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[实用新型]平行气爪-CN200920120767.2有效
发明人：郑晓存;王茂兵;杨晓波 -专利权人：宁波世控自动化科技有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机专用机械手治具，具体是一种在气缸带动下能平行夹持或扩张的平行气爪。一种平行气爪，包括左滑爪、右滑爪和气缸，还包括封盖、底座和滑块，所述封盖固定在底座上，气缸的伸缩端穿过底座的中心孔与滑块固定，所述滑块上设有两个销子，两个销子分别穿过左滑爪和右滑爪上的斜槽。
平行

[实用新型]平行气爪-CN201821365393.6有效
发明人：张海才 -专利权人：上海古船精密机械有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型平行气爪，属于机器人装置技术领域，具体为气爪壳体上部安装有两根导杆，导杆的两端安装有滑块，滑块上安装有驱动气缸，气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个滑块的底部均固定有一个齿条，滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，气爪壳体的中部安装有中部支撑块，中部支撑块上设置有U形开口，中部支撑块上安装有销轴，销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于
滑块中部支撑块驱动齿轮驱动气缸气爪本实用新型平行气爪齿条导杆壳体销轴啮合机器人装置深沟球轴承夹持手爪进出气口壳体上部活塞杆侧壁缸体

[实用新型]平行气爪-CN202320735307.0有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人：乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了平行气爪，其包括：平行气爪本体，平行气爪本体的上端固定连接有气缸，气缸的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下方滑动连接有夹爪，夹爪设有夹爪内侧面和夹爪外侧面，夹爪内侧面的上端固定连接有第一凸起，夹爪内侧面的下端固定连接有第二凸起，固定座的外表面设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有防护板。通过伸缩杆和防护板，防止夹爪在夹持时从侧面打滑，导致物体夹持不稳定而掉落，提高夹持的安全系数，并且通过夹爪的形状设置和第一凸起和第二凸起，增大了物体与夹爪之间的摩擦力，提高了夹爪的稳固夹持，起到防滑稳固的作用
平行

[实用新型]防尘平行气爪-CN201620887330.1有效
发明人：华庚;柴进;沈忠 -专利权人：深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种防尘平行气爪，包括缸体、端板、活塞、活塞杆和后端盖，端板与活塞杆连接，其特征在于在端板前安装有垫块，垫块的两侧分别安装有挡板，俩挡板间安装有滑杆，夹爪可移动地安装于滑杆上，所述夹爪后端有凹槽，俩拨叉前端可动地伸入所述夹爪后端的凹槽中其优点是外部覆盖有橡胶防尘套，将核心部件保护起来，使其不受外界环境影响，延长产品使用寿命；夹爪与导轨结构的配合是面接触结构，侧向负载能力强，可应用于负载力较大的工况。结构简单。
防尘平行

[实用新型]平行开闭式气爪-CN202123178962.0有效
发明人：林文雷 -专利权人：双鑫气动有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用涉及一种平行开闭式气爪，包括缸体和不止一个的呈辐射形分布的气爪，缸体内腔中具有活塞组件以及星形杆，星形杆包括直杆部以及不止一个的推进器，气爪的数目与推进器的数目相当，星形杆可带动不止一个的气爪在行进槽中同时滑行，推进器的末端具有倾斜设置的导块，气爪的驱动端具有扩推槽，扩推槽的内侧壁上设有斜置的导槽，导块与导槽配合，推进器的上行运动驱动气爪在行进槽中朝远离缸体的中心运行，推进器的下行运动驱动气爪在行进槽中朝向缸体的中心运行推进器可带动气爪极大限度地接近缸体中心，被抓取物可进一步地缩小体积规格。
平行开闭式气爪

[实用新型]平行开闭型气爪-CN202321166251.8有效
发明人：尹国洪;张斌斌 -专利权人：深圳市佳迈自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪领域，尤其是涉及一种平行开闭型气爪，包括导轨、滑动连接在导轨两端的滑块以及用于驱动导轨两端的滑块同步反向运动的驱动组件，驱动组件连接在导轨上，导轨上设有用于将导轨安装在设备上的第一安装孔，滑块上设置用于安装夹爪的第二安装孔，导轨长度加长，本申请负载能力增加很多，提高了夹持精度，适用于高精度的操作场景。
平行开闭型气爪

[发明专利]一种汽缸盖自动翻转装置-CN201610307065.X在审
发明人：王界一;黄青松 -专利权人：安庆中船动力配套有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种汽缸盖自动翻转装置，包括缸盖区和平行气爪，所述平行气爪右端连接有夹爪，所述夹爪连接有轴，所述轴通过轴承连接有轴用挡圈，所述平行气爪上端设有连接活口，所述连接活口连接有气缸，轴装在夹爪中，通过轴承装配连接能自由转动，初始状态时，平行气爪处于张开状态，气缸伸出，平行气爪收缩夹紧气缸盖区，气缸缩回，抓取气缸盖上升，平行气爪张开，气缸盖区落下并处于立式状态，可以选择不同行程的平行气爪和不同行程的气缸适应不同尺寸的气缸盖
一种汽缸自动翻转装置

[实用新型]一种差速器壳体吊装夹具-CN201520845525.5有效
发明人：林健;陈波;陈继胜 -专利权人：重庆九源机械有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速器壳体吊装夹具，包括两个平行气爪、用于安装两个平行气爪的安装座，所述安装座设置在桁架导轨上，所述安装座设置在两个平行气爪的上方，两个平行气爪对称设置，所述平行气爪上设有两个用于夹持轴头的爪头，同一平行气爪上的两个爪头对称设置，所述差速器壳体一端的轴头位于同一平行气爪的两个爪头之间。
一种差速器壳体吊装夹具

