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[发明专利]一种平移机械手装置-CN201711425370.X在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸、导轨和夹爪，第一气缸设置在安装基座上，第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨平移运动，升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，升降气缸的活塞端部设置有夹爪。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率。
一种平移机械手装置

[实用新型]一种平移机械手装置-CN201721852791.6有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸、导轨和夹爪，第一气缸设置在安装基座上，第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨平移运动，升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，升降气缸的活塞端部设置有夹爪。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率
平移气缸升降气缸活塞端部夹爪本实用新型机械手装置平移安装基座导轨垂直设置工作效率平移运动三轴气缸机械手活塞夹取气缸下沿紧凑零部件劳动

[实用新型]一种焊丝层绕机的尾丝成型机构-CN202123022716.6有效
发明人：洪新东;邹湘衡;陆景军;张文清 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：一种焊丝层绕机的尾丝成型机构，包括前后平移气缸、前后平移导轨、前后平移过渡板、成型下模、成型上模、成型气缸、左右平移气缸、左右平移导轨和左右平移支座；前后平移气缸和前后平移导轨设在安装板上，前后平移过渡板设在前后平移导轨上，前后平移气缸的活塞杆与前后平移过渡板连接，左右平移气缸和左右平移导轨均设在前后平移过渡板上，左右平移支座设在左右平移导轨上，左右平移气缸的活塞杆与左右平移支座连接，成型气缸和成型下模连接在左右平移支座上，成型下模设有滑块部，成型上模上设置有匹配的滑槽，成型气缸的活塞杆与成型上模连接，成型下模底部设有下模成型凸起，成型上模底部匹配设有上模成型压弯口。
一种焊丝层绕机成型机构

[实用新型]工件转移装置-CN201620810959.6有效
发明人：杨钢 -专利权人：东莞市创捷机械设备有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：该工件转移装置包括固定板、升降机构以及平移机构；升降机构包括升降气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，固定板上设有升降气缸穿孔以及升降导向穿孔，升降气缸穿设升降气缸穿孔，升降导向轴穿设升降线性轴承以及升降导向穿孔，升降板与升降导向轴以及升降气缸的活塞杆连接；平移机构包括平移气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，升降板上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔，平移气缸穿设平移气缸穿孔，平移导向轴穿设平移线性轴承以及平移导向穿孔，连接块与平移气缸的活塞杆连接，推板与连接块连接。
工件转移装置

[实用新型]一种旋转平移输送装置-CN201921176550.3有效
发明人：沈海峰;范吉诚;黄文杰;王进京;徐征 -专利权人：杭州德创电子股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转平移输送装置，包括：输送机构、回转轴承、平移支架、旋转气缸、平移气缸、机架、导轨、旋转轴、气缸连接板；输送机构通过回转轴承固定在平移支架上；旋转轴固定在输送机构底部；旋转气缸固定在平移支架上，旋转气缸的活塞端连接旋转轴，旋转气缸推动下可使输送机构进行90°旋转；导轨、平移气缸通过螺丝固定在机架上，平移支架可在导轨上移动，平移气缸的活塞端通过气缸连接板与平移支架相连，平移气缸可推动平移支架及其上的输送机构水平移动
一种旋转平移输送装置

[实用新型]一种两段式前进翻转气缸-CN202221431550.5有效
发明人：陈叶 -专利权人：陈叶
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两段式前进翻转气缸，包括基座、平移座和翻转机构；所述平移座安装在基座中部的滑槽内；所述平移座内设有平移气缸；所述平移气缸的缸体固定在平移座内部一侧，活塞端通过连接板与基座固定；所述平移座上设有翻转气缸；所述翻转气缸的缸体安装在平移座内，其活塞端与翻转机构连接并控制翻转机构运动；所述平移座上设有用于控制平移气缸运动的前进通气孔、后退通气孔以及控制翻转气缸运动的翻转通气孔；所述前进通气孔、后退通气孔和翻转通气孔分别独立控制平移气缸和翻转气缸的运动；本实用新型一个气缸实现两个动作，省去了繁琐的设计，同时也减小了气缸的体积，延长了气缸的使用寿命。
一种段式前进翻转气缸

[实用新型]一种平移式下泵头固定组件-CN201920644819.X有效
发明人：黄思 -专利权人：上海海湘机械设备有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F04F5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移式下泵头固定组件，包括支架、气缸a，气缸a呈水平设置在支架的内侧壁，并与支架通过螺丝固定连接，气缸a的侧面设有平移导向杆和平移滑块，平移导向杆贯穿设置在支架的内部，并与支架之间实现过盈配合，平移滑块嵌套设置在平移导向杆的中间位置，并与平移导向杆活动连接，平移滑块的一侧设有固定套，固定套呈垂直设置在平移滑块的侧壁，并与平移滑块通过螺丝固定连接，平移滑块的底部设有气缸固定架，气缸固定架与平移滑块焊接，气缸固定架的顶部设有气缸b，气缸b贯穿设置在气缸固定架的中间位置，具有便于调整水平位置，定位精准，造价低等优点。
平移滑块气缸支架气缸固定架平移导向螺丝固定固定套嵌套本实用新型垂直设置定位精准固定组件过盈配合活动连接水平设置内侧壁平移式贯穿侧壁滑块下泵焊接侧面

