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[发明专利]土压平衡盾构机带压更换螺旋机时的压力平衡确定方法-CN202211083444.7在审
发明人：于广明;张鹏辉;雷军;彭斌;刘浩;陈泽;邝利军;罗伟庭;杨子汉;张力;杨鑫汪 -专利权人：青岛理工大学;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，特别涉及土压平衡盾构机带压更换螺旋机时的压力平衡确定方法；包括：土仓密闭性施工阶段；螺旋机更换阶段；回复掘进阶段。本发明涉及的土压平衡盾构机带压更换螺旋机时的压力平衡确定方法，将带压更换螺旋机的整个过程分为土仓密闭性施工阶段、螺旋机更换阶段以及回复掘进阶段三个阶段，通过综合考虑该三个阶段内的压力平衡，能够更加准确地保证土压平衡盾构机在带压更换螺旋机的整个施工过程的安全性
压平盾构机带压更换螺旋机时压力平衡确定方法

[发明专利]屏蔽电机钨金块飞轮动平衡工艺方法-CN201911224095.4有效
发明人：孙学森;黄秀波;杨立峰;曲建;于志佳;王奕答;高深 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种屏蔽电机钨金块飞轮动平衡工艺，屏蔽电机钨金块飞轮动平衡工艺，包括以下三个阶段：第一阶段是扇形钨金块的配重；第二阶段是飞轮装配初平衡；第三阶段是飞轮最终动平衡。本发明采用的三个阶段对钨金块飞轮进行双面配重动平衡，既能保证平衡精度也能保证飞轮端板上尽可能的少去除材料以减小电机运行过程中与水接触产生的损耗，同时为后续电机转子最终动平衡的预留去重位置、减小电机转子最终动平衡的去重量对每个阶段流程进行了规范，提高了可操作性，也提高了效率、节约工时，同时能保证平衡质量。
屏蔽电机金块飞轮动平衡工艺方法

[发明专利]浓缩饲料中的阶段平衡料及其包装方法-CN00113544.9无效
发明人：徐伟 -专利权人：岳阳岳泰集团有限公司
申请日： 2000-07-13 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：一种浓缩饲料中的阶段平衡料及其包装方法，阶段平衡料的组成如下：碳酸钙35％～39％，磷酸氢钙61％～65％；包装方法的特征在于，外包装大袋内放浓缩料，将阶段平衡料装在小袋内，再放进外包装大袋内与浓缩料混在一起在浓缩料的使用时，按特定的比例同时添加“阶段平衡料”，可使营养成分满足动物各阶段的营养需要，使得动物从饲料中获得平衡的营养物质，提高动物的生产性能。
浓缩饲料中的阶段平衡料及包装方法

[发明专利]一种新能源机组的控制方法及系统-CN202211041514.2在审
发明人：孙华东;李佳豪;郭强;李文锋;艾东平;王晖;贾媛;杨超;张健;魏巍;贺静波;张怡;蒋哲;周宁 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源机组的控制方法及系统，包括：进行新能源机组的故障时段划分，包括：控制保护电路投切时段、故障期间平衡阶段、故障恢复的延时阶段和故障恢复阶段；对于控制保护电路投切时段进行建模，分别确定Chopper支路和Crowbar电路投入时的IGBT控制信号；确定新能源机组的有功响应曲线和无功响应曲线；基于所述有功响应曲线和无功响应曲线对故障期间平衡阶段、故障恢复的延时阶段和故障恢复阶段进行建模，以分别获取故障期间平衡阶段、故障恢复的延时阶段和故障恢复阶段对应的控制指令；基于故障期间平衡阶段、故障恢复的延时阶段和故障恢复阶段对应的控制指令确定PWM控制信号；基于IGBT控制信号和PWM控制信号对新能源机组进行控制
一种新能源机组控制方法系统