[实用新型]上绝缘盖机械手取件夹具-CN201920684434.6有效
发明人：储海生 -专利权人：苏州精慧思模具有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板，连接板呈矩形，连接板上左侧设有四个平行气爪，四个平行气爪呈田字形分布，平行气爪的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹，平行夹夹口外侧面为圆弧面，平行气爪闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪正中间设有气夹，气夹对浇口进行夹持，连接板上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，平行气爪和气夹分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取本夹具结构简单，通过设置四个平行气爪和一个气夹实现四个注塑产品与一组浇口同时取出；通过平行夹张开产生的张力和气夹的夹持，保证了取件的稳定性和可靠性。
平行气爪连接板机械手注塑产品圆弧面气夹平行夹持浇口内孔张开抓取本实用新型夹具结构螺钉固定取件夹具闭合时绝缘盖田字形源连接气爪取件气管取出侧面保证

[发明专利]一种搬运装置-CN201510368176.7在审
发明人：吴三群;徐旭平;马晓泉;董锦荣;李雪娥 -专利权人：浙江特拉建材有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运装置，包括机架、移动座和平行气爪，移动座滑动连接在机架上，平行气爪通过链条与移动座连接，移动座上转动连接有滚轮，链条缠绕在滚轮上，平行气爪包括气缸和两个夹爪，夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移，待平行气爪调整到合适高度，通过夹板夹住砖块，再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移，待砖块调整到合适高度，通过移动座的移动调整砖块的水平位置，最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移
一种搬运装置

[实用新型]一种搬运装置-CN201520460291.2有效
发明人：吴三群;徐旭平;马晓泉;董锦荣;李雪娥 -专利权人：浙江特拉建材有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，包括机架、移动座和平行气爪，移动座滑动连接在机架上，平行气爪通过链条与移动座连接，移动座上转动连接有滚轮，链条缠绕在滚轮上，平行气爪包括气缸和两个夹爪，夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移，待平行气爪调整到合适高度，通过夹板夹住砖块，再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移，待砖块调整到合适高度，通过移动座的移动调整砖块的水平位置，最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移
一种搬运装置

[实用新型]一种气缸盖自动翻转装置-CN201521097401.X有效
发明人：王界一;黄青松 -专利权人：安庆中船动力配套有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种气缸盖自动翻转装置，包括缸盖区和平行气爪，所述平行气爪右端连接有夹爪，所述夹爪连接有轴，所述轴通过轴承连接有轴用挡圈，所述平行气爪上端设有连接活口，所述连接活口连接有气缸，轴装在夹爪中，通过轴承装配连接能自由转动，初始状态时，平行气爪处于张开状态，气缸伸出，平行气爪收缩夹紧气缸盖区，气缸缩回，抓取气缸盖上升，平行气爪张开，气缸盖区落下并处于立式状态，可以选择不同行程的平行气爪和不同行程的气缸适应不同尺寸的气缸盖
一种缸盖自动翻转装置

[实用新型]一种基于贯通丝杆步进电机的微型电动夹爪-CN202022658189.7有效
发明人：何超 -专利权人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于贯通丝杆步进电机的微型电动夹爪，包括沿轴向依次布置的贯通丝杆步进电机、转接板和平行气爪；所述转接板分别与所述贯通丝杆步进电机和平行气爪固定连接，转接板的中心具有轴孔，所述贯通丝杆步进电机的丝杆穿过所述轴孔与所述平行气爪连接，当所述丝杆伸出或者收缩时，所述平行气爪中的夹头同步张开或者闭合。结构简单，整体结构紧凑，通过转接板转接了平行气爪与贯通丝杆步进电机，以转接板为安装表面，利用转接板的薄板结构分别与平行气爪和贯通丝杆步进电机固定连接，使平行气爪、转接板和贯通丝杆步进电机三者紧密连接。
一种基于贯通步进电机微型电动

[实用新型]适用于硬壳胶堵机的夹线机构-CN201520765344.1有效
发明人：屈卫东 -专利权人：河南虹光精工电气有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于硬壳胶堵机的夹线机构，包括平行开闭型气爪，平行开闭型气爪通过插接头和透明气管与气源连接；在平行开闭型气爪上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪，平行开闭型气爪的中下部安装在气爪固定座的中部本实用新型将夹线爪通过夹线爪座安装在平行开闭型气爪的手指上，平行开闭型气爪在气源的作用下，手指可带动安装在其上的夹线爪左右移动，实现对导线的夹持和放开。护罩的安装一方面用于支撑导线，使导线能准确与要安装的防水栓对接，另一方面用于将夹线爪与工作人员隔离，保护工作人员的安全。本实用新型结构简单，操作方便，安装效率高，生产成本低。
适用于硬壳胶堵机机构

[实用新型]一种注塑件分体下料抓取装置-CN202123268310.6有效
发明人：魏玲 -专利权人：江苏中科瑞尔汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑件分体下料抓取装置，主要内容为：所述的第二平行气爪安装在第一横梁底面上，第二夹爪安装在第二平行气爪上，第二横梁通过第一连接杆和第二连接杆与第一横梁连接，第一平行气爪安装在第二横梁底面上，第一夹爪安装在第一平行气爪上，转接板安装在第一连接杆和第二连接杆上，第一气缸安装座安装在第三横梁上，第三平行气爪安装在第一气缸安装座上，第三夹爪安装在第三平行气爪上，第二气缸安装座安装在第三横梁上，第四平行气爪安装在第二气缸安装座上，第四夹爪安装在第四平行气爪上。
一种注塑分体抓取装置

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