理平面和输出底片。本发明提供的分割方法能快速、准确的分割复杂平面，操作简单，误差小，适合平面结构复杂,对阻抗、抗干扰要求性能要求高的印制电路板。
一种印制电路板复杂平面分割方法

[发明专利]上层零件提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211510220.X在审
发明人：卿黎明;陈万春;梁鸿 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种上层零件提取方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取堆叠件的点云，将所述点云均匀地划分为非重叠的点云模块；基于均方误差将各所述点云模块合并为平面，得到初始分割平面；根据所述初始分割平面与平面边界相邻点云的距离对所述初始分割平面进行精细分割，得到精细分割平面；将各所述精细分割平面进行两两比较筛选上层平面，拼接各所述上层平面得到最上层零件平面；根据所述最上层零件平面提取所述堆叠件中的最上层零件
上层零件提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种跨分割修复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310091657.2在审
发明人：余华国 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/3947 文献下载
摘要：本发明提供一种跨分割修复方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取所述电路板中存在跨分割的信号线以及所述信号线对应的参考平面，所述参考平面具有分割区，所述信号线在所述参考平面中的正投影与所述分割区有交叠；基于所述信号线在所述分割区中的正投影的尺寸，对所述分割区中的部分或全部区域进行封闭，得到封闭区；其中，所述信号线在所述分割区中的正投影位于所述封闭区中，所述封闭区的材料与所述参考平面的材料相同。由于对参考平面的分割区进行部分或全部的封闭，以使信号线在分割区中的正投影位于封闭区内，使得信号线跨越完整的参考平面。如此，实现简单且成本较低，大大提升了信号线跨分割修复的易实现性。
一种分割修复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于聚类算法的体素化平面分割方法-CN202210659230.3有效
发明人：程东阳;王月恒;阮玉玲;袁克飞;何晶晶;许洪健 -专利权人：中水淮河规划设计研究有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于聚类算法的体素化平面分割方法，包括如下步骤：A）对初始点云体素化，得到多个体素立方块；B）随机选一体素立方块作为中心立方块，计算其相邻立方块的拟合平面法向量，计算各拟合平面法向量与中心拟合平面法向量的夹角，在夹角小于设定的夹角阈值时，将中心立方块与该相邻立方块拟合形成立方块拟合平面，并确定立方块拟合平面的初步点云；C）将立方块拟合平面投影成二维数据并进行网格划分，基于点数阈值，映射新数据点，基于聚类算法将新数据点的编号进行归类，得到精分割平面；D）重复上述步骤遍历初始点云，得出所有的精分割平面，并对过分割平面进行优化。本发明的基于聚类算法的体素化平面分割方法能够快速分割平面。
基于算法体素化平面分割方法

[发明专利]面积轮廓的分割方法、装置及电子设备-CN202111454127.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳须弥云图空间科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种面积轮廓的分割方法、装置及电子设备，属于软件技术领域。该方法包括：获取第一面积平面中面积对象的目标面积轮廓对象，第一面积平面为建筑信息模型中的面积平面；确定第一面积平面中第一组分割信息指示的分割线，第一组分割信息为预先添加的分割信息；连接所述第一组分割信息指示的分割线；基于连接后的分割线，分割目标面积轮廓对象，得到第一面积平面中的多个面积轮廓对象。基于本公开实施例提供的技术方案，可以解决目前的建筑信息模型中区域分割方式效率低、错误率高的问题。
面积轮廓分割方法装置电子设备

[发明专利]平面信息检测方法及系统-CN202110505159.9有效
发明人：吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种平面信息检测方法及系统，其中的方法包括：获取用户物理环境下的点云信息；对点云信息进行迭代回归，拟合出与物理环境对应的所有平面信息；对所有平面信息进行预设规则的合并，以获取合并后的平面信息集；基于预训练的平面分割模型对平面信息集进行平面分割，获取分割后的平面信息；对分割后的平面信息进行筛选，确定与物理环境对应的所有目标平面信息。利用上述发明能够提高物理环境下的平面检测和提取的精度和稳定性。
平面信息检测方法系统

[发明专利]平面图分割方法、装置及电子设备-CN202310542385.3在审
发明人：姜海勇;杨炳琛;吴嘉凯;肖俊 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种平面图分割方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取待分割的室内平面图室内平面矢量图对应的特征数据，基于室内平面矢量图中的二维几何线段构建室内平面矢量图对应的无向图及对偶图；将无向图的特征数据及对偶图的特征数据输入到双流图神经网络，得到双流图神经网络输出的无向图对应的边界线分类标签及对偶图对应的对偶顶点分类标签；基于边界线分类标签及对偶顶点分类标签对待分割的室内平面矢量图进行分割，得到室内平面矢量图的分割结果；如此，本发明通过使用预先训练好的双流图神经网络对待分割的室内平面矢量图进行自动分割，此过程无需依赖人工，提高了分割效率。
平面图分割方法装置电子设备

[发明专利]视频编码/解码的装置与方法及其程序记录介质-CN200610159228.0有效
发明人：金昭营;朴正燻;李相来;孙有美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-09-22 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：视频编码方法包括：将输入视频分割为多个子平面；基于所分割的子平面，生成基准子平面；对所生成的基准子平面进行内预测；以及利用所生成的基准子平面作为基准平面，对所分割的子平面进行间预测。
视频编码解码装置方法及其程序记录介质

[发明专利]一种基于视差分层分割的图像立体表示方法及系统-CN201510198976.9有效
发明人：周军;马宝岩;谷潇;王嶺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06T7/174 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视差分层分割的图像立体表示方法及系统，首先利用已有的视差估计算法获取3D图像的视差信息；其次根据视觉的立体视敏度以及图像内容在深度方向的复杂度要求确定深度方向的量化区间，建立不同的深度平面分割方法；再次按照各深度平面确定的量化区间将视差图按深度区间进行分割，形成与各深度平面对应的图像分割模板；最后利用各深度平面的图像分割模板分割原始图像，分割得到的图像内容就位于对应的深度平面上，并将其重绘在相应的深度空间各平面中本发明基于3D图像视差信息对原始图像进行分割，显著直观表示出立体图像中各深度区间内图像对象的内在深度信息。
一种基于视差分层分割图像立体表示方法系统

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