[发明专利]衣物处理设备及其转动平衡控制方法、装置和存储介质-CN202011349814.8在审
发明人：陈海卫;孙震;牟秋启;李昀;王卫华;史亚成 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理设备及其转动平衡控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：在第一转速阶段，基于检测的脱水桶的偏心量，控制供水结构供水给第一平衡器；在第二转速阶段，基于检测的脱水桶的偏心量，控制供水结构供水给第二平衡器；第一转速阶段的转速小于第二转速阶段的转速；可以实现衣物处理设备在低转速及高转速阶段完整的转动平衡，有效避免了被动式的液体平衡环在低转速下不能平衡甚至会增大偏心的缺陷，从而有效改善了衣物处理设备的转动平衡效果。
衣物处理设备及其转动平衡控制方法装置存储介质

[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法-CN201110160124.2有效
发明人：陈玉玲;梁青;许升;王金凯;何云峰 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法，该方法为在洗涤阶段结束后，控制执行以下各阶段：首先，抖散匀布阶段，洗涤筒以正反向匀布转速转动后加速到分布阶段；其次，分布阶段，包括分布转速转动、脉冲分布转速转动、分布转速转动三个步骤，其中前后两个分布转速转动过程中均需要检测不平衡量，若不平衡量满足要求则直接执行各自步骤的后面步骤，若不平衡量不满足要求则执行重新分布；再次，脉冲甩干阶段，包括多个不同转速的脉冲甩干步骤，每个脉冲甩干步骤中均需要检测不平衡量，若不平衡量满足要求则直接执行各自不同转速脉冲甩干的后面步骤，若不平衡量不满足要求则执行重新分布；最后，最后甩干阶段，控制最高转速完成衣物脱水。
一种洗衣机脱水控制方法

[发明专利]空调器及其控制方法-CN200610129303.9无效
发明人：金种一 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：一种空调器及其控制方法，空调器包括：用于压缩冷媒的多个压缩机，还设置有与各个压缩机的吸入侧连接的储液罐；连接各个压缩机的输出侧和储液罐侧的压力平衡装置构成。所述的压力平衡装置包括：连接多个压缩机的输出侧和共用储液罐侧的压力平衡管路；设置在压力平衡管路上，用于开闭压力平衡管路的压力平衡管路阀门。空调器的控制方法包括：压缩机启动信号输入阶段；压力差计算阶段；压力平衡时间设定阶段；压力平衡阶段；压缩机启动阶段构成。本发明在需要启动的压缩机运行之前首先可以平衡压缩机的输出侧的压力和压缩机的吸入侧的压力，通过迅速启动需要启动的压缩机，不仅可以防止压缩机的启动延迟，提高了空调器系统的效率，而且还具有防止压缩机损坏的优点
空调器及其控制方法

[发明专利]滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法-CN200810187976.9有效
发明人：吕佩师;许升;陈玉玲;皮晓杰;张世秀 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： D06F33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法，由排水阶段开始，依次通过在排水阶段正反转的低转速、同一方向转动快速上升阶段后的中转速、和上阶段相同方向缓慢上升阶段后的高转速，在该高转速稳定后，判定不平衡量大小，当不平衡量大于或等于程序设定的重度不平衡量时，转速降到排水时的低转速，转动5-6秒后，从第二阶段开始重新分布，连续分布三次仍不满足脉冲条件时，由第一阶段重新开始分布；当不平衡量小于重度不平衡量时直接进入预脱水甩干阶段
滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法

[发明专利]一种四色电子纸模组的驱动方法-CN202310337035.3在审
发明人：程维 -专利权人：江西兴泰科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种四色电子纸模组的驱动方法，依次分为调试运行阶段、成像阶段以及电平衡阶段；先预设四种颜色带电粒子的驱动电压值；预设调试运行阶段，调试运行阶段通过在一定时间段内施加不同大小的驱动电压值，使得四种颜色的带电粒子产生电泳现象，以供消除电子纸模组上初始显示内容的残影；预设成像阶段，成像阶段通过电泳现象将需要显示的带电粒子移动到基液最顶层，使得电子纸模组的屏幕上显示出图像；预设电压平衡阶段，电压平衡阶段通过调试驱动电压值，使得四种带电粒子的正负电压达到平衡
一种电子模组驱动方法

