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[发明专利]清洗机自动送料机构-CN201210428683.1有效
发明人：陈德行;张增魁 -专利权人：宁波培源电器制造有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗机自动送料机构，包括机架、清洗槽、送料装置、气缸组，送料装置包括平移架和升降架，平移架可移动地安装于机架顶部，升降架上设有挂钩，气缸组包括推拉气缸、升降气缸和开合气缸，推拉气缸固定于机架顶部且输出端连接平移架，升降气缸顶部连接平移架，底部连接升降架，开合气缸固定于升降架上且控制挂钩开合，清洗槽设置于挂钩下方。本发明采用气缸带动送料装置左右和上下移动，完成对清洗筐的提升和轮换工序，实现自动化清洗，减少劳动强度，提高生产效率，且设备结构合理，维护简便，具有实用性。
清洗自动机构

[实用新型]卡板式平移机械手-CN201220014487.5有效
发明人：姚慧栋;胡初平 -专利权人：慈溪市晨升机械有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种平移机械手，尤其是涉及一种卡板式平移机械手。它解决了传统的占有空间，成本高等问题。它包括横向平移气缸、纵向平移气缸、滑块连接板、滑块、滑杆、纵向导杆、卡板、滑杆固定板、固定底板。本实用新型的有益效果为：通过简化横向平移机构，直接由横向平移气缸驱动滑块及连接板实现横向平移，直接在滑块连接板上安装纵向平移机构实现工件抓放，摒弃了价格昂贵的纵向平移直线导轨，整个机械手浑然一体，简单小巧
板式平移机械手

[实用新型]取料机械手-CN201420156246.3有效
发明人：张俊峰 -专利权人：广州超音速自动化科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件；所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸；所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上，且所述第一平移气缸的活塞运动件的运动方向与升降气缸的活塞运动件的运动方向垂直。本实用新型通过采用升降气缸的设计，可带动吸盘单元升降，从而能在不同高度的传送机构上进行取料或者放料；而且，通过采用第一平移气缸和第二平移气缸的结合设计，有利于提高工作效率，并可使结构更为紧凑，节省容纳空间
机械手

[实用新型]一种气动热合装置-CN201520755938.4有效
发明人：曹林仙 -专利权人：曹林仙
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：该实用新型包括主支架、热合机构和平移机构，热合机构包括升降支架、升降气缸、升降板、热合气缸和热合板，升降气缸竖直向下设置在升降支架上侧，升降板水平设置在升降气缸的输出端，热合气缸竖直向下设置在升降板一端上侧，热合气缸输出端水平设置有固定板，热合板水平设置在固定板下侧，热合板上侧竖直均匀设置有多根压紧杆，固定板和热合板之间的压紧杆上设置有压紧弹簧，平移机构包括平移气缸和放置板，平移气缸水平设置在主支架一侧，放置板水平设置在平移气缸的输出端。
一种气动装置

[实用新型]一种巧妙折尾料机构-CN201821720013.6有效
发明人：孙勇 -专利权人：深圳市博辉特科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巧妙折尾料机构，包括产品定位组件、折尾料组件以及尾料收集组件，所述产品定位组件以及折尾料组件分别安装于尾料收集组件的顶部，产品定位组件安装于折尾料组件的一侧；所述折尾料组件包括折脚底板、下压气缸安装座、折脚安装座、上折气缸安装座、折尾料顶升块、小件压紧块、尾料压块、尾料高度调整块、弹簧、折脚顶升安装块、折脚平移架、平移气缸安装座、导轨、上折升气缸、下压气缸以及平移气缸，所述平移气缸安装于平移气缸安装座上本实用新型采用上下分离式折块，分别由气缸和弹簧驱动，结构简单，运行可靠，折动幅度可调整，确保在最短的时间内完成折尾料动作。
折尾平移气缸安装座定位组件折脚本实用新型尾料收集下压气缸气缸上折尾料脚底板高度调整块气缸安装座弹簧驱动组件包括安装块顶升块可调整平移架压紧块弹簧导轨顶升压块折块