[实用新型]一种平移及升降下压机构-CN202122383205.0有效
发明人：陈叶 -专利权人：陈叶
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移及升降下压机构，包括底座、平移座和升降座；所述平移座安装在底座的滑槽内；所述平移座内设有平移气缸；所述平移气缸的缸体固定在平移座内，活塞端通过连接板固定在底座上；所述升降座通过升降气缸安装在平移座上；所述平移座上设有多个用于控制平移气缸以及升降气缸运动的进气孔；本实用新型方案通过平移气缸和升降气缸控制移动座及升降座的运动，实现了多方向的控制移动，并通过进气孔实现气动控制，操作更安全，满足企业生产需求
一种平移升降下压机构

[实用新型]一种抛光机夹持输送机构-CN201420227947.1有效
发明人：郑修志 -专利权人：郑修志
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉具体指一种给扳手抛光的抛光机夹持输送机构，机架上横向固定有滑杆，滑杆中间开设有凹槽，该滑杆上设有3块滑块；所述两侧的滑块的上表面上对应固定有夹持机架，中间滑块上固定有固定面板，该滑块跟固定面板部分接触连接；所述固定面板的后端板面上固定有平移气缸，平移气缸分为基层平移气缸、上层平移气缸，所述上层平移气缸叠设在基层平移气缸的上方，该上层平移气缸跟基层平移气缸之间贴设有连接面板，所述基层平移气缸的输出端板面顶有滑行槽，所述上层平移气缸的输出端面板上固定有手铲
一种抛光机夹持输送机构

[发明专利]一种抓取机构-CN201711423966.6在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取机构，包括支架、气缸安装板、导轨、平移气缸、翻转气缸和夹爪气缸，气缸安装板设置在支架上，平移气缸设置在气缸安装板上，气缸安装板的上端设置有导轨，平移气缸能够沿导轨在水平方向移动，翻转气缸设置在平移气缸的活塞端部，翻转气缸的活塞端部设置有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有夹爪。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过平移气缸、翻转气缸能够实现对工件的抓取，并根据需要进行平移和翻转，灵活便捷，大大减轻了人力成本，提高了生产效率。
一种抓取机构

[发明专利]一种方便携带的样品检测盒-CN201811538030.2在审
发明人：吴龙;张培斌;钱建龙 -专利权人：宁波欣洋检测科技有限公司
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便携带的样品检测盒，该样品检测盒包括机壳，机壳内部活动设有平移装置，平移装置包括平移板、平移气缸、平移滑块、平移导轨；平移导轨可拆卸固定设置在机壳的水平安装表面上；平移导轨上滑动设置平移滑块；平移滑块在平移导轨上可以往复滑动；平移板的下表面可拆卸固定在平移滑块上；平移滑块位于平移板的表面中心位置；平移板的表面平行于其移动方向；平移气缸的气缸轴与平移板的侧端固定连接；平移气缸的气缸轴驱动平移板在平移导轨上往复移动
一种方便携带样品检测

[发明专利]一种可自动分选压铸零件的预压模具结构-CN202110797126.6在审
发明人：魏忠;江海峰;李波 -专利权人：灏昕汽车零部件制造无锡有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板和推拉气缸固定板，所述上模板的中部安装有平移气缸固定板，且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸，所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸，且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸，所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸。本发明的有益效果是：该可自动分选压铸零件的预压模具结构，通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作，而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手，可驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。
一种自动分选压铸零件预压模具结构

[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置-CN201721453594.7有效
发明人：徐正方 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置，转移上支架上设上直线滑轨、上升降电缸、上驱动电机、上升降气缸和上平移气缸，转移下支架上设下升降气缸和下平移气缸，上平移气缸包括前后上平移气缸和上内平移气缸，上升降电缸通过第一安装座与后面的一个上平移气缸相连接，上升降气缸下端与上分解转移座相连接，下平移气缸包括下前后平移气缸、下左右平移气缸和转移气缸，下升降气缸中第一下升降气缸设在转移下支架外侧，下分解转移座底部与第二下升降气缸相连接
用于分解自动装配中的转移装置

[实用新型]一种可自动分选压铸零件的预压模具结构-CN202121600330.6有效
发明人：魏忠;江海峰;李波 -专利权人：灏昕汽车零部件制造无锡有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板和推拉气缸固定板，所述上模板的中部安装有平移气缸固定板，且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸，所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸，且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸，所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸。本实用新型的有益效果是：该可自动分选压铸零件的预压模具结构，通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作，而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手，驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。
一种自动分选压铸零件预压模具结构

[实用新型]一种平移式卧式刀库-CN202020473672.5有效
发明人：王守友;王方 -专利权人：济南商能数控装备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种平移式卧式刀库，包括平移模块和刀盘模块，所述平移模块右端设有刀盘模块，平移模块包括滑座、滑块、导轨、介面座、平移气缸缸体和气缸座，介面座上安装有导轨，导轨上装有滑块，滑块上安装有滑座，介面座上安装有气缸座，气缸座上安装有平移气缸缸体，滑座与平移气缸活塞杆连接，滑块前侧安装有刀盘模块。本实用新型的一种平移式卧式刀库，制造成本低，结构紧凑，更省空间，维修维护非常便利，且平移机构采用气缸驱动，整个产品无需加油，更加节能环保。
一种平移卧式

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