[发明专利]一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备-CN202210514324.1在审
发明人：赵彤;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： D06F33/37 文献下载
摘要：以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，获得第一阶段注水量和第一平衡浓度；在第一平衡浓度小于目标浓度的情况下，确定第二阶段注水量获取第二平衡浓度；根据第一平衡浓度、第二平衡浓度、第一阶段注水量、第二阶段注水量、首次投放量，计算投放增量并投放该投放增量的洗涤剂，以使洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时的平衡浓度不小于目标浓度。
一种洗涤剂投放控制方法装置存储介质洗涤设备

[发明专利]控制开关电源恒定输出电流的控制器及控制方法-CN201210586813.4有效
发明人：姚云龙;吴建兴 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：该控制器可包括过零检测电路、充放电平衡电路、第一比较器、第二比较器、以及逻辑控制电路，用于产生驱动信号以控制开关电源的开关管的导通和关断。该充放电平衡电路可包括开关时序控制电路、充放电电流平衡结构电路以及电容器，该充放电电流平衡结构电路可包括电流平衡模块，该电流平衡模块具有电流调节阶段和充放电阶段，其在电流调节阶段进行电流调节以产生相等的第一电流和第二电流，并在充放电阶段使用第一电流对该电容器进行充电以及使用第二电流对该电容器进行放电。
控制开关电源恒定输出电流控制器方法

[实用新型]控制开关电源恒定输出电流的控制器-CN201220742259.X有效
发明人：姚云龙;吴建兴 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：该控制器可包括过零检测电路、充放电平衡电路、第一比较器、第二比较器、以及逻辑控制电路，用于产生驱动信号以控制开关电源的开关管的导通和关断。该充放电平衡电路可包括开关时序控制电路、充放电电流平衡结构电路以及电容器，该充放电电流平衡结构电路可包括电流平衡模块，该电流平衡模块具有电流调节阶段和充放电阶段，其在电流调节阶段进行电流调节以产生相等的第一电流和第二电流，并在充放电阶段使用第一电流对该电容器进行充电以及使用第二电流对该电容器进行放电。
控制开关电源恒定输出电流控制器

[发明专利]双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310549477.4在审
发明人：张鹏;聂鑫;杨瑶 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司;同济大学;上海市同济医院;安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所处的跳跃阶段，在机器人处于地面阶段的过程，采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩，在机器人处于腾空阶段的过程，采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性，对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分，设置了不同阶段对应的平衡控制器，两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略，可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。
双轮机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种调节作物体内内源生长调节物质平衡的方法-CN202010097014.5在审
发明人：许洪朝 -专利权人：浙江耕耘电子商务有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节作物体内内源生长调节物质平衡的方法，分别在萌发阶段、营养生长阶段、生殖生长阶段、成熟阶段，用大量元素、中量元素、微量元素调节作物体内五大内源生长调节物质平衡，其中大量元素、中量元素、本发明的目的在于提供一种调节作物体内内源生长调节物质平衡的方法，调节作物体内生长调节物质平衡及循环，实现基因表达最大化，让作物健康，少生病甚至不生病，创优质高产。
一种调节作物体内内源生长物质平衡方法

[发明专利]使用UWB地理定位来对声道进行平衡的方法-CN202011503004.3在审
发明人： P·萨巴蒂尔;G·鲍格恩 -专利权人：萨基姆宽带联合股份公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：一种用于对声道进行平衡的方法，所述方法包括获取阶段，所述获取阶段包括获取校准增益以便使所述声道在校准位置平衡的步骤；所述平衡方法此外包括操作阶段，所述操作阶段包括实时执行的以下步骤：‑实施UWB地理定位以便定义包括UWB通信部件的移动设备的当前位置(COUR)；‑针对每个声道，产生操作增益，所述操作增益取决于移动设备的当前位置(COUR)、校准位置、以及与所述声道相关联的校准增益，所述操作增益使得声道能够在当前位置平衡
使用 uwb 地理定位声道进行平衡方法

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