[实用新型]一种放气阀咬合质量提升装置-CN201920847292.0有效
发明人：孙兵 -专利权人：锋宏海力汽车技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放气阀咬合质量提升装置，包括：工作台，在所述工作台上设置有咬合治具，所述咬合治具的形状与放气阀相匹配，在所述咬合治具的正上方设置有咬合机压头，所述咬合机压头通过其上方的气缸驱动，在所述咬合治具的上方还设置有压头及驱动组件，所述驱动组件包括：平移气缸、竖向压紧气缸和连接板，所述平移气缸固定于工作台上端面的支架，所述竖向压紧气缸设置于平移气缸的移动端，能沿平移气缸行程方向做水平移动，所述压头通过连接板固定于竖向压紧气缸的移动端，能沿竖向压紧气缸行程方向做竖向移动。
一种气阀咬合质量提升装置

[实用新型]一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置-CN202022499900.9有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括机架平台、安装在机架平台上的夹具工装以及下料机构；夹具工装通过导轨能在机架平台上做水平往复移动，夹具工装用于夹持住成品磁性玩具，下料机构用于将夹具工装夹持的成品磁性玩具取走进行下料；夹具工装包括底座滑块、平移气缸和成品夹紧用气缸；底座滑块安装在导轨上，平移气缸呈水平地安装在底座滑块上，成品夹紧用气缸呈水平地安装在平移气缸上，平移气缸用于推动成品夹紧用气缸做水平移动，成品夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，
一种用于组装磁性玩具成品输送装置

[发明专利]一种全自动布料机用折边机构-CN201710413298.2在审
发明人：徐康英 -专利权人：苏州巨康缝制机器人有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动布料机用折边机构，所述上支架上设有压边升降气缸和多段式气缸组件，且上述两者均与压边板相连，分别用于控制压边板进行上下升降和水平移动；所述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸设置在下支架内，且上述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸均与一道折边板相连，分别用于控制一道折边板进行上下升降和水平移动，且一道折边板位于压边板下方；所述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸设置在下支架内，且上述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸均与二道折边板相连，分别用于控制二道折边板进行上下升降和水平移动，且二道折边板位于一道折边板一侧，本发明能够自动完成对面料的横向双边的折边操作，同时通过更换二道折边板可以来调节折边的大小，折边效率高，满足了企业的生产加工需求
一种全自动布料机用折边机构

[实用新型]一种全自动布料机用折边机构-CN201720644440.X有效
发明人：徐康英 -专利权人：苏州巨康缝制机器人有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动布料机用折边机构，所述上支架上设有压边升降气缸和多段式气缸组件，且上述两者均与压边板相连，分别用于控制压边板进行上下升降和水平移动；所述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸设置在下支架内，且上述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸均与一道折边板相连，分别用于控制一道折边板进行上下升降和水平移动，且一道折边板位于压边板下方；所述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸设置在下支架内，且上述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸均与二道折边板相连，分别用于控制二道折边板进行上下升降和水平移动，且二道折边板位于一道折边板一侧，本实用新型能够自动完成对面料的横向双边的折边操作，同时通过更换二道折边板可以来调节折边的大小，折边效率高，满足了企业的生产加工需求
一种全自动布料机用折边机构

[实用新型]一种立体停车设备台板立柱连接装置-CN202220918069.2有效
发明人：刘小丽 -专利权人：四川美业莲鑫科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种立体停车设备台板立柱连接装置，包括升降机构、台板和平移组件，台板与升降机构的输出端固定连接，平移组件包括底板、平移板和伸缩气缸，底板固定安装于地面，平移板与底板滑动连接，平移板位于底板的上方，伸缩气缸固定安装在底板的上方，平移板与伸缩气缸的输出端固定连接，台板位于平移板的上方，通过上述结构的设置，使停放在台板上的汽车的取走较为方便。
一种立体停车设备立柱连接装置

[实用新型]一种镜片自动贴膜机构-CN201921157005.X有效
发明人：吴绍安 -专利权人：深圳市金盛机电科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：一种镜片自动贴膜机构，包括真空吸附平台、平移气缸、贴膜气缸、裁切气缸和设于真空吸附平台右侧的卷膜供料机构，卷膜卷绕在卷膜供料机构上，并拉伸至真空吸附平台，由真空吸附平台进行裁切及贴膜工作。本装置中的缓冲气缸机构部分可以实现检膜纸在平移过程中，膜纸不会拉裂或变形；本装置中的平移气缸部分可以实现每次平移长度一致，从而保证了裁切长度一致。
一种镜片自动机构

[发明专利]用于FOSB运输的旋转升降平移传送带-CN202011439707.4在审
发明人：王迪杏;计时鸣;王宁 -专利权人：无锡迪渊特科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于FOSB运输的旋转升降平移传送带，包括升降装置、平移装置和旋转装置，升降装置包括抬升气缸和抬升气缸转接板，抬升气缸转接板固定在抬升气缸的正上方的输出头上；旋转装置包括轴承座、旋转主轴、电机安装板、旋转主动轮、旋转电机、旋转从动轮、旋转同步带、主轴法兰和上端平板，平移装置包括前转轴、后转轴、左侧板、右侧板、第一轴套、第一螺纹齿轮、连接环、平移从动轮、平移主动轮、平移电机、平移同步带、主动轴、第二螺纹齿轮、传动链轮和链条传送带；本发明整体结构简单紧凑，能够实现FOSB传输时的提升、旋转和平移，适用于FOSB包装生产线之间的FOSB运输，占地空间小，应用范围广。
用于 fosb 运输旋转升降平移传送带

[发明专利]汽车EPB压轴套装置输送机构-CN202110880671.1在审
发明人：顾宏超;廖华俊 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：，能够容纳轴套；滑道，设置在振动料斗上，轴套能够在滑道上输送；送料道，设置在滑道的末端上，送料道上设有滑槽，滑道的末端与滑槽连通；送料块，滑动安装在滑槽内，送料块上设有与轴套适配的卡槽；取放机构具有；平移滑道，安装在机架上；平移块，滑动安装在平移滑道上；平移气缸，安装在哎平移滑道上，平移气缸的活塞杆与平移块连接；升降气缸，安装在平移块上；升降臂，与升降气缸的活塞杆连接；夹爪，安装在升降臂上，自动完成轴套的输送
汽车 epb 压轴装置输送机构

[实用新型]天地盒自动开盖机-CN201520427137.5有效
发明人：杨娅;余顺平;张智;刘丽梅 -专利权人：惠州连硕科技有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天地盒自动开盖机，包括机架，所述机架上设有对天地盒进行开盖的开盖机构，所述开盖机构包括Y轴前后平移机构、X轴左右平移机构、开盖气缸和开盖吸盘，所述X轴左右平移机构与所述Y轴前后平移机构的输出端连接，所述开盖气缸与所述X轴左右平移机构的输出端连接，所述开盖吸盘与所述开盖气缸的活塞杆连接。本实用新型的有益效果是：可通过Y轴前后平移机构、X轴左右平移机构实现开盖吸盘在X轴、Y轴的平移，通过开盖气缸实现开盖吸盘的升降运动，从而来实现天地盒的自动开盖，提高了生产效率。
天地自动开盖机

[实用新型]用于FOSB运输的旋转升降平移传送带-CN202022945817.X有效
发明人：王迪杏;计时鸣;王宁 -专利权人：无锡迪渊特科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于FOSB运输的旋转升降平移传送带，包括升降装置、平移装置和旋转装置，升降装置包括抬升气缸和抬升气缸转接板，抬升气缸转接板固定在抬升气缸的正上方的输出头上；旋转装置包括轴承座、旋转主轴、电机安装板、旋转主动轮、旋转电机、旋转从动轮、旋转同步带、主轴法兰和上端平板，平移装置包括前转轴、后转轴、左侧板、右侧板、第一轴套、第一螺纹齿轮、连接环、平移从动轮、平移主动轮、平移电机、平移同步带、主动轴、第二螺纹齿轮、传动链轮和链条传送带；本实用新型整体结构简单紧凑，能够实现FOSB传输时的提升、旋转和平移，适用于FOSB包装生产线之间的FOSB运输，占地空间小，应用范围广。
用于 fosb 运输旋转升降平移传送带